❶ 请问单片机可以像PLC哪样自动控制机械手吗
单片机是可以像PLC那样自动控制机械手的。就是像二楼所说的“给了二次软件开发平台,让大家少去做底层开发的工作”。不过PLC多数用在工业上,PLC的抗干扰能力比单片机应用在工业上的抗干扰能力强。如果是比较精细,控制的精度要求高的话,一般是用单片机来搞的。
❷ 可不可以用单片机,而不是用PLC控制机械手
早期的plc里的主板是8031单片机,后来的就没见过
个人感觉plc主要应用在恶劣环境下,就算是用单片机做核心,其外围及电源都应经过特殊处理,否则没办法保证其安全性。
但现在也出现了些性能好的单片机,只要你把接口隔离做好,屏蔽做好,再加上高性能的程序,个人觉得胜过plc不是问题
❸ PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点
第一:简单的PLC架构便宜稳定,而且应用人员的技术门槛低!这个最重要了,所以现在很多设备都用简单的PLC实现;
第二:控制器很多都是PC-Based架构,这个方式可以做比较复杂的运动轨迹,如多轴直线,多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活,现在大多数CNC设备均采用这种架构;
第三:高端的PLC运动控制系统,比如西门子、AB等,他们都很完善的运动控制系统,如造纸行业等等,对同动或主轴跟随要求很严格的地方。
PLC控制要比单片机简单;且实现的功能更加全面稳定。
PLC是个成品设备,里面的核心芯片其实也是个单片机,只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的,芯片内部资源配置偏重于控制,抗干扰能力要比单片机要强,一般品牌的PLC都是用专门的芯片,也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。
单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器(Microcontroller),是把中央处理器、存储器、定时/计数器(Timer/Counter)、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比,它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;由于单芯片微电脑常用于当控制器故又名single chip microcontroller,但是目前在中国大陆仍多沿用“单片机”的称呼。
❹ 工业机械手用的什么控制,plc还是别的。
这个要看各个机械手厂家的控制。有的会使用PLC来控制,有的会使用轴卡控制,像三菱、发那可、KUKA这类专门做关节机械手的一般就是用轴卡来控制。
但是你要弄明白的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的,有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”,这里的轴就代表1个伺服电机,2轴就是2个伺服电机。伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分输入,两者的区别就是前者的电源是12V-24V,后者的电源是5V左右。
❺ 六轴机械手是用什么控制的plc还是别的什么
有很多都可以达到控制要求 最简单的就是步进电机编程器,不过六轴机械手需要控制六个电机,所以这种一般不会采用。还有单片机、plc、电磁阀(手动控制)等都是可以达到控制要求的
❻ 机械臂都是用PLC控制的吗
看什么样的机械臂了,也有用PLC控制的,简单的很多都是用PLC或者单片机控制,复杂的就用运动控制器,或者机器人控制器
❼ 机械手臂是用什么控制的
机械手是伺服电机控制。
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
(7)机械手用的是PLC还是单片机扩展阅读:
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
❽ 机器人控制是用什么,单片机还是PLC什么的
单片机就可以。
单片机成本低,可以根据自己需求,选择相关期间和电路,所以体积也小。
❾ 机械手一般用什么系统控制
简单一些过去都是用PLC控制,维护和接线等等工作量大。现在发展有专门的机械手控制系统,运动控制+驱动。华成的注塑机械手控制系统、机床冲压等都是专用的系统。也有其他厂家,通用的系统,都能满足不同机械手厂家需求。
❿ 你好,请问现在主流的工业机器人是偏向使用单片机还是PLC呢
工业机器人中有很多分类,一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料,不要从根本上就产生错误的认识。