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单片机can通信什么意思

发布时间:2022-11-17 01:56:36

1. STM32单片机CAN通信,CAN控制器采用TJA1050,CANH与CANL输出波形一致是怎么回事呢

CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低 电平或悬浮状态。

CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000,它是将数据转换成CAN数据帧,但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250,说得更准确点是:SJA1000和PCA82C250必须配对使用。

(1)单片机can通信什么意思扩展阅读:

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。

而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。

2. CAN总线的含义是什么

CAN总线的含义是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置之间交换信息,形成汽车电子控制网络。

CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式,CAN层的定义与开放系统互连模型一致。每一层与另一设备上的相同的那一层通讯,实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层,而设备只通过模型物理层的物理介质互连。

一个由CAN总线构成的单一网络中,理论上可以挂无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。常见的CAN线的频率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。

(2)单片机can通信什么意思扩展阅读

CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多数基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。

提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。

3. 什么叫做CAN

CAN是控制器局域网络的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area
Network,一般简写为CAN。CAN是由以研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO
11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。

(3)单片机can通信什么意思扩展阅读

特点

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。

完成对通信数据的成帧处理

CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

使网络内的节点个数在理论上不受限制

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。

4. 单片机和CAN是不是同一物体他们的相同点和不同点是什么

不是,单片机是一类器件,CAN一般指CAN通信。相同点是在某些单片机上有CAN外设。

5. stm32的can总线有什么用

CAN总线通信系统是串行通信的一种,要优于RS485总线,是目前比较常用的一种工业总线。如汽车的电气部分就采用CAN总线实现通信的。用普通的单片机组成CAN通信是很麻烦的,需要配置CAN接口电路。而stm32把CAN接口集成在芯片内,在应用上就方便了。

6. 单片机Can通讯怎么用,

首先,CAN通信需要有接口的,在有接收的基础上,再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。
这是要看你是什么单片机了,有的单片机带有CAN接口的,就像带有串口UART一样。
带有CAN接口的单片机,有专用的通信用寄存器来实现通信,与串口无关。
没有CAN接口的单片机,如51系列的,就需要加一片CAN扩展接收芯片,如SJA1000,通信时,是按外部扩展接口来实现的,当然了,用SJA1000也同样需要PCA82C250芯片的。
另外,在CAN通信时,具有很严格的通信协议的,必须按协议写程序才行的。并不像串口通信那么简单的。

7. stm32与CAN总线是什么关系啊CAN是芯片吗

STM32是32位嵌入式芯片。而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行,而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换,也可以通过USB总线进行数据交换。CAN是一种协议,STM32如果与其他设备要通过CAN协议通信的话,那么STM32要接一个CAN电平信号转换芯片才可以。

8. 什么是CAN通信

1can是两根线,
2can线上有两个状态,
a隐性状态,两线电压2.5V,表示位为1。
b显性状态,两线电压:低1.5V,高3.5V,压差2V;表示位为0;
3以上2里的电压叫差分线路,为的是增加抗干扰性能,同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻,防止信号震荡。
4以上只是电路的硬件解释,下面以长城上的烽火台举个例子。
5第一个台子,冒烟了,在131个时间单位里(一个报文131个位,也就是一个数据帧131个位),其他的台子,就会记录44个时间单位里,有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字:100110010101100101100101(这里一共是131个哈,我没具体计数)。
6如果有两个台子在冒烟,先冒烟a的不要停,接着冒烟。后冒烟的b停下来,接收a发出的信号。
7两个台子同时冒烟,在前11个冒烟记数里,谁不冒烟(状态为0,显性电平,压差2V)发送的多,谁的优先级就高,就不会停,而其它的1-N个就会停下来 改为接收。
8在一个131时间里,一个发出,其它的所有台子都会收到并记录这一串数字,然后根据领导的指示(或是军部的密码本)进行信息处理,如果能找到匹配密码的信息就把8个字节(一个131的帧有8*8位的数据内容,其它的131-64=67个位不是数据的)存下来,装进箱子里,A级文件装进第一个密码箱,B级文件装在第二个密码箱,每个箱子有三个格子,只能收三个文件。
9在131个时间里收到的数据串,前11个是ID,就是编号。12位是扩展位,可以在扩展28个位。
10一个131(叫报文,叫帧),有这样几个段,仲裁段(就是ID段,前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对),数据段(8字节*8位),应答段,结束段。
11仲裁里数据叫标识符,用来匹配密码本(叫筛选器,叫识别器,叫过滤器)。
12每个can硬件有多个识别器,每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。
13每组密码本的方式,
a一本指定检测位的,一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位,第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字(64位)

b一本指定密码A,一本指定密码B。

c与d记不清了。
14密码本有11位,使用的时候用不了那么多个(11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号,最后两位是功能码(比如信息紧急程度,或数据类型:int char bit),也就是说,仲裁段可以对密码,与可以当数据段来使用。
15应答段只有两位,具体的忘了。
16结束段有7位隐性电平,好像是这样的。

9. CAN总线的含义是什么

CAN总线简介:
CAN的英文全称是:Controller
AreaNetwork,意思是区域网络控制器,最早是用于智能化住宅小区的信息传输,总线则源自计算机,因为其功能和计算机中的“BUS”类似。
CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或
光导纤维,通信速率可达1Mbps,距离可达10km。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码,使网络内的节
点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离。因此,CAN协议对于许多领域的
分布式测控很有吸引力。
随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,汽车上电子控制单元越来越多,汽车总线已经成为汽车电气的一个必然的趋势。使用汽车总线不但可以简化线束,更主要的是可以增加各种智能化的功能。如故障检测和语音报警等

10. xs128单片机中CAN 是什么

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,
是由研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO118?8)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。

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