步进电机模块连接单片机

‘壹’ 单片机步进电机驱动器怎么连接

公共正端 -------> 单片机5V
脉冲信号 -------> 串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚
方向信号 -------> 串个小电阻下接到单片机输出方向引脚

有上面3根线就可以控制步进电机的走动了, 一上电时, 电机是自动锁定的, 如果还需要控制步进电机锁定和放开, 那还要再接一根 电机释放信号， 接法同脉冲信号

‘贰’ 51单片机和步进电机怎么连接

要通过步进电机驱动模块来连接，单片机IO不足以驱动电机，如果是小型的4相5线步进电机的话可以用ULN2003驱动用到4个IO，如果是大功率的步进电机的话需要大功率的驱动模块这时控制方式也会改变(通过脉冲控制)。

‘叁’ 请问步进电机驱动器与单片机的连线问题

首先你是想知道你下一步该怎么做。
第一:你要了解下你的电机驱动器的接口是什么类型的:也就是说是输入还是输出?电压是多少?电流要求是多少?
第二:接地，就是说和你的控制系统的地接在一起。(注:看看是不是同一路电源地，有的要求隔离)
第三:方向
和脉冲都是控制信号。也就是说你得了解下控制器的工作原理。
第四:驱动器一般都有说明书。

‘肆’ MSP430单片机与步进电机硬件怎么连接

简单的通过4个MOSFET管子连到步进电机的A，B，非A，非B四个端子。你按照驱动电压电流选mOsfet管就行。
如果进一步的话，连接步进电机专用驱动IC，然后就连步进电机。专用驱动IC可以实现过流保护，功率控制等等功能，比较完善。

‘伍’ 步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图

51单片机的引脚随处都可以查到，P0、P1、P2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

(5)步进电机模块连接单片机扩展阅读：

使用方法：

1．将仿真器插入需仿真的用户板的CPU插座中，仿真器由用户板供电；

2．将仿真器的串行电缆和PC机接好，打开用户板电源；

3．通过KeilC 的IDE开发仿真环境UV2 下载用户程序进行仿真、调试。

硬件说明：

1、使用用户板的晶振：仿真器晶振旁有两组跳线用来切换内部晶振和用户板晶振，当两个短路块位于仿真器晶振一侧时，默认使用仿真板上的晶振（11.0592MHz）, 当两个短路块位于电容一侧时，使用用户板的晶振。

2、为便于调试带看门狗的用户板，仿真器的复位端未与用户板复位端相连；故仿真器的复位按钮只复位仿真器，不复位用户板；若要复位用户板，请使用用户板复位按钮。

‘陆’ 步进电机如何与单片机连接

步进电机有很多种的，但总的驱动方式都一样，都是对各个相一次有序的发送脉冲就可以了，发的频率高就转得快。其中每一个脉冲步进电机转动一个固定的角度。
用单片机驱动步进电机，其实是不能直接驱动的，一个单片机驱动力不够，二是电动机属于感性负载会有反电动势，容易在一个脉冲结束后产生反电动势灌入单片机从而损坏单片机。所以一般要加驱动电路来增加单片机的驱动力才能驱动步进电机。如用ULN2003等。

‘柒’ 如何使用单片机控制步进电机

先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开

while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}

‘捌’ 步进电机驱动器和单片机连接需要几个信号

公共正端
------->
单片机5v
脉冲信号
------->
串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚
方向信号
------->
串个小电阻下接到单片机输出方向引脚
有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,
一上电时,
电机是自动锁定的,
如果还需要控制步进电机锁定和放开,
那还要再接一根
电机释放信号，
接法同脉冲信号

‘玖’ stc89c52单片机怎么联接驱动器控制步进电机图

STC89C52RC通过TB6600步进驱动板控制步进电机的接线方法

PUL+，DIR+和ENA+连一起接到单片机VCC口，PUL-，DIR-和ENA-接到P10，P11和P12口，电源和步进电机接线同上；

PUL是脉冲，DIR是方向，ENA是使能，每个标签带 + 符号的是隔离端光耦的正极，带 - 符号的是负极。把这三个标签 带 - 号的都和单片机的地线连接，带 + 号的和单片机端口连接。

简单测试程序如下：

#include <reg52.h>
void main()
{
while(1)
{
P1=0x00;
delay(1000);//delay函数略去
P1=0xff;
delay(1000);
}
}