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linux摄像头开发

发布时间:2022-11-19 17:49:14

㈠ 在linux系统下要如何实现在电脑上使用摄像头进行录像做成Video视

升级内核:

1.这里我用的内核是linux-2.6.32.59 版本的,首先下载这个内核

2.下载完毕之后拷贝到Linux中进行解压,tar jxvf linux-2.6.32.59.tar

3.进入linux-2.6.32.59 目录把当前内核的配置文件拷贝到当前目录下cp /boot/config-2.6.18-238.e15 。/.config 因为我当前用的内核是linux-2.6.18版本的`

4.在配置视频所需要的驱动 make menuconfig 进入之后找到Device Drivers 按回车进入 找到MultiMedia Support先按空格键进行选中 再按回车键进入找到 Video For Linux 按回车键选中 再按空格键选中 Video capture adapters 将此选项选中之后按回车键进入找到V4L USB devices 按空格键选中再按回车键进入 找到USB ZC0301[P] ImageProcessor and Control Chip support 按空格键选中 再找到《M》GSPCA based webcamsà先按空格键选中再按回车键进入在最后一项的菜单下选中ZC3XX USB Camera Driver

5.以上配置好之后再次回到顶层菜单,找到General setup-à按回车键进入找到[]enable deprecated sysfs features which may confuse old usersp 按空格键选中

6.经过4 ,5 两步骤已经将视频的驱动配置好退出保存

7.下面进行编译 make 此步骤大概需要一个小时左右

8.再次进行 make moles_install

9.再次进行 make install

10.此时查看将摄像头插入USB 再次查看设备文件中是否已经有了 video0 用ls /dev/ 命令查看

11.如果有说明安装成功

下面是将摄像头的内容显示出来

1首先安装SDL库在此下载http://www.libsdl.org/release/SDL-1.2.14.tar.gz

2.进行解压tar zxvf SDL-1.2.15.tar

3.进入目录 cd SDL-1.2.15 再进入 test目录 cd test 在test 目录下配置 。/configure再进行make 则会有许多编译好的程序随便运行一个试试

4.在我上传的资料文件夹中找到servfox-R1_1_3 文件夹进入之后首先将Makefile.i386的名字改为 Makefile ,

5.编译 make

6. 在我上传的资料文件夹中找到spcaview-20061208 文件夹进入之后直接make

7.之后将摄像头插入到USB 接口首先运行servfox-R1_1_3 文件夹中的servfox。/servfox 如果提示出现错误则要把打印的错误语句在spcav4l.c中找到将错误信息删除知道没有错误出现,再次运行。/servfox -g –w 127.0.0.1:7070 –d /dev/video0

8. 再次运行spcaview 。/ spcaview –g –w 127.0.0.1:7070此时应该在你的虚拟机上就会显示摄像头拍出来的视频注意此时的项目支持网络

㈡ 怎样在linux 3.0内核加载uvc摄像头

前没有任何图像方面开发的经验,对于Windows平台来说,摄像头也就是插上去装个驱动,剩下的用起来就差不多了,具体的差异很难深入去了解,在学习嵌入式linux的时候,在没有什么基础的情况下,一开始摄像头的选择和测试就要绕一个大圈子。
摄像头选择与内核配置
打算用手中的6410板子先做点图像方面的小程序,自然在网上搜搜关于6410上面用的摄像头,搜索发现绝大多数是两种情况,一种是使用中星微ZC301P芯片的usb摄像头,还有就是官方适配的模块OV9650。记得实验室有很多摄像头,于是在实验室翻箱倒柜找了找,普通电脑用USB摄像头找到3个,一个就是中星微ZC301芯片的了,

㈢ 如何在linux下驱动一个摄像头并且通过命令

自己写一个上层的类似于适配器一样的字符驱动,应用层用IOCTL与该层联系,再由该层往下调用,根据命令的不同调用摄像头的不同函数 用什么软件写。这个随意啊,gedit,vi,eclipse都可以。 弄到开发板就是通过网线或者SD卡啊

㈣ 如何在Linux下开发摄像头驱动

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的操作,操作步骤如下
1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择视频输入,一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置视频的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
{
printf("set format failed\n");
//return 0;
}
5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");
//return -1;
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");
//return -1;
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));
//内存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n");
//return -1;
}
}
7. 开始视频的采集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n");
// return -1;
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))
{
DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);
9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭视频设备。close(fd);

㈤ 深度摄像头在linux系统下怎么开发

您好,我来为您解答:
摄像头的驱动中和摄像头驱动最密切的就是通过I2C和摄像头相互通信,将摄像头初始化后,如果成功,摄像头的数据就会发送到v4l2申请的内存中。
​而cpu的摄像头接口一般是通过v4l2的ioctl命令去控制的。处理器这部分基本上改动很少。主要是将厂家提供的摄像头的初始化程序填充到相应的v4l2的ioctl中。
如果我的回答没能帮助您,请继续追问。

㈥ WIFI摄像头(安防类),能二次开发,能用在LINUX上

自己拿嵌入式开发板做个摄像头云台不就行了。这样功能随便自己想。
wifi 交互控制正好两边都是你开发的,想怎么控制怎么控制,想怎么实现怎么实现。

如果非要用别人设计好的,因为是 wifi ,那就表明别人的那个东西有专用软件接口的,你去要软件接口设计规范就行了。不过这样的话人家应该已经全都准备好了,不需要你再来开发了。

至于摄像头驱动,Linux 内核自带了一些摄像头控制芯片的驱动,基本上市面上常见的摄像头都能取得(注意是常见啊),但我建议是你先准备好硬件或者软件环境,带着这个环境去买支持的硬件。
其实如果是真正的自己开发,云台那边直接自己设计摄像头的硬件接口应该问题不大。弄个支持的 AV 输入设备之后用 AV 线去链接市场上见得多的一般的模拟信号的监控摄像头应该可以减少不少的工作量吧?嵌入式开发的 AV 输入资料和设备我记得有很多。这样你的云台开发就只需要控制和转换 AV 输入为网络数据流两部分了。

我就会这么多,再详细的我就不会了。

㈦ Linux急求USB摄像头视频采集程序

linux有开源的luvc,apt get就能拿到源码
不要重复造轮子了

㈧ 监控平台嵌入式linux摄像头开发如何入手

我毕业设计做这个,我有十几篇研究生论文可以参考,源代码没有

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