单片机控制二相步进电机

⑴ 89C52单片机控制两相步进电机的程序

假设单片机p0口低4位驱动步进电机的四个绕组只需让其四个管脚轮流输出高电平即可
如：
while(1)
{
p0=8；
delay_ms(1);
p0=4；
delay_ms(1);
p0=2；
delay_ms(1);
p0=1；
delay_ms(1);
}
反转的话，按顺序输出1
2
4
8即可
这是4
相4拍形式，当然还有4相八拍形式

⑵ 我单片机控制两相步进电机接线如图 这样接完 电机不转 也不抖动 不知道为什么

单片机是5V供电的，你接24V进去单片机肯定烧了，另外你的CW,CP的接法你要看你驱动器的接法要求，有的驱动器共阳，共阴接法都可以的，有的只能接共阳的，你现在接的是完全错误，既不是共阳也不是共阴，图我改了一个，你参考一下

⑶ 请问不用驱动器，而用单片机控制两相步进电机可以吗

这是不可能的，单片机的IO口无法承受0.2A电流.用IO口控制三极管驱动就行了

⑷ 用单片机控制两台步进电机能做到吗

可以做到啊，你所说的一样速度，指的是角速度还是线速度？所说的两台电机，是已经在水平方向和30°方向了还是需要一个运动到30°方向？角速度比较好办，一个脉冲同时驱动两个电机转动就是了，如果是线速度，在机械上做下调整最省事，不过也可以调整两个电机的转动速度，这个主要在程序上调整就好了。

⑸ 89C52单片机控制两相步进电机的程序

ORG 0030H
MOV R1,#00H
MAIN:JB P3.2,RRR P3.2为1 右转
MOV DPTR,#TAB 否则左转 TAB为左转时序
SJMP TT
RRR:MOV DPTR,#TAB1
TT:MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R1 下一拍
CJNE R1,#04H,TT
MOV R1,#00H
SJMP MAIN
DELAY:MOV R2,#25 拍与拍之间的延时，可以调整延时长短来实现速度变化
RR1:MOV R3,#50
DJNZ R3,$
DJNZ R2,RR1
RET
RETI
TAB:DB 11110101B,11101101B,11101011B,11110011B
TAB1:DB 11110011B,11101011B,11101101B,11110101B
END
P2低4位接电机

⑹ 步进电机的单片机控制

步进电机的单片机控制

通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；

采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动

1、对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）

使用L298N芯片驱动电机

L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。

2、 数码管显示电路的设计

串行接法

设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时容易控制。

二、步进电机控制原理

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

三、理论设计

1、步进电机驱动电路

通过L298N构成步进电机的驱动电路,电路图如图3－2所示。

通过单片机的IOB8～IOB13对L298N的IN1～IN4口和ENA、ENB口发送方波脉冲信号，2、数码管显示电路的设计

数码管的显示驱动使用74LS164，通过的IOB0和IOB1口对DATA和CLK发送数据。

3、4x4键盘电路

使用了标准的4x4键盘，单片机的A口低8位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要4个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了4x4的键盘。

⑺ 51单片机如何控制两相四线步进电机

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//--------------------------------
uchar step1[] = {0x05, 0x06, 0x0A, 0x09};
uchar stepx = 0;
//--------------------------------
void zs(uint a)
{
while(a--);
}
//--------------------------------
void zheng(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx++;
if (stepx >= 4) stepx = 0;
}
//--------------------------------
void fan(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx--;
if (stepx == 255) stepx = 3;
}
//--------------------------------
void main ()
{
uint i;

while(1) {

for(i = 0; i < 400; i++) {//正转400步
zheng(); //走一步
zs(90); //控制转速
}

for(i = 0; i < 400; i++) {//反转400步
fan(); //走一步
zs(90); //控制转速
}

}
}
//--------------------------------

⑻ 关于单片机驱动42步进电机 二相42步进电机42BYG250-2A

可以的，电流几百亳安足够，但注意停止时，不要让某个绕组带电，静止状况下电流很大。

⑼ 89c51单片机最多能控制几个二相四线步进电机需要同时控制

理论上不添加外设，可以像楼上说的，32个IO口接8个电机，如果接外设，可以和2楼说的一样，接满地球，因为有专用的控制步进电机的芯片，单片机控制电机就非常方便了，不过这样可能就没体会到提问者的意思。我们仅就不添加外设进行讨论。

但是除了IO口的限制，还有单片机的限制，由于单片机运行指令是一条一条执行的，没有并发机制，所以如果对多个步进电机进行同时操作，如果操作频率并不高，可以做到几乎同时(不是严格意义上的完全同时，因为指令一次只执行一条，当然两个电机同步操作同步运转不在讨论范围之内)。但如果接上比较精密的高速度高频率操作的步进电机时，可能就会有问题。
通俗的说，你给步进电机发一个指令，电机会运动一个步距，在电机运动到下一个步距之后，单片机再发送下一个指令，在这两个指令之间单片机可以去做别的事情，比如去控制另一个电机。如果电机操控精细，在最极端的情况下，两个指令之间的间隔，还不足以执行额外的一条指令，那么单片机就只能控制一个电机了。即使用中断也是没用的，第一个电机的运转会受到影响。

所以可以控制多少个电机，要参考你单片机的晶振，和你电机到底需要什么样的控制，如果需要的操作并不太精细，在第一个电机的两条指令间隔能够有时间发送多条指令，那么就能够增加控制电机的数量，这个数量需要根据实际情况来看。