单片机机器人制作

A. 机器人最好用什么单片机控制，怎样接大动力电机

当前太多单片机可用了，建议使用嵌入式系统的，例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器，控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多，intel的也有。甚至还有复杂的机器人，直接使用plc+变频器控制大功率马达或者步进电机、伺服电机的。

B. 智作一个智能机器人需要哪些材料和工具

智作一个智能机器人需要材料和工具：电脑，芯片，控制器，电路板，指示灯，铁，橡胶，焊接工具，防火布等。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。

它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

相关信息

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。

全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。

交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。

C. 哪家公司有扫地机器人单片机方案开发经验

现在能做扫地机器人的单片机方案的挺多的，深圳宇凡微电子有限公司，作为九齐单片机在大陆最大的代理，拥有上千种单片机解决方案，我所了解到其具备的扫地机器人方案也有很多种。

D. 制作智能机器人用哪个单片机好

用STM32吧，价格是单片机的价格，性能是ARM

E. 开发板和单片机有什么联系和区别了，我想将来自己制作简单的机器人，能不能用开发板代替单片机了

开发板是单片机的一种简单应用组合，开发板上面必须有单片机，他把单片机和一些硬件加装在上面，简单的说就是单片机是一个有内存
硬盘
CPU的东西，你必须给他接口，他才能发挥作用，开发板就是接口的一种。
开发板是一种普适性的，不针对某个项目。功能都是一些单片机可以拓展的基本功能。

F. 是不是要做出机器人就要学好单片机

控制讲的是算法，算法讲的是模拟人的思维
算法是在计算机上运行的，单片机是最低级的计算机，你可以从单片机入门，但是做不了机器人
要做的话
首先你的数学要学好了,最基础的就是：高等数学、线性代数、复变函数、概率论，然后再进一步学习:数值分析和矩阵分析
专业方面还要学习：自动控制（基础，单输入单输出）、微机原理（最简单的就是51，很适合入门）、理论力学（机械结构，比如为什么你的屁股骨头那么大）、运动控制（机器人运动轨迹）、公差配合（机器人的机械精度）、传感器技术等等
高级些的要学习：机器视觉（相当于人眼）、现代控制理论（多输入多输出）、数字信号处理、模式识别、微机原理（学DSP或者PC的）等等
学习不能跨级，慢慢从基础开始。数学英语学好了，英语好了，你可以从国外网站找到好东西，国外比我们领先几十年，所以英语好了，你的资源就比一般人领先几十年，要不然就不要学了吧。数学学好了你的机器人就高级，为什么呢，因为每一门专业课都用到了数学，。另外机器模拟人的方式就是通过数学的方式的。以后你会慢慢体会到。

G. 如何使单片机机器人识别黑灰白三色

大概给你说一说思路
1用光电探头，可自制，白光发光二级管和光电二极管组合，制作注意屏蔽外界光干扰，简单的方法是用黑色f5的热缩管把光电二极管塑封起来。
2检测到的信号用运放放大，如lm324，单电源运放用起来很方便。注意要用多圈电位器设计阈值调节
3放大后的信号进行AD转换，用ADC0804就行，连接很简单，找技术手册一看就明白
4获得的数字信号给单片机做判断处理，根据精度准确度不同有如下判断方法:
（1）阈值判断:以固定的分界值为界限，数值落到哪段表示什么颜色。若探头区分度大受外界光影响小可用这种。总之最简单最直接，但易误判
（2）模糊专家判断:运用模糊控制原理，和专家控制原理，智能控制中的处理方法，建议借这方面的书看一看。说得专业但其实不难，理解其模糊控制器的设计思路就行。这种方式准确，但处理较复杂。
（3）最优判断:说白了就是动态阈值判断，根据对环境检测的随时改变阈值范围进行判断。这种需要大量的实践测试才能达到最佳的效果。

H. 如何用单片机做工业机器人

用单片机是不可能做工业机器人的，是非常精密的，非常复杂的机械与控制，要专用的系统与与芯片才能制造出机器人，所要的控制运算力是很高的，技术非常高，有很多传感器，并进行运算分析与控制工程，单片机根本不能进行胜任的，是做不了的最多只能做玩具机器人。

I. 想制作机器人用51单片机可以吗

不能唉，51单片机的内存，处理速度都上不去，连个神经网络算法都运行不了，得32位的soc,最后是你编一个APP，然后通过手机控制机器人也可以的，这个嵌入式系统开发就剩好多事了，而且成本也最小，然后设计机器人机械部分于手机的互动

J. 学习制作机器人，学习数字电路，模拟电路，单片机，传感器，FPGA……应该依次学什么比较好

别一上来就做什么机器人，从简单的模块做起，机器人也是各种模块拼起来的。想系统学的话：C语言，数字电路，微机原理，单片机（郭天祥的视频）。专做控制类的话模电用的地方很少，像你说的传感器，没必要学，看手册会用就行，看它的输出是什么，模拟就接单片机的ADC，数字直接接，看看手册，配置一下寄存器就可以了。要是做信号处理，尤其是高频，对模拟电路的要求才高。FPGA，首先要会verilog，这个你暂时接触不到，我接触的也少，就不说了。