1. Cmake笔记之set_target_properties
第一篇文章，记一个困扰了我很长时间的一个cmake的问题吧。
大家在用cmake时，应该经常会用到第三方so库，导入第三方so库中需要使用到set_target_properties,例如这样写：
set_target_properties(
Thirdlib
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/jniLibs/libThirdlib.so
)
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 这个变量是系统自定义的，表示CMakeLists.txt文件的绝对路径
注意CMakeLists.txt文件的路径，我的这个文件是放在app/src/main 下。
2. CMAKE使用链接第三方SO库
CMake
命名变量
set(INC_DIR /usr/local/include)
set(LINK_DIR /usr/local/lib)
set(SOURCE_FILES main.cpp)
去哪里找头文件 相当于gcc/clang 中的-I(i的大写字母)参数
include_directories(${INC_DIR}) # 用${}引用变量
去哪里找库文件 .so .dll .dylib 相当于gcc 中的-L参数
link_directories(${LINK_DIR})
要链接的库文件的名字 相当于gcc中的-l(小写的l)参数
target_link_libraries(test)
只写库名就可以，就是libxxx.so的中间xxx的部分
也可以写成下面这样
target_link_libraries(test)
通过上面的这些关键词，我们就可以使用第三方库了。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
PROJECT (main)
ADD_EXECUTABLE(main main.c)
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/hello)
# 静态链接库
# TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.a)
# 动态链接库
set(LINK_DIR /usr/local/lib)
link_directories(${LINK_DIR})
target_link_libraries(main libhello.so)
拷贝动态链接库的时候需要注意符号链接是否还在
3. android用cmake怎么导入cpp文件夹，undifined reference to
ndroid Studio升级到2.2之后，我们可以先配置好NDK开发的一些所需工具，如图，在SDK Tools中勾选安装CMake、LLDB、NDK。
CMake: 外部构建工具。如果你准备只使用 ndk-build 的话，可以不使用它。
LLDB: Android Studio上面调试本地代码的工具。
Android Studio自带DEMO了解CMAKE
Android Studio升级到2.2版本之后，在创建新的project时，界面上多了一个Include C++ Support的选项。勾选它之后将会创建一个默认的C++与java混编的Demo程序。就让我们先来看看这个官方标准Demo吧。
开始之前最好先下载好NDK，见NDK开发 从入门到放弃(一：基本流程入门了解)，即在Project Structure界面Android NDK location处下载或选择正确的路径。或者使用上方提供的工具安装方法来进行下载。否则，创建的新project也会报错，需要配置好后clean。
File -> New -> New Project，在如下界面中勾选Include C++ Support，然后一路 Next，直到 Finish 为止即可。
项目打开后我们查看目录结构，与常规项目不同的是多了.externalNativeBuild文件夹、cpp文件夹、CMakeLists.txt文件，如下图：
这三个东西都是NDK部分：
1. .externalNativeBuild文件夹：cmake编译好的文件, 显示支持的各种硬件等信息。系统生成。
2. cpp文件夹：存放C/C++代码文件，native-lib.cpp文件是该Demo中自带的，可更改。需要自己编写。
3. CMakeLists.txt文件：CMake脚本配置的文件。需要自己配置编写。
Gradle中也有两处不同：
java代码：
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// Example of a call to a native method
TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);
tv.setText(stringFromJNI());
}
/**
* A native method that is implemented by the 'native-lib' native library,
* which is packaged with this application.
*/
public native String stringFromJNI();
// Used to load the 'native-lib' library on application startup.
static {
System.loadLibrary("native-lib");
}
}2223
从native-lib.cpp的代码中我们能看到它使用的是静态注册的方式，动态注册的方式代码同传统JNI。
#include <jni.h>
#include <string>
extern "C"
jstring
Java_com_example_person_myapplication_MainActivity_stringFromJNI(
JNIEnv* env,
jobject /* this */) {
std::string hello = "Hello from C++";
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}12345678910111234567891011
CMakeLists.txt文件中我们需要注意的是下面这三个地方。两个library的名字（需一致）以及一个cpp文件的路径，彼此需要对应一致，当我们自己定义library以及自己创建cpp文件时需要对应修改。
4. android jni cmake和 mk的不同
目录上的区别：
传统JNI:
CMake：
这两种方式在目录上的区别就是两点：
1.以前的jni目录改成cpp，位置不变
2.之前对c文件的编译配置Android.mk文件放在jni目录下，现在改成CMakeLists.txt文件
（提示：其实Android.mk文件和CMakeLists.txt可以放在任意目录下，不过最好放在当前工程目录下任意位置。后面说build.gradle配置区别就知道了）
5. android cmake为什么mips
MS nmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。CMake是为了达到一次编写MAKEFile，则可以在不同的平台上编译的目的编写的一款构建工具。我现在也不是太懂，以后学习一下，并写个CMake自学教程来。这里有个网站http://hahack.com/codes/cmake/，可以参考学习。
6. android stio cmakelists怎么引用so的
Android开发常常遇到java调用so文件的情况，本文介绍一下Google最近新推出的应用在android studio中的方法–cmakelist.txt格式调用。
so文件分为jni格式的和非jni格式的，java只能调用jni格式的so文件。本文介绍的是针对ndk生成的非jni格式的so文件调用。
首先是对非jni格式的so文件进行处理，声明一个.h文件，将so文件中的方法包进去，之后将.h文件和so文件放在一个目录下（之后需要对目录进行设置），在系统生成的native-lib.cpp中实现对该so文件的调用，即将.h文件包进去就可以调用so文件中的方法。java采用
System.loadlibraty("native-lib")1
的方法，即可对native-lib.cpp方法的调用。
详细方法详细
7. 如何在android studio中安装cmake
下载好Android SDK后，开始安装，
Android SDK采用了Java语言，所以需要先安装JDK 5.0及以上版本。直接下载jdk安装文件安装，方便。
Android SDK不用安装，下载后，直接解压即可，
将下载后的SDK的压缩包解压到适当的位置，就这么简单；
SDK安装OK。
使用Eclipse进行android应用开发需要给Eclipse装adt插件，这样Eclipse就
可以和android sdk建立连接，可以在Eclipse中启动android模拟器进行程序调试等
下载adt的zip包安装
安装完插件后，需要做一些简单的配置：
1、在Eclipse中，选择Window > Preference；
2、从左侧的菜单中，选择Android项；
3、设置SDK Location，点Browse选择SDK的安装根目录；
4、OK，完成。
8. android cmake so库怎么用
编译mac静态库这个比较简单，直接Xcode-GXcode，然后用xcodebuild命令即可。编译Andoird静态库编译android库我们同样可以引入一个toolchain文件，这里我是从android-cmake里面下载的。在使用这个toolchain文件之前，我们先要使用ndk自带的make-standalone-toolchain.sh脚本来生成对应平台的toolchain.这个脚本位于你的NDK的路径下面的buil/tools目录下。比如要生成arm平台的toolchain，我们可以使用下列命令:sh$ANDROID_NDK/build/tools/make-standalone-toolchain.sh--platform=android-$ANDROID_API_LEVEL--install-dir=./android-toolchain--system=darwin-x86_64--ndk-dir=/Users/guanghui/AndroidDev/android-ndk-r9d/--toolchain=arm-linux-androideabi-4.8这里的$ANDROID_NDK为你的NDK的安装路径。这段命令可以生成arm的toolchain，最终可以编译出armeabi和armeabi-v7a静态库。如果想生成x86的toolchain，指需要使用下列命令:sh$ANDROID_NDK/build/tools/make-standalone-toolchain.sh--platform=android-$ANDROID_API_LEVEL--install-dir=./android-toolchain-x86--system=darwin-x86_64--ndk-dir=/Users/guanghui/AndroidDev/android-ndk-r9d/--toolchain=x86-4.8最后，我们要告诉CMake使用外部toolchain文件，可以使用参数-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=xxx。此外，我们还需要在导出两个环境变量给此toolchain文件:exportPATH=$PATH:./android-toolchain/binexportANDROID_STANDALONE_TOOLCHAIN=./android-toolchaincmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../android.toolchain.cmake-DANDROID_ABI="armeabi"..
9. Android Studio手动配置Makefile、CMake
在Ubutu上编译出来的.so文件，怎么添加到Android项目中去使用呢？目前：可以通过
Makefile方式和CMake方式引入预编译静动态库（静态库.a 动态库.so）到项目中去使用。就目前而言CMake是Goole推荐使用方式，但是加入接手一个老的NDK项目是MakeFile方式，看不懂就GePi了，所以这里我们还是介绍一下MakeFile方式将静动态库加入到AS中，完成NDK项目的开发。废话不多说，直接撸步骤了：
1、在src/main目录下创建一个ndkBuild文件夹
2、在此文件中创建一个Android.mk文件
3、在此文件中创建一个test.c的源文件
4、将编译好的的.so库复制到src/main目录下
如图所示目录结构：
1、编辑Android.mk文件
2、编辑grade(app)文件
3、编辑test.c文件
4、使用编译好的.so库里面的函数
本结果运行在Android 5.1 系统上
再次运行在Android 8.0系统上
看以清楚知道，其实我们的APK包里面就没有libMainTest.so库，所以APP在8.0上会出现奔溃的现象。so...
1、在src/main目录下创建一个cmake文件夹
include：里面包含需要一些头文件
cmakeTest.c：需要编译的源文件
2、在app目录下创建一个文件：CmakeLists.txt
3、编辑grade(app)
4、编辑cmakeTest.c文件
4、引用编译好的libcmakeTest.so
Android 8.0.0系统:
Android 5.1.1系统:
10. Android基于vsomeIp3与VDC或者VIU通信
部门需要开发一款App用于演示VDC或者VIU的功能，进一步控制汽车部件做出反应
作为一个对硬件，甚至对汽车没一丝了解的Android开发，第一时间并不想跳出舒适圈，脑子里立马浮现出一个场景，同一局域网内直接使用Socket通信。说干就干，啪啪啪，编码完成，一个基于C/S架构的Demo完成，领导看了看，有没有一种可能，板子上不需要重新写程序，直接使用板子已有的someIp协议进行通讯。what?
SOME/IP全称Scalableservice-Oriented Middleware over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件，是一种专用于汽车嵌入式的客户端/服务器通信机制，访问方式分别为事件通知event和RPC远程调用
Message ID(Server ID) ：16bit，服务的ID，标识出一个服务；
Message ID(Method ID) ：16bit，方法的ID，表示出一个方法；
Length：报文长度，32bit，标识从request ID到报文结束的总长度；
Request ID(Client ID) ：客户端ID，16bit。区分不同的客户端；
Request ID(Session ID) ：会话ID，区分同一个客户端的多次调用；
Protocol Version ：协议的版本号，固定值为x01;
Interface Version：服务接口版本；
Message Type ：报文类型，在AUTOSAR中，总共包含五种，包括REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE，ERROR；
Return Code ：返回码，包括四种，REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE；
Payload ：数据段，用于放置需要传输的数据
平时开发App，Android的主要的开发语言是java和kotlin,那如果我们能通过java直接构建Someip消息体是否就能正常通信了？然后悲哀的发现光是按标准组建消息体 就是一个难度不小的挑战，更别说还要能构建通信通道，正常解析数据。又是一顿google search，发现BMW开源了一个实现someip的库vSomeIp
查看这个库的过程中，我发现了一个名字非常数据的文件CMakeLists.txt，Android开发中使用JNI的方式调用函数，通过Cmake构建so库好像都跟这个文件有关，那是不是意味着Android可以通过JNI 的方式调用vSomeIp库，从而实现与硬件的通讯
基于上个git项目，其实已经能够完成单个应用内的someip通讯了，所以对于那个git项目已有的配置就不多做描述了。
但是要想与VDC或者VIU在一个局域网环境内通讯还要另外做配置。
以上是Android作为client端 基于someip协议与硬件通讯的一个大致配置，本人已验证，可行，撒花~~