‘壹’ stm32f4中这是什么 GPIO_OType = GPIO_OType_PP；
GPIO，对于新手来说，GPIO就好比我在学习开车之前得学会如何开门一样，由此可以看出这对于我学习STM32 的重要性，废话不多说，先总结一下STM32F103ZE的开发板里总共有7组IO口，每组IO口有16个IO，即这块板子总共有112个IO口分别是GPIOA~GPIOG。GPIO的工作模式主要有八种：4种输入方式，4种输出方式，分别为输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入;输出方式为开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。对应的为：
(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入
(2)GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG 浮空输入
(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入
(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入
(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
(8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 对于初学者来说很难理解什么叫做输入浮空，开漏，推挽等，可以粗俗的理解为浮空就是浮在半空，可以被其他物体拉上或者拉下。开漏，就可以理解为一个NPN管集电极是开路的，可以接3.3V或者5V，推挽就是有推有拉电平都是确定的，不需要上拉和下拉。下面的图给出了GPIO的原理，第一个图(引自正点原子原理PPT)是讲述输入浮空时的走势图。首先再解释一下推挽输出，根据资料显示：推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，故导通损耗小、效率高。再者：开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。我的逻辑思维就是得知道这个东西在实际中是干啥的我才可以理解，所以我就查询资料得到下面的应用总结：
(1)浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以用于按键输入
(2)带上拉输入：IO内部上拉电阻输入
(3)带下拉输入：内部下拉电阻输入
(4) 模拟输入：主要应用于ADC模拟输入，或者低功耗下省电
(5)开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS 电平输出等。(上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度
‘贰’ stm32f4单片机 如何让IO口输出低电平
STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有高性能，实时性强，低功耗，便于低电压操作等优点，同时还易于开发。
按内核架构分，有STM32F103“增强型”系、STM32F101“基本型”系列、STM32F105、STM32F107“互联型”系列。其中增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。
两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是 SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。
内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
‘叁’ STM32F407的介绍是什么
STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器。其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™)。
简介：
ST(意法半导体)推出了以基于ARM® Cortex™-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™)。
ART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致，
使得STM32 F4系列可达到210DMIPS@168MHz。
自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4 内核的性能;当CPU 工作于所有允许的频率(≤168MHz)时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。
STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU(floating point unit，浮点单元)，提升
了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制。
STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。
‘肆’ 在学STM32F4单片机 RTC实验里面有这么一句代码 (*(u32*)temp)=data这是什么意思
强制类型转换。
u32 是一个自定义的数据类型。
u32*是一个指针类型。
temp 前面加(u32*)是把temp强制转换成 指向u32类型的指针。
前面再加一个*，是访问指针指向的地址。
temp是一个整数，这个整数实际上是一个内存地址，这句的意思是把data内容放到temp所指向的地址的内存单元中。
这实际上是一个低层访问，除了汇编语言，就数C语言做这种低层操作比较简单，所以，单片机大都用C语言编程。
‘伍’ stm32f4单片机怎么读取ps2键盘的按键信息
你好，ps2键盘的输出信号格式是
第一个是起始位0，然后是8个数据位低位在前面。
然后是一个奇校验位一个停止位1。
键盘的那个时钟是10k到16k的频率，你可以用这个时钟来做中断，当这个来一个1，就看那个data，如果data是0就是开始的那个提示了，后面就是数据了。
‘陆’ 请问STM32F4单片机在调试ADC用串口输出时，VREF+需要给电压吗
需要给基准电压，有些核心板会帮你直接接上vcc，即3.3V。
‘柒’ stm32f4属于arm单片机吗
stm32f4是基于Cortex-M4内核的，属于arm单片机
‘捌’ stm32f4单片机ad转换，波形在电脑上显示
Stm的ADC了，如果需要量程放大的话，估计会用到IO口，主要是电脑部分，如果软件是现成的，就看软件接口了，也就是通讯协议，电脑的话，一般通讯都是串口，所以要用到STM的串口部分。如果软件不现成，还要看软件的编程是用C#还是JAVA