单片机与树莓派串口通信原理图

㈠ 树莓派可以使用哪种无线方式同时连接多个单片机节点双向通信

WIFI方式。
树莓派可以连接AP模块发射wifi信号，每个单片机都连接这个wifi，就能实现所有设备之间的双向通信。也可以弄一个路由器，树莓派和单片机都接入路由器，原理相同。

㈡ 单片机和树莓派怎么通信求大神解答

一般是用USB通信吧。

㈢ 51单片机串口通讯

51单片机串口通信
来源：维库 作者：
关键字：51单片机 串口通信
这节我们主要讲单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置，以及根据所给出的实例实现与PC 机通信。
一、原理简介
51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工；能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。
与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。
SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同时发送、接收数据，实现全双工。
串行口控制寄存器SCON（见表1） 。

表1 SCON寄存器
表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。
SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。

表2 串行口工作方式控制位
其中，fOSC 为单片机的时钟频率；波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。
SM2 ：多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 ＝ 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 时，只有当接收到第9 位数据（RB8）为1 时，才把接收到的前8 位数据送入SBUF，且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时，就不管第位数据是0 还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时，SM2 必须为0。
REN ：串行接收允许位：REN =0 时，禁止接收；REN =1 时，允许接收。
TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是发送机要发送的第9 位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0 为数据，TB8=1 时为地址。
RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收机接收到的第9 位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。
TI ：串行口发送中断请求标志。当CPU 发送完一串行数据后，此时SBUF 寄存器为空，硬件使TI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，由软件对TI 清零。
RI ：串行口接收中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时，此时SBUF 寄存器为满，硬件使RI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，用软件对RI 清零。
电源控制寄存器PCON（见表3） 。

表3 PCON寄存器

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。
SMOD ：波特率加倍位。SMOD=1，当串行口工作于方式1、2、3 时，波特率加倍。SMOD=0，波特率不变。
GF1、GF0 ：通用标志位。
PD（PCON.1） ：掉电方式位。当PD=1 时，进入掉电方式。
IDL（PCON.0） ：待机方式位。当IDL=1 时，进入待机方式。
另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE 中的ES 位也用来作为串行I/O 中断允许位。当ES ＝ 1，允许 串行I/O 中断；当ES ＝ 0，禁止串行I/O 中断。中断优先级寄存器IP的PS 位则用作串行I/O 中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级；当PS =0，设定为低优先级。
波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：
① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。
在方式0 中， 波特率为时钟频率的1/12， 即fOSC/12，固定不变。
在方式2 中，波特率取决于PCON 中的SMOD 值，即波特率为：

当SMOD=0 时，波特率为fosc/64 ；当SMOD=1 时，波特率为fosc/32。
② 方式1 和方式3 的波特率可变，由定时器1 的溢出率决定。

当定时器T1 用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2（ 注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了）。其计数结构为8 位，假定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为（256 ?Count）×T 。从而在1s内发生溢出的次数（即溢出率）可由公式（1）所示：

从而波特率的计算公式由公式（2）所示：

在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1 定时初值，因此式（2）又可写为：

51单片机串口通讯

二、电路详解

下面就对图1 所示电路进行详细说明。
图1 串行通信实验电路图
最小系统部分（时钟电路、复位电路等）第一讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232 接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD 和RXD 两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232 的芯片，那它是用来实现什么的呢？首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口，而RS-232 的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”
信号电压的范围为+3V~+15V。可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢？这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6V 的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232 标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的MAX3232。MAX3232 芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~5.5V 间均能正常工作。其典型应用如图中所示，其外围所接的电容对传输速率有影响，在试验套件中采用的是0.1μF。
值得一提的是MAX3232 芯片拥有两对电平转换线路，图中只用了一路，因此浪费了另一路，在一些场合可以将两路并联以获得较强的驱动抗干扰能力。此外，我们有必要了解图中与计算机相连的DB-9 型RS-232的引脚结构（见图2）。

图2 DB-9连接器接口图
其各管脚定义如下（见表4）。

表4 DB-9型接口管脚定义
三、程序设计
本讲设计实例程序如下：
#include "AT89X52.h" （1）
void Init_Com（void） （ 2）
{
TMOD = 0x20; （ 3）
PCON = 0x00; （ 4）
SCON = 0x50; （ 5）
TH1 = 0xE8; （ 6）
TL1 = 0xE8; （ 7）
TR1 = 1; （ 8）
}
void main（void） （ 9）
{
unsigned char dat; （ 10）
Init_Com（）； （ 11）
while（1） （ 12）
程序详细说明：
（1）头文件包含。
（2）声明串口初始化程序。
（3）设置定时器1 工作在模式2，自动装载初值（详见第二讲）。
（4）SMOD 位清0，波特率不加倍。
（5）串行口工作在方式1，并允许接收。
（6）定时器1 高8 位赋初值。波特率为1200b/s（7）定时器1 低8 位赋初值。
（8）启动定时器。
（9）主函数。
（10）定义一个字符型变量。
（11）初始化串口。
（12）死循环。
（13）如果接收到数据。
（14）将接收到的数据赋给之前定义的变量。
（15）将接收到的值输出到P0 口。
（16）对接收标志位清0，准备再次接收。
（17）将接收到的数据又发送出去。
（18）查询是否发送完毕。
（19）对发送标志位清0。
四、调试要点与实验现象
接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件下载到单片机运行后，打开串口调试助手软件，设置好波特率1200，复位单片机，然后在通过串口调试助手往单片机发送数据（见图3），可以观察到在接收窗口有发送的数据显示，此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁，P0 口所接到LED 灯会闪烁所接收到的数据。

图3 串口软件调试界面
另外串口调试助手软件使用时应注意的是，如果单片机开发板采用串口下载而且和串口调试助手是使用同一串口，则在打开串口软件的同时不能给单片机下载程序，如需要下载，请首先点击“关闭串口”，做发送实验的时候，注意如果选中16 进制发送的就是数字或者字母的16 进制数值，比如发送“0”，实际接收的就应该是0x00，如果不选中，默认发送的是ASCII 码值，此时发送“0”，实际接收的就应该是0x30，这点可以通过观察板子P0 口上的对应的LED 指示出来。
五、总结
本讲介绍了单片机串口通信的原理并给出了实例，通过该讲，读者可以了解和掌握51 单片机串口通信的原理与应用流程，利用串口通信，单片机可以与计算机相连，也可以单片机互联或者多个单片机相互通信组网等，在实际的工程应用中非常广泛。从学习的角度来说，熟练的利用串口将单片机系统中的相关信息显示在计算机上可以很直观方便的进行调试和开发。

㈣ 单片机串口通信原理

异步通信
固定波特率下传送0，1信号
就是在规定的时间间隔内传送0.1数据

㈤ 树莓派串口可以直接和51单片机连接么

51单片机串行口不能直接和PC机的串口相连。
因为单片机的串行口是TTL电平，一般是0~5V，0~3.3V等范围；
而PC端的串行口是遵循串口EIA-RS-232C标准（协议）的，EIA-RS-232C对逻辑电平的规定是：
在TxD和RxD上：逻辑1(MARK)=-3V～-15V
在TxD和RxD上: 逻辑0(SPACE)=+3～＋15V
因此单从电压方面就不匹配，所以不能直接连接。

㈥ 51单片机和计算机之间实现串口通信的电路图

串口通讯参考程序如下：

来源：深入浅出AVR单片机

#include<reg51.h>

unsignedcharUART_RX;//定义串口接收数据变量

unsignedcharRX_flag;//定义穿行接收标记

/*********************************************************************************************

函数名：UART串口初始化函数

调用：UART_init();

参数：无

返回值：无

结果：启动UART串口接收中断，允许串口接收，启动T/C1产生波特率（占用）

备注：振荡晶体为12MHz，PC串口端设置[4800，8，无，1，无]

/**********************************************************************************************/

voidUART_init(void){

EA=1;//允许总中断（如不使用中断，可用//屏蔽）

ES=1;//允许UART串口的中断

TMOD=0x20;//定时器T/C1工作方式2

SCON=0x50;//串口工作方式1，允许串口接收（SCON=0x40时禁止串口接收）

TH1=0xF3;//定时器初值高8位设置

TL1=0xF3;//定时器初值低8位设置

PCON=0x80;//波特率倍频（屏蔽本句波特率为2400）

TR1=1;//定时器启动

}

/**********************************************************************************************/

/*********************************************************************************************

函数名：UART串口接收中断处理函数

调用：[SBUF收到数据后中断处理]

参数：无

返回值：无

结果：UART串口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去）

备注：过长的处理程序会影响后面数据的接收

/**********************************************************************************************/

voidUART_R(void)interrupt4using1{//切换寄存器组到1

RI=0;//令接收中断标志位为0（软件清零）

UART_RX=SBUF;//将接收到的数据送入变量UART_data

RX_flag=1;//标记接收

//用户函数内容（用户可使用UART_data做数据处理）

//SBUF=UART_data;//将接收的数据发送回去（删除//即生效）

//while(TI==0);//检查发送中断标志位

//TI=0;//令发送中断标志位为0（软件清零）

}

/**********************************************************************************************/

/*********************************************************************************************

函数名：UART串口发送函数

调用：UART_T(?);

参数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）

返回值：无

结果：将参数中的数据发送给UART串口，确认发送完成后退出，采用非中断方式

备注：

/**********************************************************************************************/

voidUART_T(unsignedcharUART_data){//定义串口发送数据变量

ES=0;//禁止穿行中断

SBUF=UART_data;//将接收的数据发送回去

while(TI==0);//检查发送中断标志位

TI=0;//令发送中断标志位为0（软件清零）

ES=1;//打开穿行中断

}

/*********************************************************************************************

函数名：UART串口发送字符串函数

调用：UART_S(?);

参数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）

返回值：无

结果：将参数中的数据发送给UART串口，确认发送完成后退出，采用非中断方式

备注：

/**********************************************************************************************/

voidUART_S(unsignedchar*str)

{

while(1)

{

if(*str=='')break;

UART_T(*str++);

}

}

/*********************************************************************************************

函数名：主函数

调用：main();

参数：

返回值：无

结果：

备注：

/**********************************************************************************************/

voidmain()

{

unsignedcharBuf_data[]={"welcometoMCUworld. "};

UART_init();

UART_S(Buf_data);

while(1){

if(RX_flag==1)

{

UART_T(UART_RX);

RX_flag=0;

}

}

}

祝愿楼主马到功成

㈦ 单片机通过USB接口与计算机通讯电路图

如图所示：需要单片机51，温度传感器18B02。USB转RS485的转串口线。直接用serialport控件，设置通讯参数，然后向串口发数据。

比如发1，然后使用事件触发接收单片机的数据，如果两侧通讯没问题，电脑会收到2，然后把它显示出来或者做其他处理。

(7)单片机与树莓派串口通信原理图扩展阅读：

控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有：

(1) 从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。

(2) 对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作。

(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。

微处理器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联，并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接。

外部总线又称为系统总线，分为数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB。通过输入输出接口电路，实现与各种外围设备连接。

㈧ 单片机怎么连接到串口，然后跟串口通信呢

单片机？是你 自己 设计的 还是 购买 的 产品？

成熟 的 产品 应该 配备 可以与 电脑直接连接的 串口

电脑 串口 == 单片机 串口
这样就可以 组成 一个 串口通信线路

电脑 上 用 串口 调试软件，单片机 上 用你自己设计的程序（也可以用 人家调试好 的程序）
这样 就可以 串口通信 了

建议 搜搜 网络文库，里面 文档 非常多

㈨ 树莓派怎么能和单片机或者Arino无线通信

用串口接串口无线模块