① 如何查看linux下串口是否可用串口名称等
1、查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0
2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
3、查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial
4、查看串口设备：dmesg | grep ttyS*
② Linux串口相关的操作及绑定
@ toc
可在控制台输入
也可以用stty设置串口参数
使用后相当于串口回传，发什么回什么
发送数据
可以对串口发送数据比如对com1口
一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：
如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.
当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。
PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备
的权限，或者根据文章头添加用户到组处理
可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名
该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下：
./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
方式一
写入内容如下：
方式二
我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的
可以通过/dev/usb_0打开串口设备
常用的匹配类型：
③ Linux下小巧的COM口连接软件 Picocom
从上面的第一行输出可以看出我已经链接了一个FT232的设备，这个就是我的连接线。
但是这还不行，还不知道他的USB会话接口号是多少，那么在设备列表里查一下就行了。
输出结果显示我有一个USB设备是可以支持tty的，这里多说一下TTY的来源（网络上找的）：
大概就是如上所述的意思了，现在可以确定我们的设备名称是 ttyUSB0 了，下面开始连接。
当最下面出现 Terminal ready 的提示就证明已经通过数据线接入到了调试设备，按下回车就可以开心的调试了。
进去后推出的方法是先按Ctrl+a，然后再按Ctrl+q就可以了。（我之前都是直接关会话，后来才知道原来是这么关）
最后说一下比他功能强大的 minicom ，之前看网络上各种的 minicom 使用方法什么的，但是那些东西一看我就烦了，还是picocom这种软件更适合我用，因为用起来比较简单。
第一次写点儿正经的东西，的Markdown看着好舒服！
④ Linux C 配置串口
配置串口需要包含头文件
其中最核心的配置结构体为：
如何获取该结构呢？我们操作串口跟操作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，
这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口：
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：
当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考：
⑤ linux下怎样设置com1口，让超级终端通过com1口进行登录
确认有/sbin/agetty，编辑/etc/inittab，添加
7:2345:respawn:/sbin/agetty /dev/ttyS0 9600
9600bps是因为联路由器缺省一般都是这种速率，也可以设成
19200、38400、57600、115200
修改/etc/securetty，添加一行：ttyS0，确保root用户能登录
重启机器，就可以拔掉鼠标键盘显示器（启动时最好还是要看看输出信息）了
⑥ linux下COM口设置（minicom）
波特率对不对?用户权限对不对?
用最新版的putty试试,感觉putty的serial比minicom好用
⑦ Ubuntu linux中怎么查看自己的串口连接情况
我们在windows中查找自己的开发板与电脑的连接的COM口时，可以通过查找设备管理器来看，但是换到咱们的Linux系统中就不能这样做了，下面说一下在linux中是怎么查看COM口信息的。
首先，将我的mini2440开发板通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令：dmesg 来查看安装驱动的信息，
你也可以使用命令： ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息
至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubuntu系统上了，也查看到自己开发板连接的是USB转串口设备/dev/ttyUSB0，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*.
⑧ 如何查看linux下串口是否可用串口名称等
1.你要查看.串口是否可用，对串口发送数据比如对com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0
2.你要查看.串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
3.你要查看.串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial
4.你要查看.串口设备：dmesg | grep ttyS*
⑨ 在LINUX下怎样使用COM组件
COM组件技术在Linux C++下的使用例子
COM的接口
一. 接口概念的出现
承接COM的目的，现在需要将重用的COM对象相互关联在一起，那么有什么好方法呢？
（1）OO中使用public成员来让外界和内部对象进行数据交互。COM中更进一步，只能使用public的成员函数。因为直接访问对象内存不利于实行低耦合的模型，所以数据的交互都应该使用函数调用。
（2）一个COM对象可以提供多个函数供外部调用，这是很自然的。
（3｝类似于OO中的多态，一个函数可以被多个COM对象实现，这样调用方可以方便统一的实现所需的功能。
在C++中，我们用public成员函数来提供对外接口，用虚函数来实现多态。因此，对COM的要求，实际上就是需要一个虚基类，其定义了一组函数，然后COM类来继承这个基类，从而也拥有了这组函数。而当COM类要有多个供外界调用的函数时，可以把这些函数分别定义在一些虚基类中，然后再用多重继承的方法使COM类拥有这些函数。
尽管对每个函数都去定义一个虚基类也毫无不可，但很多时候这样分散并不利于管理这些函数。因此常常把一组功能有关联的函数合并在一个虚基类里面。
这个只拥有一组虚函数的基类就是COM中的接口，其目的是定义COM对象被访问的方法。每个接口都被一个GUID标识，称为IID。
二. 接口的本质
如果把C++描述转化成二进制代码的话，就会发现接口本质上就是vtable，位于COM对象的开头，指向一组函数指针。那么为什么是接口而不是单个函数被GUID表识，从而能够被准确定位呢？
还是参考C++编写的COM对象在内存中的二进制表示吧。此时其开头是一列指针，分别对应于多重继承而来的各个接口，然后每个指针指向一个函数指针数组，就是对应于各个接口的成员函数。因此，接口和对象在内存中是平级的！C++实现多重继承时只不过是罗列了多个虚函数表，然后调用函数时再根据具体使用的指针类型，给指向对象的指针加上某个偏移量得到该类型对应的虚函数表，再找到具体的函数。显然指针在接口这一层时可以很自如的通过偏移得到其它的接口指针以及对象指针——而一旦得到具体函数指针后，就很难回头了。
COM规定了一个函数QueryInterface()，用来得到接口的指针。并把QueryInterface()放入接口类IUnknown中，而且规定所有的接口都要从IUnknown继承，换句话说，所有的接口都要实现IUnknown类定义的那几个函数。QueryInterface()的引入可以让调用方在使用COM对象时，能够在COM对象提供的接口之间自由的来回切换。当然，正如上面所述，其本质只是指向接口的指针做了偏移而已。
三. 接口的使用方法
首先，所有COM对象的接口都继承自IUnknown，而IUnknown中是有QueryInterface()函数的。
再次，COM对象的开头就是第一个接口的vtable，所以指向COM对象的指针同时也是指向第一个接口的指针。并且，由于接口都是继承自IUnknown，因此这个指针也一定是指向IUnknown的指针。这样一来的话就能够顺利调用QueryInterface()，得到某个接口的指针了。
然后，不管任何时候，只要有某接口的指针，就可以接着用QueryInterface()来得到该COM对象拥有的其它接口指针。
类厂以及COM对象的构造
二. 类厂概念的引入
类厂（ClassFactory）这个名词其实有点迷惑性，因为这个东西实际上应该叫对象工厂。类厂也是一个普通的COM对象，它有一个特殊的接口IClassFactory，这个接口的一个函数CreateInstance()能够生成COM对象，并返回其需要的接口。
如果把C++中的概念平移过来，就会发现类厂的作用本质上就是那个被C++编译器隐藏了的new。在COM中没有类定义，自然也没有new，要想生成COM对象，只能靠COM类的规范。类厂就实现了从COM类规范到COM对象的过程。
当用C++实现COM的时候，往往在类厂也就是new出来一个对象，然后做一个QueryInterface()得到接口指针。表面上看，中间多了类厂这么一层有点多此一举，实际上这里隐含了根据抽象的COM类在内存中生成COM对象的步骤，绝非可有可无的。
三. 类厂的返回值
在前面说过COM中以COM对象为单位实行重用，COM对象通过接口和外界交互，COM对象的接口之间可以通过偏移来实现跳转。并且，从二进制上看，指向COM对象的指针就是指向COM对象继承的第一个接口的指针。所以，在COM中并不需要一个指向COM对象的指针，而只需要指向该COM对象的某一个接口的指针。因此类厂最后是返回COM对象的一个接口指针来告诉用户，这个COM对象已经生成了。当然，这个接口指针的表识（IID）需要用户提供。
COM对象的调用
AddRef和Release
一. IUnknown接口
按照COM标准，所有的COM接口的前三个函数都必须是IUnknown接口的那三个函数：QueryInterface()，AddRef()和Release()。如果用C++表述的话，就是所有的COM接口都必须从IUnknown这个虚基类继承而来。
QueryInterface()的作用前面已经说过了，是根据IID查询当前COM对象是否有此接口，并返回接口指针。那么AddRef()和Release()呢？
按照字面的意思，AddRef()的意思就是说增加当此接口被引用的次数，而Release()则是释放。实际上也差不多就是这么回事……虽然Release()表面上看起来起一个SubRef()的名字能够更加和AddRef()匹配一点。
二. COM对象的创建过程和引用计数的需求
如果按照一般的思想，COM对象被创建后，大家自由使用就是了，为了什么非要引入AddRef()和Release()函数？其实这里涉及到的问题主要是COM对象的生存期问题。一个COM对象何时被谁创建？何时又被谁释放呢？
最自然的回答肯定是需要时创建以实现应用，不需要时释放以节约系统资源。但是这里实现就有很多问题：首先，按照前面所述，客户并不真正的了解COM对象，它只能提供CLSID来定位COM对象，提供IID来查询接口，然后能做的就是利用接口实现功能。在Windows的COM库中，用CoCreateInstance()函数来封装客户端的调用，然后CoCreateInstance()根据CLSID在注册表中找到实现该对象保存的文件，再根据调用方式的不同（进程内/进程外）将该文件装载入内存，创建类厂，然后用类厂的CreateInstance()接口创建COM对象并返回IID指定的接口。这一连串的工作分的很细，主要的目的就是用中间层，比如COM库函数和标准IClassFactory接口等隔开用户和具体COM对象，实现更好地封装。
既然如此，具体生成COM对象的并不是客户端而是COM组件中和COM对象对应的类厂对象。因此，释放或者说从内存中卸载COM对象的任务也不能是客户端完成。而在COM组件中，类厂只管生成，那么释放的任务就只能交给COM对象自己完成了。
所以，最后的要求就变成了COM对象自己需要知道什么时候能够释放自身，那么就需要有一个量来表示现在到底又多少用户在使用此COM对象，这就是引用计数了。
三. 引用计数的实现
实现引用计数的方法很简单，用一个全局的变量来保存计数，多一个引用时加一，少一个引用时减一。COM规定当创建COM对象时先把计数从0加到1，然后加加减减，直到计数变到0，说明已经没有用户使用该COM对象，那么这个就可以释放资源了。
由于客户端只能对接口操作，因此AddRef()和Release()需要保证能够在任何接口下都能调用，包括IUnknown。这样一来，这两个函数和QueryInterface()并列成为IUnknown的三个成员也就顺理成章了。
这里还有一些小问题。比如说是针对COM对象整体计数呢，还是针对各个接口计数？COM标准没有硬性规定，但是作为COM对象的使用者，客户端必须考虑到不同情况，所以必须是调用增加或减少引用的那个接口的AddRef()和Release()。
COM实现的技术，主要是C++的虚函数、多继承以及动态链接库(DLL)技术。
COM组件的实现：
项目代码如下;
类厂头文件
链表类厂 头文件 ListClassFactory.h
/*************************************************************************
> File Name: ListClassFactory.h
> Created Time: 2016年09月12日 23时53分23秒 CST
************************************************************************/
#ifndef _LIST_CLASS_FACTORY_H
#define _LIST_CLASS_FACTORY_H
#include "../../ibasecom/IUnknown.h"
#include "../../ibasecom/IClassFactory.h"
class ListClassFactory : public IClassFactory
{
private:
ULONG m_cRef;
public:
ListClassFactory(){LogD("ListClassFactory: ","===ListClassFactory()===");}
~ListClassFactory(){LogD("ListClassFactory: ","====~ListClassFactory()=======");}
private:
virtual LONG QueryInterface(const IID& iid, void** ppv);
virtual ULONG AddRef();
virtual ULONG Release();
virtual IUnknown* CreateInstance(const IID& iid,void**ppv);
};
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
IUnknown* DllGetClassObject(const CLSID &clsid, const IID &iid, void **ppv);
IUnknown* (*g_CoCreate)(const IID& iid,void** ppv) = NULL;
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
Vector类厂 头文件 VectorClassFactory.h
/*************************************************************************
> File Name: VectorClassFactory.h
> Created Time: 2016年08月26日 23时50分23秒 CST
************************************************************************/
#ifndef _VECTOR_CLASS_FACTORY_H
#define _VECTOR_CLASS_FACTORY_H
#include "../../ibasecom/IUnknown.h"
#include "../../ibasecom/IClassFactory.h"
class VectorClassFactory : public IClassFactory
{
private:
ULONG m_cRef;
public:
VectorClassFactory(){LogD("VectorClassFactory: ","===VectorClassFactory()===");}
~VectorClassFactory(){LogD("VectorClassFactory: ","====~VectorClassFactory()=======");}
private:
virtual LONG QueryInterface(const IID& iid, void** ppv);
virtual ULONG AddRef();
virtual ULONG Release();
virtual IUnknown* CreateInstance(const IID& iid,void**ppv);
};
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
IUnknown* DllGetClassObject(const CLSID &clsid, const IID &iid, void **ppv);
IUnknown* (*g_CoCreate)(const IID& iid,void** ppv) = NULL;
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
类厂实现文件 ListClassFactory.cpp
⑩ Linux串口调试工具--minicom
安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：
查看串口设备及文件权限
linux下的所有操作面向用户的都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。
linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。
我们这里是：
只有ttuUSB0.再用lsusb查看：
usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。
但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
如果上面设置顺利，打开minicom
重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）O键：打开配置选项；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。
Ctrl + A --> O
选择"Filenames and paths"
更多的参数，参见"man minicom"的输出。
如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 <C-a> w 来开和关切换截断行功能）.
这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
这样，启动之后，所在minicom的输出都会在<filename>中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。
这样，我们可以取代用 <C-a> * 发送命令的方式，将 <C-a> 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .
这里，<filename>是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"<C-a> z"的帮助输出。
minicom -s 或启动minicom之后运行 <C-a> o 来进行配置。
C:脚本文件的存放位置: <C-a> g 运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。
可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" <C-a> G "来运行脚本。
参考资料 ：