A. android 蓝牙如何发送十六进制数据
与蓝牙模块通信最重要的地方就是数据的发送和接收，因为是底层的操作，所以更多是发送16进制数据。
进制转换是我们程序员的必修课，属于基本素质。这里需要的是将字节数组转化为16进制字符串，方法都是通用的：
[java] view plain
public static String bytesToHexString(byte[] bytes) {
String result = "";
for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
String hexString = Integer.toHexString(bytes[i] & 0xFF);
if (hexString.length() == 1) {
hexString = '0' + hexString;
}
result += hexString.toUpperCase();
}
return result;
}
接下来就是发送数据。
发送数据非常简单，之前有关于蓝牙编程的博文已经讲到了，http://www.cnblogs.com/wenjiang/p/3200138.html，这里只讲重要的一点：大容量字节数组的发送。
我们需要发送64个字节的数组，如果一次性发送过去，单片机那里可能无法及时处理以致没有任何回应，因为单片机那里是设置了数据接收的延时时间。要想畅通的与蓝牙模块通信，考虑这个时间差非常重要。调整字节的发送速率，就成为非常关键的一步。值得注意的是，数据的发送是非常快的，就是因为这样才会导致单片机那里无法及时处理，所以，每次发送后的延时是非常重要的。我们单片机那里的延时是10毫秒，所以我们选择发送完每个字节后就延时10毫秒再发下个字节。
[java] view plain
for (byte b : bytes) {
out.write(b);
Thread.sleep(10);
}
具体的延时时间和字节发送速率得看单片机那里程序的设置。
在使用InputStream的时候，必须注意，InputStream的读取是阻塞的。这点在一般的情况下是不会影响到我们的程序，但是记住这个情况对于代码的设计是非常重要的，尤其是在考虑用户体验的时候。
无参数的read()是每次只从流中读取一个字节，这种做法效率非常低，但是简单，像是读取整数值这种情况，使用read()就非常好，但如果是16进制字符串呢？使用InputStream.read(byte[] b)或者InputStream.read(byte[] b,int off,int len)方法，这样一次就能读取多个字节。
如果是读取多个字节，我们常常使用InputStream.available()方法来获取数据流中可读字节的个数。读取本地数据的时候，该方法发挥得非常好，但如果是读取非本地数据，就可能出现字节遗漏的问题，像是要读取100个字节，可能就是90个，甚至是0个。
出现0个的情况就是单片机那边没有响应或者字节还没发送过来，这时我们就需要一个循环来保证我们能够拿到数据：
[java] view plain
int count = 0;
while (count == 0) {
count = in.available();
}
byte[] bytes = new byte[count];
in.read(bytes);
但像是上面的90个字节的情况就是字节遗漏。对于这种情况，解决方法也很简单：
[java] view plain
byte[] bytes = new byte[count];
int readCount = 0; // 已经成功读取的字节的个数
while (readCount < count) {
readCount += in.read(bytes, readCount, count - readCount);
}
B. android 蓝牙 支持发送什么格式呢
大部分的格式都是支持的，APK有的是属于受保护文件，所以无法发送，可以改一个扩展名然后接手后再改回来，我以前用塞班就是这样的，塞班也不能随便发sisx的软件
C. android中的蓝牙输入流的read(buffer)读到的是什么类型的数据如何把读到的数据放到一个数组中存起来
应该是字符串，string类型的。
D. Android 蓝牙开发(三)-蓝牙的详细介绍
前面的两篇文章，主要是在 Android 官网关于蓝牙介绍的基础上加上自己的理解完成的。主要针对的是 Android 开发中的一些 API 的使用。
第一篇文章 Android 蓝牙开发（一） 主要是介绍了普通的蓝牙在 Android 开发中的运用。
第二篇文章 Android 蓝牙开发（二） 主要是介绍了低功耗蓝牙的开发。
这篇文章主要介绍的是蓝牙的历史和一些关于蓝牙的通用知识，还有广播包的知识。要想彻底了解蓝牙开发，这些基础的知识也是需要的，就像网络协议一样，这些都是基础的内容。我们的 API 的调用都是以这个为基础的，了解这些，开发过程中遇到问题，才可以知道什么怎么一回事。
下篇文章主要讲的就是实际开发中的一些坑。
蓝牙其实就是一种近距离无线通信技术。
从下到上分别为：控制器（Controller）-->主机（host）-->应用（Application）
详细介绍各个层的含义：
BLE 应用可以分为两大类：基于非连接的和基于连接的
意思就是外设和周边设备不发生连接，主要靠扫描到的广播来获取信息。发送广播的一方叫做 broadcaster 监听广播的一方叫做 oberver 在 GAP 层有对应的角色定义。
网络拓扑图：
这种方式就是广播设备不断的向外发送广播（含有特定的信息），然后观察者接受到广播按照两者之间约定好的协议进行解析拿到有用的信息。例如：iBeacon，通过这种设备我们可以实现室内定位。
其实这些设备的角色可以即使广播者又是观察者。接收到广播后作出了处理，然后又发送广播。这样就形成了双向的网络，类似于因特网，这就是蓝牙 Mesh 组网。
广播数据包格式：
每个广播数据包由 31 byte 组成。分为有效数据和无效数据两部分。
例子：
这里是扫描的数据包（转换成了 16 进制，两个代表一个字节），第一个字节是 02 表示后面的两个字节是数据部分，然后第二个字节是 01 表示了数据的类型。后面一个字节就是真正的数据了。这个广播数据单元就分析完了。下面就是另一个数据单元了。依次类推，关于数据类型的解释，官网有。
这是数据类型对应的含义表。
网络拓扑图：
一个中心设备可连接多个外设，但是一个外设只能连接一个中心（外设连接成功后就会停止对外广播，别人就发现不了它了）。其中一个中心设备的连接外设的数量也是有限的。
链接： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484141&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect
E. Android蓝牙BLE连接如何设置串口，数据格式为含1位起始位、7位数据位、1位奇偶校验位和1位终止位
字符长度=1+7+1+2=11 b/字符
数据速率R1=11×100=1100 b/s
有效数据速率R=7×100=700 b/s
选B
F. android蓝牙BLE（三） —— 广播
在蓝牙开发中，有些情况是不需要连接的，只要外设广播自己的数据即可，例如苹果的 ibeacon 。自 Android 5.0 更新蓝牙API后，手机可以作为外设广播数据。
广播包有两种：
其中 广播包是每个外设都必须广播的，而响应包是可选的 。每个广播包的长度必须是 31个字节 ，如果不到 31个字节 ，则剩下的全用 0 填充 补全，这部分的数据是无效的
广播包中包含若干个广播数据单元，广播数据单元也称为 AD Structure 。
广播数据单元 = 长度值Length + AD type + AD Data。
长度值 Length 只占 一个字节 ，并且位于广播数据单元的 第一个字节 。
概念的东西有些抽象，先看看下面的广播报文：
0x代表这串字符串是十六进制的字符串。 两位十六进制数代表一个字节 。因为两个字符组成的十六进制字符串最大为 FF ，即255，而Java中byte类型的取值范围是-128到127，刚好可以表示一个255的大小。所以两个十六进制的字符串表示一个字节。
继续查看报文内容，开始读取第一个广播数据单元。读取 第一个 字节: 0x07 ,转换为十进制就是7，即表示后面的7个字节是这个广播数据单元的数据内容。超过这7个字节的数据内容后，表示是一个新的广播数据单元。
而第二个广播数据单元，第一个字节的值是 0x16 ,转换为十进制就是22，表示后面22个字节为第二个广播数据单元。
在广播数据单元的 数据部分 中， 第一个字节 代表 数据类型 （AD type），决定数据部分表示的是什么数据。（即广播数据单元第二个字节为AD type）
AD Type 的类型如下：
这bit 1~7分别代表着发送该广播的蓝牙芯片的物理连接状态。当bit的值为1时，表示支持该功能。
例：
蓝牙广播的数据格式大致讲了一下，有助于下面的广播操作的理解。
先看看广播设置（ AdvertiseSettings ）如何定义：
（1）、通过 AdvertiseSettings.Builder#setAdvertiseMode() 设置广播模式。其中有3种模式：
（2）、通过 AdvertiseSettings.Builder#setAdvertiseMode() 设置广播发射功率。共有4种功率模式：
（3）、通过 AdvertiseSettings.Builder#setTimeout() 设置持续广播的时间，单位为毫秒。最多180000毫秒。当值为0则无时间限制，持续广播，除非调用 BluetoothLeAdvertiser#stopAdvertising() 停止广播。
（4）、通过 AdvertiseSettings.Builder#setConnectable() 设置该广播是否可以连接的。
之前说过，外设必须广播广播包，扫描包是可选。但添加扫描包也意味着广播更多得数据，即可广播62个字节。
可见无论是广播包还是扫描包，其广播的内容都是用 AdvertiseData 类封装的。
（1）、 AdvertiseData.Builder#setIncludeDeviceName() 方法，可以设置广播包中是否包含蓝牙的名称。
（2）、 AdvertiseData.Builder#setIncludeTxPowerLevel() 方法，可以设置广播包中是否包含蓝牙的发射功率。
（3）、 AdvertiseData.Builder#addService UUID (Parcel UUID ) 方法，可以设置特定的 UUID 在广播包中。
（4）、 AdvertiseData.Builder#addServiceData(Parcel UUID ，byte[]) 方法，可以设置特定的 UUID 和其数据在广播包中。
（5）、 AdvertiseData.Builder#addManufacturerData(int，byte[]) 方法，可以设置特定厂商Id和其数据在广播包中。
从 AdvertiseData.Builder 的设置中可以看出，如果一个外设需要在不连接的情况下对外广播数据，其数据可以存储在 UUID 对应的数据中，也可以存储在厂商数据中。但由于厂商ID是需要由Bluetooth SIG进行分配的，厂商间一般都将数据设置在厂商数据。
另外可以通过 BluetoothAdapter#setName() 设置广播的名称
先看一个例子，我们分别在 广播包 和 扫描包 中设置 AdvertiseData.Builder 的 每一种广播报文参数 ，得到一下报文内容：
(1)、Type = 0x01 表示设备LE物理连接。
(2)、Type = 0x09 表示设备的全名
(3)、Type = 0x03 表示完整的16bit UUID 。其值为0xFFF7。
(4)、Type = 0xFF 表示厂商数据。前两个字节表示厂商ID,即厂商ID为0x11。后面的为厂商数据，具体由用户自行定义。
(5)、Type = 0x16 表示16 bit UUID 的数据，所以前两个字节为 UUID ,即 UUID 为0xF117，后续为 UUID 对应的数据，具体由用户自行定义。
最后继承 AdvertiseCallback 自定义广播回调。
初始化完毕上面的对象后，就可以进行广播：
广播主要是通过 BluetoothLeAdvertiser#startAdvertising() 方法实现，但在之前需要先获取 BluetoothLeAdvertiser 对象。
BluetoothLeAdvertiser 对象存在两个情况获取为Null:
所以在调用 BluetoothAdapter#getBluetoothLeAdvertiser() 前，需要先调用判断蓝牙已开启，并判断在 BluetoothAdapter 中获取的 BluetoothLeAdvertiser 是否为空（测试过某些华为手机 mBluetoothAdapter.() 为 false , 但是能发送ble广播）。
与广播成对出现就是 BluetoothLeAdvertiser.stopAdvertising() 停止广播了，传入开启广播时传递的广播回调对象，即可关闭广播：
虽然通过广播告知外边自身拥有这些Service,但手机自身并没有初始化Gattd的Service。导致外部的中心设备连接手机后，并不能找到对应的 GATT Service 和 获取对应的数据。
Service类型有两个级别：
创建 BluetoothGattService 时，传入两个参数： UUID 和Service类型：
我们都知道Gatt中， Service 的下一级是 Characteristic ， Characteristic 是最小的通信单元，通过对 Characteristic 进行读写操作来进行通信。
特征属性表示该 BluetoothGattCharacteristic 拥有什么功能，即能对 BluetoothGattCharacteristic 进行什么操作。其中主要有3种：
权限属性用于配置该特征值所具有的功能。主要两种：
Characteristic 下还有 Descriptor ，初始化 BluetoothGattDescriptor 时传入： Descriptor UUID 和 权限属性
为 Service 添加 Characteristic ，为 Characteristic 添加 Descriptor ：
通过蓝牙管理器 mBluetoothManager 获取 Gatt Server ，用来添加 Gatt Service 。添加完 Gatt Service 后，外部中心设备连接手机时，将能获取到对应的 GATT Service 和 获取对应的数据
定义 Gatt Server 回调。当中心设备连接该手机外设、修改特征值、读取特征值等情况时，会得到相应情况的回调。
最后开启广播后，用nRF连接后看到的特征值信息如下图所示：（加多了一个只能都的特征值）
android蓝牙BLE（一） —— 扫描
android蓝牙BLE（二） —— 通信
android蓝牙BLE（三） —— 广播
android蓝牙BLE（四） —— 实战
G. 怎么读取Android的蓝牙接收到的数据
打开 蓝牙 打开 发现 (一般安卓蓝牙都要打开发现 除非之前配对过.) 或许有些机子会不能接收或发送特殊格式“如：apk格式” 你可以在后面加".MP3" 变成 MP3格式. 这样就能发送了. 收到之后把名字".MP3"去掉.这样会变回之前的apk格式.就能安装了.
H. Android蓝牙通信字节数组的数据类型转换求教！
觉得你这几个方法都要改写吧。
通常协议操作绝不能用String作为交换格式。
多次转码。导致数据变形，
特别是“同步头(2B) 包类型(1B) 数据长度(2B) ”
这个数据从byte[] ->String->byte[]多次转换，100%会导致数据变化。
通常只在byte[]上操作，改成
private byte[]getPackage();
private byte[] getHead(byte []);
sendMessage(byte[]);
这几个方法都改成byte[]，不然即使强调硬扭弄对也有运气成分。
System.out.println("原head:"+Arrays.toString(head));
String t=new String(head,"GB2312")+"hello world";
System.out.println("合并gb文本:"+t);
System.out.println("还原的head："+Arrays.toString(t.getBytes("gb2312")));
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I. 如何用安卓手机读取蓝牙GPS模块或记录仪中的轨迹数据
androidMTK现在可以读取GPS模块数据为kml/gpx格式，然后也可以通过蓝牙在手机之间传递。
J. Android 蓝牙如何读取unsigned byte类型的数据
一，扫描BLE设备活动
检查该设备是否支持BLE设备，谷歌在Android4.3才开始支持BLE设备（晕死，很长一段时间都没有一台4.3的设备，看着程序修改了也不能测试！）。
if（！getPackageManager（）。hasSystemFeature（PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE））{
Toast.makeText（this，R.string.ble_not_supported，Toast.LENGTH_SHORT）.show（）;
完（）;
}
详细