惯性导航android

⑴ 怎么知道自己的手机导航是用的gps还是北斗系统

手机导航功能的本质是给用户提供精确、及时的位置信息，导航芯片的目的也是如此。为了达到这一目标，同时利用GPS和北斗的数据是更好的解决方式。如果手机导航的过程中使用了北斗，绝大多数情况下也会用到GPS，所以，手机导航到底是用的GPS还是北斗这样的探究是没有太大意义的。

对于大众用户来讲，更应该关注的是手机导航过程中位置信息的准确性，只有大家关注点在这里，有更高的要求，才能进一步促进手机制造者，导航芯片制造者更好的利用北斗，北斗辅助系统才能得到更快速的普及。

无论是GPS还是北斗，他们都存在非常明显的缺陷，例如室内无法使用。目前导航领域，行业内更为关注的是如何给用户带来更为完整的导航体验，例如使用惯性导航技术，蓝牙定位技术，图形定位技术等。卫星定位系统只是整个导航中的一个环节，虽然重要，但不能代表全部。

作为国内消费者，当然希望北斗的发展越来越好，同时也希望整个定位技术的发展越来越好，更希望服务提供者能够更好的利用和整合各种技术，给使用者带来更好的导航体验。

⑵ sensordonotblock是干什么的

先区分 SOC 和 MCU：

MCU：Micro Control Unit，微控制单元，如 STM32 单片机。

SOC：System on Chip，芯片上可以跑 Linux、android 等系统。

Sensorhub：智能传感集线器，是一种基于低功耗 MCU 和轻量级 RTOS 操作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。诞生之初的目的主要是为了解决在移动设备端的功耗问题。比如希望手机主控休眠的时候，依旧可以获取数据，MCU 的耗电比 SOC 小多了。

在 CPU 休眠的情况下，实现对传感器的实时控制，从而达到降低功耗的功能。
将不同类型 Sensor 的数据进行融合，实现多种 sensor 数据结合才能实现的功能。
多种物理 sensor 的数据，可以根据需要，拆解或融合成虚拟 sensor，来满足功能需求。

Sensor Hub 可以执行以下操作：

手势识别：感测人的手势，如：翻转手机，敲打手机，摇晃手机，拿起手机等手势。可实现案例：翻转静音，拒接电话，摇晃切换背景图片以及拿起接听电话等功能。

设备状态识别：感测设备的状态，如：手机面朝上/朝下，手机在桌子上，还是在口袋里，还是在人手里。可实现案例：手机在口袋里时，自动将来电铃声放至最大；而在桌子上的时候，调至静音震动模式。

用户状态识别：感测用户的状态，如：跑步，走路，站立，坐下等。实现功能：在走路/跑步时，自动打开记步功能，而站立和坐下后，暂停相关功能。

用户交通行为判断：感测用户乘坐交通时的状态，如：开车，坐火车，坐电梯等。实现功能：在开车状态，自动蓝牙连接；而在火车上接电话，开启消噪功能。

物理传感器
在嵌入式移动设备中，比如智能手机，智能穿戴，家用医疗设备和其他一些智能硬件设备，所用到的物理传感器一般都是 MEMS 传感器即微机电系统（Microelectro Mechanical System）传感器。和传统的传感器相比，MEMS 传感器体积更小，重量轻，成本低，功耗低，可靠性高，易于集成开发等优势。

目前，MEMS传感器主要有加速度计(Accelerometer)，磁力计(Magnetometer)，陀螺仪(Gyroscope)，光感计(Ambient light sensor)，接近光(Proximity)，气压计(Barometer/pressure)，湿度计(Humidometer)等等，按类型可以分为环境类传感器，运动类传感器，健康类传感器。

1、加速度传感器

加速计（Accelerometer）也叫重力传感器，是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度则只是地表垂直方向加速度），加速计通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（X，Y，Z）。其原理是根据传感器内部的振动结构，由于外界加速度会影响到内部结构的振动特性，来测量到物体的加速度。加速度计的用途很多，只要跟智能硬件（比如手机）运动相关的几乎都与加速度计有关（计步、手机的姿态测量、相关的游戏等等） 。

2、陀螺仪传感器

陀螺仪，在传感器内部有个三轴的陀螺。陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，然后来计算角速度，从而可以由夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。陀螺仪的用途也非常多，比如数码照相防抖，以及配合加速度计（有的还有磁传感器或者GPS等）形成的融合传感器来完成更高级的功能（如惯性导航）。

3、磁力计传感器

磁力计（Magnetic）也叫地磁计、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。

4、环境光感传感器

环境光传感器可以感知周围光线强度。例如，在手机、笔记本、平板电脑等移动应用中，可以根据外界的亮度来实现自动调节背光亮度等，从而降低产品的功耗。

5、接近光传感器

接近光传感器用于检测红外信号，其主要检测的是外部的红外线LED的信号。这个LED向外发出红外线，当有物体接近传感器的上方时，进入红外线的发射区域，有些红外线会被发射回传感器。现在还有基于激光的接近光传感器，比如ToF sensor等，可以测距范围在2-4米左右。

6、气压计传感器

气压计主要是由一个真空盒式气压传感器，靠气压导致真空盒形变，上下两块电容板距离改变，电容改变来测量大气压值。

7、湿度计传感器

主要原理是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，从而来检测出当时的温度值。

8、紫外线传感器

紫外线传感器（UV）是利用光敏元件将紫外线信号转换为电信号的传感器。

9、PM2.5传感器

PM2.5激光传感器是一款通用细微颗粒物浓度传感器，采用激光散射原理。即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度用探测器接收散射光，产生的光电流经放大后，得到电信号与颗粒物的对应曲线，经过一系列算法得出单位体积内不同粒径的颗粒物质量。从而获得空气中单 位体积内PM2.5的质量数据。PM2.5传感器主要用于嵌入各种细微颗粒物浓度相关的仪器仪表、环境改善设备，如空气净化器。

智能传感器硬件框架
根据不同的终端设备和业务场景需求，当前的传感器硬件框架主要可以分为三种，MCU内置型，MCU外置型和MCU独立型。

1、MCU内置型

2、MCU外置型

3、MCU独立型

这种硬件方案主要是用于各种智能硬件设备，比如智能手环，扫地机器人等等。

sensor 供应商
Accelerometer 加速度传感器：主要的供应商有 ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等。

Gyro Sensor 角速度传感器：主要的供应商有 Invensesne，ST，Bosch，Panasonic 等。

Geomagnetic 地磁传感器：主要的供应商有 AKM，Yamaha，ST，QST，爱盛等。

Barometer 气压传感器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。

eg：

指纹识别：AS608、ATK-301

气压计：bosch_bmp180、bmp280、bmp380

温湿度传感器：DHT11

温度传感器：DS18B20

粉尘传感器：GP2Y

红外识别：HC-SR501

磁场传感器：HMC5883L

姿态传感器（六轴）：MPU6050

手势识别：PAJ7620

激光测距：VL53L0X

LDR光敏传感器

三合一光传感器：AP3216C

激光测距：VL53L0X

光流：PMW3901

角度传感器：IMU901

加速度陀螺仪二合一：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis2hh12、lis3dh、icm20600、icm20608、icm20645、icm40605、bmi160、bmi2xy

光传感器/接近传感器二合一：vc36658、tmd2750、tcs3701、bu27030、cm36558

磁力计：akm09918、mmc5603

sar 传感器：sx9310、ax1050

一般 sensor 供应商都会提供驱动，大家在 MCU 或 SOC 预留好 I2C 和 SPI 接口即可。

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2012年4月10日，Facebook宣布以10亿美元收购Instagram。
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⑸ 车载导航校正后怎样退出

汽车导航屏幕校正返回方法如下：

屏幕校正时点击十字，点击5次左右完成后，系统会自动返回。

有关于导航：
1. 导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。导航分两类:(1)自主式导航:用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等;(2)非自主式导航:用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。
2. 导航有两种意思，一种意思是引导飞行器或船舶沿一定航线从一点运动到另一点的方法。而另一种意思则是由于互联网的兴起而兴起的网站导航，帮助上网者找到想要浏览的网页，想要查找的信息，基本上每个网站都有自己的网站导航系统为网页的浏览者提供导航服务，也有专业的导航网站提供专业导航服务。
3. 车载GPS导航仪:随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大;为了提高生活质量，大量的休闲活动、探险活动的举行使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，就此，车载GPS导航仪将会以合适的价位走入车主的世界，成为车上的基本装备。车载GPS导航仪解决方案，其实是最灵活和最复杂的，车载GPS导航仪有很多种解决方案可以满足车载的需要。
望采纳！

⑹ 多车出行怎么在导航显示

显示方法：
1、目前安卓或者iOS都支持车载互联功能，如果车机支持相应的功能只需要通过有zhuan线或无线方式shu连接即可；此外，安卓还可以通过MHL线连接到车机的HDMI接口处实现投屏。
2、如果您的车机支持Android Auto或者是苹果的CarPlay，那么您就可以通过USB或者WiFi的方式与车机相连之后就可以在车机上面显示；
3、如果您的是安卓手机一般会支持MHL功能，车机上如果拥有HDMI接口，只需要配备一条MHL线，并同时连接到手机USB口和车辆HDMI接口，便可以动实现屏幕映射，然后进行相关操作了。手机除了可以用MHL线投屏车载屏幕；
4、如果你的车载系统支持热点功能，那么打开自己手机的热点，让车载地图WIFI找到手机热点后，就能使手机上的地图实况，即时和车载地图同步显示；
导航有两种意思：
1.引导飞行器或船舶沿一定航线从一点运动到另一点的方法。
2.由于互联网的兴起而兴起的网站导航，帮助上网者找到想要浏览的网页，想要查找的信息，基本上每个网站都有自己的网站导航系统为网页的浏览者提供导航服务，也有专业的导航网站提供专业导航服务。
导航分两类：(1)自主式导航：用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航：用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。卫星导航包括GPSGLONASSBeidouGalileo。