① stm32与CAN总线是什么关系啊 求高手指教啊! CAN是芯片吗要具体点的好吗
stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。
CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。
就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。
单片机普通IO脚接CAN芯片，单片机发出通讯信号给CAN芯片作逻辑转换后，CAN芯片将信号放到CAN总线上去传输，信号到了目的地后进入另一块CAN芯片，CAN芯片将处理好的信号给予目标芯片。
但是咱们的stm32比普通的单片机强大，已经将这块CAN芯片集成到stm32内部，所以我们使用时不用再外接芯片。stm32有专门的CAN口用于收发CAN信号。
其实，CAN协议就是一种简易化了的网络协议，那个所谓的CAN芯片就像我们的网卡，而stm32就是一个集成了网卡的CPU!
② stm32 can可以接收数据，但却无法发送数据，怎么回事
查错思路：
用回环模式测试收发功能是否正常
若正常，那就是另一台CAN节点有问题
注意，两台对接的节点都必须在正常模式下，才能发送成功，若其中一台不是正常模式，那另一台正常模式的节点是无法发送成功的
若不正常，那就是你的初始化程序有问题
STM32的CAN调试思路，应该是在回环模式下先调通一台，能正常接收自己发送的数据后，再在正常模式下接至少2个节点测试(且两个节点都必须是正常模式)
必须注意，CAN总线硬件有问题时可能初始化失败(比如CAN收发芯片坏了)
③ stm32的can总线有什么用
CAN总线通信系统是串行通信的一种，要优于RS485总线，是目前比较常用的一种工业总线。如汽车的电气部分就采用CAN总线实现通信的。用普通的单片机组成CAN通信是很麻烦的，需要配置CAN接口电路。而stm32把CAN接口集成在芯片内，在应用上就方便了。
④ STM32单片机怎么将温度值（short型）转换成CAN报文形式
先编写usart1的接收程序，把接收到的数据存在数组里面，再编写can的发送程序，把数组的数据通过can发送出去，难点是usart的初始化，中断接收和can初始化，其实很简单的。先调好串口中断接收，再调试can发送。
⑤ stm32 CAN中断发送要怎么设置，如何关闭
在服务中断中需要判断一下是否还需要继续发送数据，也就是数据缓存池是否为空，空的话退出中断函数，CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);不执行这个。下次有数据的时候在调用一下发送函数，在发送函数后面跟一下CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);这个函数即可。
⑥ stm32与CAN总线是什么关系啊CAN是芯片吗
STM32是32位嵌入式芯片。而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行，而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。CAN是一种协议，STM32如果与其他设备要通过CAN协议通信的话，那么STM32要接一个CAN电平信号转换芯片才可以。