51单片机步进电机c程序

① 步进电机驱动程序C语言

步进电机控制程序(c语言+51单片机)

#include<reg51.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ms *77
// f = 12 M
#define LEDLen 4
#define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }
#define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }
#define Chilun_Num 8
/* 齿轮数 8 个*/
#define set_display_num() { LEDBuf[0] = tmp / 1000; LEDBuf[1] = tmp / 100 % 10; \
LEDBuf[2] = tmp / 10 % 10; LEDBuf[3] = tmp % 10; }
uchar LEDBuf[LEDLen] = {0,0,0,0};
void read_num (); /* 读播码盘 到 set_round_num * 8 */
void display ();
void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i < delay_time ; i++) ; }
void run ();
void fx_run();

uint round_num = 0; /* 记录已转的 齿轮数 , 中断1次 加 1*/
uint set_round_num = 0; /* 播码盘设置 圈数 */
uint set_pwm_width = 0; /* 播码盘设置 步进电机 正向速度 */
bit one_round_flg = 0;
sbit led_1000 = P0^7; //use for display
sbit led_100 = P0^6; //use for display
sbit led_10 = P0^5; //use for display
sbit led_1 = P0^4; //use for display

sbit key_start = P3^0;
sbit key_puse = P3^0;
sbit key_clear = P3^1;
/* P3^2 接齿轮传感器 中断 */
sbit bujin_zx_stop = P3^3; /* 接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 */
sbit bujin_fx_stop = P3^4; /* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 */

sbit shache = P3^5; /* 接刹车控制继电器 0 电位有效 */
sbit pri_dj = P3^6; /* 接主电机控制继电器 0 电位有效 */

void main(){
TCON = 0x01;
display();
while(1) {
IE="0x00";
round_num = 0;
display();
if ( bujin_fx_stop ) fx_run();
while ( key_start );
delay ( 8ms );
if(!key_start){
read_num();
//set_round_num = 8;
while ( !key_start );
run ();
fx_run();
}
}
}

void run () {
#define Delay_time 180
/* 转一圈 50 次循环，每循环 4 步 ，50 * 4 = 200 ， 200 * 1。8 = 360 */
uchar i ;
P1 = 0xff;
set_pwm_width = 15 + set_pwm_width / 10;
while ( 1 ) {

while( !shache | !key_start );
Dj_star();
for ( i="0" ; bujin_zx_stop & !pri_dj;i++ ){
P1 = 0xf9;
delay ( Delay_time ); // bujin_zx_stop = P3^3;
P1 = 0xfc; // bujin_fx_stop = P3^4;
delay ( Delay_time); // key_puse = P3^0;
P1 = 0xf6; // key_clear = P3^1;
delay ( Delay_time ); // shache = P3^5;
P1 = 0xf3; // pri_dj = P3^6;
delay ( Delay_time );
if( i == set_pwm_width ) { P1 = 0xff; i = 0; one_round_flg = 0; while ( !one_round_flg & key_puse );}
if(!key_puse) { delay(4ms); if(!key_puse) break; }
}

P1 = 0xff;
if ( pri_dj ) break;

if ( !key_puse ) {
delay ( 8ms );
if ( !key_puse ) {
Dj_stop();
while ( !key_puse );
// next pree key
while( !shache );

while(1){
while ( key_puse & key_clear );
delay ( 8ms );
if ( !key_clear ) { round_num = 0; display(); }
if ( !key_puse ) break;
}
while( !key_puse );
delay(8ms);
while( !key_puse );
}
}
}
}
void ext_int0(void) interrupt 0 { /* 主电机 齿轮 中断 */
uint tmp;
EA = 0;
if( !pri_dj ){
round_num ++;
if (round_num % Chilun_Num == 0 ){
one_round_flg = 1;
tmp = round_num / Chilun_Num ;
set_display_num();
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[0] ;
led_1000 = 0;
P0 |= 0xf0;

P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[1] ;
led_100 = 0;
P0 |= 0xf0;

P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[2] ;
led_10 = 0;
P0 |= 0xf0;

P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[3] ;
led_1 = 0;
P0 |= 0xf0;

P0 = 0xf0;
}
if ( round_num >= set_round_num ) Dj_stop();
}
EA = 0x81;
}

void display(){
uchar i;
uint tmp = 0;
tmp = round_num / Chilun_Num ;
set_display_num();
for(i = 0; i < LEDLen ; i ++){
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[i] ;
if(i==0) led_1000 = 0; //P0^4
if(i==1) led_100 = 0; //P0^5
if(i==2) led_10 = 0; //P0^6
if(i==3) led_1 = 0; //P0^7
P0 |= 0xf0;
}
P0 = 0xf0;
}

void read_num(){
/* 读播码盘 到 set_round_num ，set_pwm_width */
uchar tmp;
P2 = 0xFF;
P2 = 0xEF; // 1110 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(P2 | 0xF0);

P2 = 0xDF; // 1101 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0 )) * 10 + tmp;
set_round_num = tmp;

P2 = 0xBF; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0));

P2 = 0x7F; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp;

set_round_num = set_round_num + tmp * 100;
set_round_num = set_round_num * Chilun_Num;

P2 = 0xFF;
P1 = 0xbF; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(P2 | 0xF0) ;

P1 = 0xFF;
P2 = 0xFF;
P1 &= 0x7F; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp ;
set_pwm_width = tmp ;

P1 = 0xFF;
P2 = 0xFF;
}

void fx_run(){
#define f_Delay_time 180
while ( bujin_fx_stop ) { /* 反向 回车 直到 传感器 动作*/
P1 = 0xf3; //0011
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xf6; //0110
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xfc; //1100
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xf9; //1001
delay ( f_Delay_time );
}
P1 = 0xff;
}

② 求51单片机控制步进电机程序

;//****************************************************************
;//*文件名: StepM FOR 51MCU
;功能: 开关控制步进电机的正转、反转和停止。
;接线: 用导线对应连接步进电机模块的SMA～SMD到CPU模块的P10～P13,
; 八位逻辑电平输出的K0～K2对应连接CPU模块的P15～P17。
;//****************************************************************
;K0——停止
;K1——正转
;K2——反转
ORG 0000
LJMP START
ORG 0100H
START:
LOOP: MOV P1,#00H ; 步进电机停止
ORL P1,#0E0H
MOV A,P1
JNB ACC.5,STOP ; 停止
JNB ACC.6,FOR ; 正转
JNB ACC.7,rev ; 反转
JMP LOOP ;

FOR: MOV R0, #00H ; 正转到tab取码指针初值
for1: MOV A,R0 ; 取码
MOV DPTR,#TABLE ;
MOVC A,@A+DPTR
JZ LOOP ; 是否到了结束码00h
CPL A ;把acc反向
MOV P1,A ;输出到p1开始正转
CALL DELAY ;转动的速度
INC R0 ;取下一个码
JMP FOR1 ;继续正转

rev: MOV R0,#0AH ;反转到tab取码指针初值
rev1: MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE ;取码
MOVC A,@A+DPTR
JZ LOOP ;是否到了结束码00h
CPL A ;把acc反向
MOV P1,A ;输出到p1开始反转
CALL DELAY ;转动的速度
INC R0 ;取下一个码
JMP REV1 ;继续反转

stop:
MOV P1, #00H
JMP LOOP

DELAY: MOV R1,#150 ;步进电机的转速20ms
D1: MOV R2,#248
DJNZ R2,$
DJNZ R1,D1
RET
TABLE:
db 01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h ;正转表
db 00 ;正转结束
db 01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h ;反转
db 00 ;反转结束
END

③ 请教51单片机C语言的步进电机延时程序

延时函数很常见：
Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms
{
unsigned char i;
while(tt--) for(i = 113; i > 0; i--);
}
反复多次调用即可。
但是，用软件延时，观察起来，就像死机一样，经常会误事的。

④ 51单片机步进电机正反转程序

单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制： while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1)P0=step[i]; //正向 else P0=step[3-i]; //反向 delay(x); //x大小决定电机速度。
根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数； 一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

⑤ 一个51单片机同时控制2个步进电机的C语言程序

分类：C/C++
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它们带有启动和急停功能(启动和急停按钮同时控制2个步机电机），2个步进电机分别具有加减速和数码管显示功能。其中1个有换向功能（碰到行程开关或光电开关换向）
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⑥ 求一份51单片机控制步进电机的综合 C程序

/*-----------------------------------------------
名称：步进电机
内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动
含正反转
使用1相励磁
------------------------------------------------*/
#include
<reg52.h>
sbit
A1=P1^0;
//定义步进电机连接端口
sbit
B1=P1^1;
sbit
C1=P1^2;
sbit
D1=P1^3;
#define
Coil_A1
{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define
Coil_B1
{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define
Coil_C1
{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define
Coil_D1
{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define
Coil_AB1
{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define
Coil_BC1
{A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define
Coil_CD1
{A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define
Coil_DA1
{A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define
Coil_OFF
{A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
unsigned
char
Speed;
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数
unsigned
char
t，无返回值
unsigned
char
是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255
这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下
T=tx2+5
uS
------------------------------------------------*/
void
DelayUs2x(unsigned
char
t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数
unsigned
char
t，无返回值
unsigned
char
是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255
这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void
DelayMs(unsigned
char
t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned
int
i=512;//旋转一周时间
Speed=8;
Coil_OFF
while(i--)
//正向
{
Coil_A1
//遇到Coil_A1
用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed);
//改变这个参数可以调整电机转速
,
//数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
}
Coil_OFF
i=512;
while(i--)//反向
{
Coil_D1
//遇到Coil_A1
用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed);
//改变这个参数可以调整电机转速
,
//数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_A1
DelayMs(Speed);
}
}

⑦ 关于51单片机控制步进电机编程（c语言），求助

#include<reg52.h>

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharkey_l,key,i;

ucharcodetemp1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

ucharcodetemp2[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

ucharcodeaa[16]=":";

ucharcodesmg[]="";

sbite=P2^6;

sbitrs=P2^4;

sbitrw=P2^5;

voiddelay(inttt)

{

while(tt--);

}

voidw_cmd(uchardd)

{

rs=0;

rw=0;

e=0;

delay(50);

P0=dd;

e=1;

delay(50);

e=0;

delay(50);

}

voidw_dat(uchardd)

{

rs=1;

rw=0;

e=0;

delay(50);

P0=dd;

e=1;

delay(50);

e=0;

}

voidinit(ucharsmg4[],uchartime[])

{

w_cmd(0x38);

delay(2000);

w_cmd(0x38);

delay(500);

w_cmd(0x38);//注意顺序,设置工作方式，显示模式设置

delay(500);

w_cmd(0x08);//注意顺序，关闭显示

w_cmd(0x01);//清屏

w_cmd(0x07);//光标·画面滚动模式设置

w_cmd(0x0c);//显示及光标模式设置

w_cmd(0x80);//

for(i=0;i<16;i++)

w_dat(time[i]);

w_cmd(0x80+0X40);

for(i=0;i<16;i++)

w_dat(smg4[i]);

}

voidTb(ucharsmg[],ucharn,uchars,ucharl,uchard)

{

unsignedcharm;

w_cmd(0x82);

for(m=n;m<s;m++)

w_dat(smg[m]);

w_cmd(0x80+0X42);

for(m=l;m<d;m++)

w_dat(smg[m]);

}

voidmain()

{

init(aa,aa);

while(1)

{

P1=0xf0;

key_l=P1;

if(key_l!=0xf0)

{

delay(100);

if(key_l!=0xf0)

{

P1=key_l|0x0f;

key=P1;

}

}

switch(key)

{

case0xee:Tb(smg,0,10,11,21);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp1[i];

delay(500);

}

break;

case0xde:Tb(smg,0,10,19,29);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp1[i];

delay(300);

}

break;

case0xbe:Tb(smg,0,10,30,40);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp1[i];

delay(100);

}

break;

case0x7e:P2=0xff;Tb(smg,0,10,39,49);break;

case0xed:Tb(smg,50,60,11,21);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp2[i];

delay(200);

}

break;

case0xdd:Tb(smg,50,60,19,29);

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=temp2[i];

delay(120);

}

break;

case0xbd:P2=0xff;Tb(smg,50,60,40,50);break;

}

}

}

⑧ 51单片机C语言程序按键控制步进电机转速

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
char y=0;
while(1)
{
pangan();
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
/*P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
Delay(5000);*/
P1=B_Rotation[i];
Delay(265+y);
P1=F_Rotation[i];
Delay(265+y);

}
}
void pangan()
{
if(K1==0)
{ y++; //加
while(~k1)
}
if(K2==0)
{ y--;
while(~k2); //减
}
}
}
没有下上限 要是调的话 需要判断显示延时时间

⑨ 51单片机驱动带有驱动器的步进电机C语言编程

#include<reg51.h>
#defineucharunsignedchar
sbitkey=P3^2;
sbitdir=P0^3;
sbitpluse=P0^2;
sbiten=P0^4;
voiddelay(inta)
{
while(a--);
}
main()
{
uchari;
en=0;
pluse=0;
while(1)
{
if(key==0)
{
delay(1000);
if(key==0);
{
while(key==0);
for(i=0;i<200;i++)
{
dir=0;
en=1;
pluse=~pluse;
delay(800);
}
}
}
dir=1;
en=0;
pluse=0;
}
}