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单片机自制小车

发布时间:2022-12-22 09:30:56

1. 如何用51单片机制作遥控小车

需要加2个无线模块,你可以使短距离的433M,2,4G这样的模块,也可以使GPRS/CDMA这样的模块。一发一收,单片机就控制发送数据,小车还要加个电机驱动模块

2. 用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是

如果只是最简单的小车,那么电源+单片机+电机+电机驱动就能搞定
单片机最简单的51就行
加上普通的直流电机
然后有电机驱动模块驱动电机(比如l298模块
有能力的话自己焊也行
不行就买吧
l298模块20—30一个)轮胎之类的可以直接买车模
淘宝上搜一下就行了
电源的设计要注意下单片机的抗干扰问题
这就是最简单的了

3. 单片机遥控小车怎么做

首先确定要实现的功能,然后选择硬件,如小车是四驱还是双驱,要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择,单片机型号选择,然后编程,并进行实验
当然要分步实施 ,先会驱动舵机 ,会使用电机驱动模块L298N,会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N,无线模块是NRF24L01,单片机STC12C5A32S2,小车上用的是51最小系统板,遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板,小车电源用的是充电宝,NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到,模块与单片机接口直接连,基本成功
不过小车体积还是太小了,虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向,放不下东西 ,充电宝放不上去,实验时充电宝拖地运行,或专门手拿充宝随着小车跑,另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢,如果换成电压高的电源供电,还需给单片机和舵机降压,麻烦
舵机转向瞬间电流较大, 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

4. 求助:用单片机制作一个遥控电动小车

这个分几大模块。
“摇控模块”这一部分要用到无线设备,有用红外线的,而我作的时候用的是ptr8000是用nrf905芯片集成的一块模板,要一次一对,具体命令厂家提供
“电机驱动模块”电机有选用四电机,双电机,还有单电机的,我用过的是双电机,一个电机控制一百的轮子,也就是说一个控制左边一个控制右边,而电机用步进型的,要用9015(三极管)驱动选择。
“键盘模块”这个要求并不是太高,本身有2x2的键盘就够用了,而我作的是4x4,功能扩展会好一些。
“显示模块”就是7段LED显示器,可以返馈信息,当然如果你在小车上安装一对超声波测距就更好了,不贵,20左右,这样不但能遇障碍判断,还可以适时反馈前方信息

5. 想做一辆由单片机控制的智能小车,我需要学习哪些方面的知识

1,楼主,你首先要学习C语言基础,就相当于80%会单片机了,因为现在所有8/16/32位(51系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C语言。
2,先看内核8051的单片机:台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到网上买一个开发板,价格不会超过200元。
3,看一下单片机功能:包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4,编译环境、编程软件KEIL。
5,打开开发板的例子程序,在KEIL编译,下载到板,看结果和说明是不是相符,达到这样效果时,你心里肯定很激动,这时你真正学会了单片机,你成功了!!!!!。
6,单片机C语言举例:
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定义为蜂鸣器控制
如果蜂鸣器正极接电源,SPEAK =0;蜂鸣器就会响,你看就是这么简单。
unsiggne char temp;//定义TEMP为单字节变量。
sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA
7,结合上面讲的,你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。
总结,当然,做起来可能不那么顺利,坚持才是硬道理。

6. 51单片机能不能做出能 自主跟随人的小车(需要什么)

可以,需要51核心板最小系统、ccd模组、红外模块等
最重要的是你有一颗做不出来,誓不罢休精气神儿和意志力!

7. 自己想做一个用单片机控制的玩具车,应该怎么做

开支不会太高的,完全取决于你怎么做.
车体可以找些材料自己做,也可以买个玩具车改装下.成本大概五十元以上吧.
无线遥控的话有现成的模块大概三十块钱左右,买个便宜的收发分离的也就十几块钱.但是要自己做遥控器.
个人感觉步进电机不适用,做个简单的小车最好直接用直流减速电机,便宜而且容易控制,步进电机速度慢,力矩小.推荐用两个电机,二手的就行,大约二十块钱,可以实现调速,调方向了.
探测障碍物的话可以采用分离的光电二极管,调整两者之间的夹角可以实现探测距离的调整,也就几块钱的成本.
自动调速可以通过软件设置,采用直流减速电机,路面不好的话会自动减速的,没有用过其他方法实现,你可以自己发挥一下.
电路板,单片机等电子元器件大概五十元之内就可以搞定,对了电机控制有专用芯片,记得购买.
电池推荐采用可充电电池,重复使用加个较低,车体较大的话可以买铅蓄电池,小的话可以买镍镉电池.这个成本不太确定了.从二十块到四五十块都可能.另外因为用电机,所以电池需要采用9V或者12V的(可用电池组串联).
综合成本二百以内就可以搞定,推荐你做好电路图后再去买件,

8. 32单片机小车制作流程

这个项目需要的制作材料【清单】:

-LM272运算放大器

——电阻(3)

*1k欧姆(2)

*470欧姆

-2n3904NPN型晶体管(2)

-2n3906PNP晶体管(3)

-ArinoUNO

-9伏电池

-1n4148二极管(2)

-5.6nF电容器(2)

-电线(大约10英尺)

——电气工具(即。——焊接烙铁,断线钳等)。

-直流电机(2)

-Arino电力电缆

插入芯片

单片机小车制作方法

第二部分

单片机小车制作方法

第三:LED等部分的连接

第四:电动机驱动

第五:电动机晶体管开关

第六:安装电机

第七:添加开关

第八:手动模式配置(GOOD,已经成型了)

第九:自动模式配置

第十:检查一下,排除故障(一定要细心)

第十一:代码检查,略

完成,你也可以修改代码

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