A. 如何在linux虚拟机上安装adb，嵌入式底层菜
第一步：启动开发板，进入android系统后，在linux终端输入lsusb命令查询USB总线上的设备，第二步：下载最新的android SDK并解压到某目录，第三步：修改~/.android/adb_usb.ini文件，注意，这时为root模式下的路径，在普通权限下，是不存在该目录的，第四步：创建一个新的udev规则的文件，在/etc/udev/rules.d路径下，新建名为imx-android.rules的文件，第五步在/etc/bash.bashrc中声明adb的路径，重启，然后查找
B. linux系统下如何安装android sdk
一、下载android sdk
下载SDK，下载地址：http://developer.android.com/sdk/index.html，选择Linux(i386)。因为SDK只有32位的，如果装的是64位系统，则要安装ia32-libs，运行32位程序。
ubuntu安装命令：sudo apt-get install ia32-libs（在Ubuntu中的命令）。
centos安装命令：
yum install glibc.i686
下载完成后解压，在终端进入到SDK的根目录，然后执行：tools/android update sdk –no-ui即可开始和windows里面一样的更新。
二、配置环境变量
更新完成后配置环境变量。使用命令 vi /etc/profile 编辑文件profile，然后在下面增加下面内容：
export ANDROID_HOME=/opt/softwaretools/android-sdk-linux
export PATH=$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH
/opt/softwaretools/android-sdk-linux为SDK的根目录。
这个配置之后，以后要执行android里面的命令，就不是需要进到这个目录，直接可以在终端里面输入。
修改完成后，使用命令 :wq! 保存关闭文件，再执行命令 source /etc/profile 使配置生效一下。
在终端输入：android，如果Android SDK Manager窗口出来了，就证明环境配置成功。
三、配置AVD
1、进入$SDK_HOME/toos目录
2、命令窗口运行：./android avd
C. 如何在linux虚拟机上安装adb
一般我们都是在windows系统下安装adb调试工具和驱动，并在windows系统下使用，但有的时候也需要在Ubuntu下面是用adb，这样就需要安装ubuntu系统的adb驱动和调试环境,下面小编就来讲述ubuntu系统下如何安装adb驱动和调试环境
本经验说明：
小编的这个建议只适合于10.10之前版本的ubuntu系统，后面的11.04，11.10。。。14.04系统因为采用的默认桌面不同，所以本经验不适用，若要使用，那么请安装GNOME桌面
D. adb命令和linux命令
adb root 获取 root 权限。
adb sideload
adb shell ps 打印进程状态。
adb shell top 展现上层 CPU 进程信息。
adb shell getprop 获取 Android 系统服务属性
adb shell setprop 设置服务属性。
adb shell mpsys 获取系统数据。
adb logcat 打印日志文件
adb shell ip 主要用于显示一些数据
adb shell netstat 主要用于网络统计。
adb shell ping 没啥好说的，和 PC 的 ping 命令一样的。
adb shell netcfg 通过配置文件配置和管理网络连接。
adb shell cp 字面意思，很好理解，复制。
adb shell pwd 定位当前的操作位置
adb shell mv 移动或者更名文件
adb shell mkdir 创建一个文件夹
adb shell rm 删除文件或者目录
adb shell ls 列出目录内容。
adb shell pm clear 清除应用缓存。
adb shell pm path 打印 apk 的路径。
adb usb 设置设备以 USB 形式连接 PC
adb kill-server 终止 adb 进程。
adb forward 端口映射，将 PC 端的某端口数据重定向到手机端的一个端口。
adb devices 主要是用于打印当前连接的所有模拟器或者设备。
shutdown -h now 关闭系统
init 0 关闭系统
telinit 0 关闭系统
shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统
shutdown -c 取消按预定时间关闭系统
shutdown -r now 重启
reboot 重启
logout 注销
文件和目录
cd /home 进入 '/ home' 目录'
cd .. 返回上一级目录
cd ../.. 返回上两级目录
cd 进入个人的主目录
cd ~user1 进入个人的主目录
cd - 返回上次所在的目录
pwd 显示工作路径
ls 查看目录中的文件
ls -F 查看目录中的文件
ls -l 显示文件和目录的详细资料
ls -a 显示隐藏文件
ls [0-9] 显示包含数字的文件名和目录名
tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构
lstree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构
mkdir dir1 创建一个叫做 'dir1' 的目录'
mkdir dir1 dir2 同时创建两个目录
mkdir -p /tmp/dir1/dir2 创建一个目录树
rm -f file1 删除一个叫做 'file1' 的文件'
rmdir dir1 删除一个叫做 'dir1' 的目录'
rm -rf dir1 删除一个叫做 'dir1' 的目录并同时删除其内容
rm -rf dir1 dir2 同时删除两个目录及它们的内容
mv dir1 new_dir 重命名/移动 一个目录
cp file1 file2 复制一个文件
cp dir/* . 复制一个目录下的所有文件到当前工作目录
cp -a /tmp/dir1 . 复制一个目录到当前工作目录
cp -a dir1 dir2 复制一个目录
cp -r dir1 dir2 复制一个目录及子目录
ln -s file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的软链接
ln file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的物理链接
touch -t 0712250000 file1 修改一个文件或目录的时间戳 - (YYMMDDhhmm)
file file1 outputs the mime type of the file as text
iconv -l 列出已知的编码
E. 树莓派下linux运行adb怎么会出错
解决方法
1、打开终端，安装 lib32z1（注意最后一位是数字 1 不是字母 l）
sudo apt-get install lib32z1
2、完成后还需要安装 libstdc++.so.6 这个库（adb需要32位的库）：
sudo apt-get install lib32stdc++6
OK，现在就可以使用adb命令了。
F. Ubuntu下adb的使用及常见问题处理
Ubuntu下adb的使用及常见问题处理
方案一：使用ubuntu系统自带的安装包
sudo apt-get install android-tools-adb
或者
sudo apt-get install adb
方案二：使用Android源码编译生成的adb文件
Android源码编译完成之后，会在编译过的项目目录下./out/host/linux-x86/bin/生成adb文件，需要将其拷贝到系统的/usr/bin目录下，并更改权限。
sudo cp /home/apuser/code/out/host/linux-x86/bin/adb /usr/bin
sudo chmod a+x /usr/bin/adb
说明：这个adb文件也可以在android-sdk-linux下的platform-tools目录下找到。
在终端运行 adb help或者adb查看adb是否安装成功。
adb help
或者
adb
正常情况下，可看到adb的版本信息，以及adb支持的相关指令和说明。
mkdir~/.android
echo 0x1782 > ~/.android/adb_usb.ini
可以查看/home/apuser/.android/adb_usb.ini是否生成成功，且内容为0x1782
这个0x1782是设备的VID号，可以使用lsusb指令查询自己设备的VID号是多少，如果是调试多个设备，可依次将设备的VID号添加到adb_usb.ini中
备注：展讯为0x1782，MTK为0x0e8d，高通为0x056c
到：/etc/udev/rules.d/51-android.rules命令：
cd /etc/udev/rules.d
sudo gedit/etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="1782", MODE="0666"，GROUP="plugdev"
其中 1782 为展讯设备号，也可以通过lsusb 来查看所有 usb 设备。
说明：
1、展讯的设备号是1782，MTK的设备号是0e8d，高通660的设备号是056c，
其他平台的可查找确认后，填写到这里。
2、如果没有/etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件，需要自己创建一下。
3、修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接。
在命令窗口执行adb shell; adb devices
可以shell登录手机，也可以出 log， logcate 具体命令还需要学习。
使用上文的步骤操作之后，大多数系统里adb都可以使用，但在有些版本的adb或者系统中仍会报如下问题：
apuser@ubuntu2:~/adbtools$ adb devices
List of devices attached
faf80ac1 no permissions (user in plugdev group; areyour udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]
可使用一下解决方案，进行解决
解决方案：
setp 1: lsusb 找到你手机的usb 地址
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 1f75:0621 Innostor Technology Corporation
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 0bda:58db Realtek Semiconctor Corp.
Bus 001 Device 005: ID 8087:0a2b Intel Corp.
Bus 001 Device 004: ID 138a:0097 Validity Sensors, Inc.
Bus 001 Device 003: ID18f8:0f99
Bus 001 Device 014: ID 19d2:ffb0 ZTE WCDMA Technologies MSM
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
他会列出来所有的usb 设备。如果试下找不到，那么拔掉设备看下，哪了没有了就是哪个。
setp2: 配置规则文件
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
[sudo] password for apuser:
之后把这些文本 到编辑器里面：
ATTR{idProct}=="ffb0",SYMLINK+="android_adb", MODE="0660",GROUP="plugdev", TAG+="uaccess", SYMLINK+="android"
注意：ffb0 是查找到的手机设备的usb 的地址。
Bus 001 Device 014: ID 19d2:ffb0 ZTE WCDMATechnologies MSM
改成你的地址。
如果没有/etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件，麻烦自己创建一下。
setp3: 之后执行命令：
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ sudo usermod -a -G plugdev $(id -u -n)
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ sudo udevadm control --reload-rules
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ sudo service udev restart
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ sudo udevadm trigger
setp4: 之后重启adb
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ adb kill-server
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ adb start-server
apuser@ ubuntu2:~/adbtools$ adb devices
List of devices attached
faf80ac1 unauthorized
apuser @ ubuntu2:~$adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions
提示很明确，就是adb权限有问题，而且
???????????? no permissions
这样的提示，说明使用的adb版本较低，最好使用高版本的adb，安装Ubuntu系统自带的adb可能会出现这种现象。如果adb版本比较高，就会出现如下提示：
faf80ac1no permissions……
使用adb shell 也会提示权限error
apuser@ ubuntu2:~$adb shell
error:insufficient permissions for device
根本原因是： adb server 需要以 root 的权限启动
临时方法 如下：
apuser@ubuntu2:~$sudo -s
[sudo]password for apuser:
root@ ubuntu2:~#adb kill-server; adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
apuser@ ubuntu2:~# exit
apuser @ ubuntu2:~$
再次执行adb shell就可以了。
该权限问题，可使用sudo启动adb来解决，但不是根本解决之道，因为每次都要sudo来提高权限，太麻烦，而且如果使用的eclpse，或者idle来调试时还是要面对该该问题。
最好按本文第一部分的方法安装adb。如果按本文第一部分安装了adb,但还出现改问题，可使用which adb查看，当前使用的adb那个路径下的adb.以确保使用正确的adb
3、如果需要调试多个设备，以下的添加方法可能更为合适
这个方案对于不出现user in plugdev group; are your udev rules wrong?问题的系统来说是可行，的，如果出现user in plugdev group; are your udev rules wrong?问题，就不用考虑了。
清空51-android.rules，添加如下一行，一劳永逸（需要测试好几种设备，每次都添加一个会很麻烦）。
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666", GROUP="plugdev"
我并不是很清楚具体的含义，只是模仿10-vboxdrv.rules来写的，这个是virtualbox的udev规则文件，因为名字开头数字大文件中记录的规则会覆盖名字开头数字小的文件中的规则，所以你需要尽可能设置的文件名大一些，51已经够用了（我原来想写在10-vboxdrv.rules，让他们用一个文件，但是失败了）
adb kill-server
sudo udevadmcontrol --reload-rules
sudo service udevrestart
sudo udevadmtrigger
lsusb
可将这些指令写入一个sh脚本中，配置完规则，或者要检查USB设备时，直接执行该脚本，以提高效率。
G. linux下关于adb命令的一些知识
Android Debug Bridge，一般简称为adb，主要存放在sdk安装目录下的platform-tools文件夹中，它是一个非常强大的命令行工具，通过这个工具你能够与你的android设备进行交互。同时这是一个包含了以下三部分的cs模式的程序：
1) adb client
从图中，我们知道client是运行在PC端的，每当我们发起一个adb命令的时候，就会开启一个client程序。当然，当我们开启DDMS或者ADT的时候，也会自动创建client。
当我们开启一个client的时候，它首先会去检测后台是否已经有一个server程序在运行着，否则会开启一个adb-server进程。
所有的client都是通过5037端口与adb-server进行通信的。
2）adb daemon（adbd）
从图中，我们知道daemon是作为一个后台进程运行在模拟器/真实Android设备中的。
daemon使用端口的范围是5554-5585，每个模拟器/设备连接到PC端时，总会开启这么一个后台进程，并且为其分配了两个连续的端口，比如：
Emulator 1, console: 5554
Emulator 1, adb: 5555
也正因为每个设备都分一组两个端口，也已adb连接手机的最大数量为16。
说回端口的作用，在这两个端口中，其中偶数端口是用于server 与设备进行交互的，可以让server直接从设备中读取数据，而奇数端口是用来与设备的adbd进行连接通信的。
2) adb server
从图中，我们同样可以知道，server也是作为一个后台的程序运行在PC端的，他负责管理client进程以及adb daemon之间的通信。
当一个server开启的时候，他会自动绑定并且监听5037端口，接收client通过该端口发送过来的命令。同时server还会对5555-5585间的奇数端口进行扫描，进行对已连接设备的定位。
1.2 常用的adb命令
首先我们先来介绍一下，adb命令的使用格式吧：
adb [-d|-e|-s ]
adb是必须的，接下来方括号[]里面的内容不是必须的，最后才是我们需要执行的命令操作，例如 adb -s emulator-5554 install UCBrowser.apk (这是安装UC浏览器的意思)
下面先介绍下，前面几个参数的含义吧：
-d: 让唯一连接到该PC端的真实安卓设备执行命令，如果发现USB中连接有多部设备，将会报错
-e: 让唯一连接到该PC端的模拟器执行命令，如果发现开启了多个模拟器，将会报错
-s：通过设备的序列号进行指定设备执行命令
如果设备只连接有一个设备或者一个模拟器的时候，可以不用声明这三个参数，adb默认会让这部唯一连接到的设备进行命令执行。
ok，下面开始讲解常用的命令吧：
1) 查看当前PC端连接有多少设备：
adb devices
终端中的执行结果为：
从上图中，我们看到了设备有的两种状态，其实执行该命令，可能返回的状态有三种：
I. device 设备已经成功连接到了adb-server
II. offline 设备并没有连接到adb或者没有响应
III. no device 并没有设备/模拟器连接
2) 查看adb的版本
adbversion
终端中的执行结果为：
3) 给设备进行软件的安装
adb -s install
eg:
adb -s 99eb07a9 install D://Test.apk
终端中的执行结果为:
除了上面这种方法，我们还有另外一个命令：
adb -s shell pm install [options]
其中[options]中最常用的选项是-r，代表着本次安装是重新安装，会保留用户数据。
4) 卸载设备中已经安装的软件
adb -s uninstall
eg:
adb -s 99eb07a9 uninstall cn.uc.test
终端中的执行结果为:
除了上面这种方法，我们还有另外一个命令：
adb -s uninstall [options]
这里的options是-k，加上该参数表明卸载软件后依旧保留用户数据
5) 将数据从设备复制到PC中
adb -s pull
eg:
adb -s 99eb07a9 pull /sdcard/stericson-ls D://
终端的执行结果：
在D：//盘中我们也可以发现stericson-ls文件
6) 讲数据从PC端复制到设备中
adb -s push
eg:
adb -s 99eb07a9 push d://stericson-ls /sdcard/
终端的执行结果：
7) 获取连接到的手机的序列号
adb get-serialno
终端的执行结果：
8)获取设备的连接状态
adb -s get-state
eg:
adb -s 99eb07a9 get-stat
终端的执行结果：
9) 等待设备连接成功
adb wait-for-device
该命令将会阻塞一直到默认连接的那部机器状态变为device，也就是连接成功。
10) adb-server 的开启与关闭
adb kill-server
adb start-server
终端的执行结果：
有时候我们开启server会失败，这是因为我们装了的手机助手，豌豆荚或者其他软件自带有自己的adb，导致端口冲突开启失败。主要关掉那些软件并且杀掉那些软件自带的adb进程重来即可。
1.2 手机执行Shell命令
众所周知，Android的内核本身就是Linux，所以Android本身也支持Linux命令，但是因为是手机系统，所以进行了一定的删减，部分命令不支持，而不支持的部分，我们可以通过安装busybox这个软件进行
填补。
下面我们讲解下如何在手机中执行Shell命令：
1) 每次都加上adb shell来进行命令的发送与执行
adb shell
2) 先通过adb shell进入手机Shell执行状态，然后直接输入Linux命令，如图：
1.3 Activity Manager 常用命令与参数说明
一般情况下，我们最常用它来进行app的开启，并且传递一定的参数过去,比如：
adb shell am start -a android.intent.action.VIEW -n cn.uc.test/.MainActivity -d
在这里就不做太过详细和重复的说明了
1.4 Package Manager 常用命令与参数说明
1) 使一个apk处于禁用状态，相当于卸载了：
disable
其中 PACKAGE_OR_COMPONENT的格式是 package/class， 如 com.UCMobile/.main.UCMobile
eg:
adb shell su disable com.UCMobile/.main.UCMobile
终端执行结果：
同时我们在手机上发现，UC浏览器的图标不见了
2) 让一个apk从禁用状态恢复过来
enable
其中 PACKAGE_OR_COMPONENT的格式是 package/class， 如 com.UCMobile/.main.UCMobile
eg:
adb shell su enable com.UCMobile/.main.UCMobile
终端执行结果：
同时我们从手机上发现，UC浏览器的图标又回来啦。
3) 查看一个apk所在的路径
pm path
eg:
adb shell pm path com.UCMobile
终端执行结果：
4) 查看手机中装的所有的包
pm list packages
再次不做过多的说明
1.5其他常用的adb命令
1) 屏幕录像
例如，屏幕开始录像并且储存到/sdcard中，同时名字为demo.mp4
adb shell screenrecord /sdcard/demo.mp4
2) 关闭设备请求，开启设备
adb shell stop
adb shell start
3)设备关机以及重启
adb reboot
adb shutdown
H. 如何在centos8中安装android-tools-adb
1、新建AndroidSDK文件夹
cd ~
mkdir AndroidSDK
2、上传tools_r25.2.3-linux.zip到AndroidSDK目录
tools_r25.2.3-linux.zip
3、解压tools_r25.2.3-linux.zip
unzip tools_r25.2.3-linux.zip
4、下载SDK，这一步需要在图形界面下操作，并且需要联网
cd ~/AndroidSDK/tools
./android
#在弹出的图形界面中选择ADB调试工具（Tools目录下的Android SDK Tools、Android Platform Tools、Android SDK Build-tools，根据android版本选择）和要安装的SDK，安装即可. 《linux 就该这么学》
5、配置环境变量
vi ~/.bashrc
#在最后一行下面添加以下代码：
export PATH=$PATH:/root/AndroidSDK/platform-tools
#按ESC键，再按冒号键，输入wq，回车，保存退出
#刷新配置
source .bashrc
I. “ADB”怎样安装使用
跟你的操作系统有关
windows电脑：
要使用adb，首先电脑里要有adb程序，这个可以自己下载。
下载好之后，有两种方式使用adb：
在cmd中，使用cd命令，找到adb.exe所在路径，然后使用adb指令就可以了
把adb程序加到环境变量，具体步骤可以参考：http://jingyan..com/article/17bd8e52f514d985ab2bb800.html
加入之后就好办了，打开cmd直接使用adb指令就可以了
linux电脑：
打开终端，通过apt-get安装adb
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
之后使用就行
还有啥不懂得就再追问吧
J. 怎样在Ubuntu下安装Android SDK/ADB
Ubuntu电脑安装Android SDK/ADB
第一步，你要下载Linux版Android SDK的安装或文件包，然后你需要从Android SDK Manager内下载Platform Tools
Package
请从Google官方获取Android
SDK安装或文件包，通常情况，你下载的文件名为android-sdk_rxx-linux.tgz的形式，rxx代表版本，比如，r16版，即android-sdk_r16-linux.tgz，r24版，即android-sdk_r24-linux.tgz
请放置Android SDK安装或文件包在你的用户主目录
在你的Ubuntu电脑上打开终端窗口
解压Android SDK文件：
cd ~
tar -zxvf android-sdk_r16-linux.tgz
在~/android-sdk-linux/tools字目录，有一个叫做android的可执行文件，尽管名字是android，但它实际上是Android
SDK Manager
运行Android SDK Manager：
./~/android-sdk-linux/tools/android
选择Android SDK
Tools与Android SDK Platform-tools项，点Install
packages安装Platform Tools
Package工具包。包括ADB与Fastboot可执行的文件在内的工具包都会被下载，由于下载的文件较多而需要一定的时间，你能去喝点东西
你下载的Platform Tools
Package工具包文件将位于新创建的~/android-sdk-linux/platform-tools目录
第二步，修改ADB与Fastboot可执行文件的默认PATH路径环境。PATH环境变量可以是在~/.profile（或~/.bash_profile）或者~/.bashrc文件内修改，~/.profile文件是读取所有交互式Shell的登录，~/.bashrc文件读取所有非交互式Shell的登录（如sftp），在大多数默认情况下，~/.profile文件导入所有~/.bashrc文件的设置。PATH命令设定的改变必须包括/android-sdk-linux/tools与/android-sdk-linux/platform-tools目录
kevdog的PATH命令设定通过Ubuntu系统内初始的默认编辑器Gedit在~/.bashrc文件底部增加了一行：
export
PATH=${PATH}:${HOME}/android-sdk-linux/tools:${HOME}/android-sdk-linux/platform-tools
第三步，我们需要为Ubuntu创建udev设备管理规则，从而让设备在通过USB端口连接到电脑时能被正确地识别
将设备连接到电脑，然后执行命令：
lsusb
你会看到类似于下面的输出信息：
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation
2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004
Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001:
ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 063: ID 04e8:6860
Samsung Electronics Co., Ltd
由于kevdog的设备是Samsung的某款设备，因此你能看到相应的识别信息：
Bus 001 Device 063: ID
04e8:6860 Samsung Electronics Co., Ltd
我们来解释下上面的识别信息：
Bus 001 Device
063，设备端的名称是/dev/bus/usb/001/063，即这个信息可以帮助我们确定设备端的名称
04e8，vendorID，即供货商编号
6860，proctID，即产品编号
使用设备端的名称/dev/bus/usb/001/063可以让我们查询设备的属性，查询这些属性有时很有必要，因为udev设备管理匹配设备是基于特定标准的。为此，我们需要一个正确的udev设备匹配规则集，这个过程的第一步就是查询能被连接或插入到我们规则集的准则，这可以通过udevadm程序来实现，并且有两种方式现，它们生成的输出信息为我们的设备构建udev设备管理规则：
udevadm查询udev设备管理规则方法1：
udevadm info -q all -n <name of device
node>
根据原作者的实际情况，设备端名称是/dev/bus/usb/001/063，因此命令是：
udevadm info -q all -n /dev/bus/usb/001/063
你会看到类似于下面的输出信息：
$ udevadm info -q all -n /dev/bus/usb/001/063
P:
/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-8
N: bus/usb/001/063
S:
libmtp-1-8
S: GalaxyNexus
E: UDEV_LOG=3
E:
DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-8
E: MAJOR=189
E:
MINOR=62
E: DEVNAME=/dev/bus/usb/001/063
E: DEVTYPE=usb_device
E:
DRIVER=usb
E: PRODUCT=4e8/6860/216
E: TYPE=0/0/0
E: BUSNUM=001
E: DEVNUM=063
E: SUBSYSTEM=usb
E: ID_MTP_DEVICE=1
E:
ID_MEDIA_PLAYER=samsung_galaxy-s2
E: ID_VENDOR=samsung
E:
ID_VENDOR_ENC=samsung
E: ID_VENDOR_ID=04e8
E: ID_MODEL=Galaxy
E:
ID_MODEL_ENC=Galaxy
E: ID_MODEL_ID=6860
E: ID_REVISION=0216
E:
ID_SERIAL=samsung_Galaxy_0146B06501005018
E:
ID_SERIAL_SHORT=0146B06501005018
E: ID_BUS=usb
E:
ID_USB_INTERFACES=:ffff00:ff4201:
E: DEVLINKS=/dev/libmtp-1-8
/dev/GalaxyNexus
E: TAGS=:udev-acl:
我们使用的规则从有E:（E=ENV=Device
Property设备属性值）的行开始
udevadm查询udev设备管理规则方法2：
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path
-n <name of device node>)
根据原作者的实际情况，设备端名称是/dev/bus/usb/001/063，因此命令是：
udevadm info -a -p
$(udevadm info -q path -n /dev/bus/usb/001/063)
你会看到类似于下面的输出信息：
$ udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/bus/usb/001/063)
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found,
all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can
be composed by the attributes of the device
and the attributes from one
single parent device.
looking at device
'/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-8':
KERNEL=="1-8"
SUBSYSTEM=="usb"
DRIVER=="usb"
ATTR{configuration}==""
ATTR{bNumInterfaces}==" 2"
ATTR{bConfigurationValue}=="1"
ATTR{bmAttributes}=="80"
ATTR{bMaxPower}=="500mA"
ATTR{urbnum}=="29"
ATTR{idVendor}=="04e8"
ATTR{idProct}=="6860"
ATTR{bcdDevice}=="0216"
ATTR{bDeviceClass}=="00"
ATTR{bDeviceSubClass}=="00"
ATTR{bDeviceProtocol}=="00"
ATTR{bNumConfigurations}=="1"
ATTR{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTR{speed}=="480"
ATTR{busnum}=="1"
ATTR{devnum}=="63"
ATTR{devpath}=="8"
ATTR{version}==" 2.00"
ATTR{maxchild}=="0"
ATTR{quirks}=="0x0"
ATTR{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTR{authorized}=="1"
ATTR{manufacturer}=="samsung"
ATTR{proct}=="Galaxy"
ATTR{serial}=="0146B06501005018"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1':
KERNELS=="usb1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bMaxPower}==" 0mA"
ATTRS{urbnum}=="1403"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{idProct}=="0002"
ATTRS{bcdDevice}=="0300"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{maxchild}=="8"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 3.0.0-14-generic
ehci_hcd"
ATTRS{proct}=="EHCI Host Controller"
ATTRS{serial}=="0000:00:1d.7"
ATTRS{authorized_default}=="1"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7':
KERNELS=="0000:00:1d.7"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="ehci_hcd"
ATTRS{vendor}=="0x8086"
ATTRS{device}=="0x27cc"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x103c"
ATTRS{subsystem_device}=="0x3010"
ATTRS{class}=="0x0c0320"
ATTRS{irq}=="20"
ATTRS{local_cpus}=="ff"
ATTRS{local_cpulist}=="0-7"
ATTRS{dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="32"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{msi_bus}==""
ATTRS{companion}==""
looking at
parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
我们使用的规则从有ATTRS（ATTRS=Device
Attributes设备属性）的行开始
不管是ENV，还是ATTRS，我们可以构建一个udev设备管理规则集。规则集的名称可以随意，根据原作者的意图，我们叫做51-android.rules：
你能这样建立规则集文件：
gksu gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
之后，请在规则集文件中加入相关的规则，以原作者的规则来看，注意是一行一个：
SUBSYSTEM=="usb",
ENV{ID_VENDOR_ID}=="04e8", ENV{ID_MODEL}=="Galaxy", MODE="0666",
SYMLINK+="GalaxyNexus"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{ID_VENDOR_ID}=="04e8",
ENV{ID_MODEL_ID}=="6860", MODE="0666", SYMLINK+="GalaxyNexus"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", ATTR{idProct}=="6860",
ATTR{proct}=="Galaxy" MODE="0666", SYMLINK+="GalaxyNexus"
如上面所加的规则，这些规则匹配准则是SUBSYSTEM,
ENV,ATTR，它只会修改设备的模式MODE（0666=rw-rw-rw-）与创建链接于/dev/GalaxyNexus的GalaxyNexus标识。当然，更多的指令可以分配给设备，如插入或移除设备时的执行命令，你能这样指定指令：
ACTION=="add", RUN+="<name of action>"
ACTION==”remove”,
RUN+="<name of action>"
例如，我们要设定设备在插入或弹出时播放一个声音或MP3文件，可以如下指令设定：
ACTION=="add", RUN+="/usr/local/bin/NexusMount.sh"
ACTION==”remove”, RUN+="/usr/local/bin/NexusUnmount.sh"
需要注意的是，每个ACTION指令设定必须在它自己的命令行；目录必须正确；指令可以是多重设定
一旦规则构建完成，我们需要保存/etc/udev/rules.d/51-android.rules规则文件
在你执行规则集前，测试一下通常是一个好主意，因为那样你能很容易地找出编写规则集的错误：
你能使用udevadm工具简单地完成规则集的测试：
udevadm info -q path -n d=<device
name>
根据原作者的设备端名/dev/bus/usb/001/063，测试行为：
udevadm test --action="SUBSYSTEM=="usb", ENV{ID_VENDOR_ID}=="04e8",
ENV{ID_MODEL}=="Galaxy" MODE="0666", SYMLINK+="GalaxyNexus"" $(udevadm info -q
path -n /dev/bus/usb/001/063)
虽然测试输出行相当长，两行输出信息正确地识别规则集的指令设定：
udev_rules_apply_to_event: MODE 0666
/etc/udev/rules.d/51-android.rules:1
udev_rules_apply_to_event: LINK
'GalaxyNexus' /etc/udev/rules.d/51-android.rules:1
一旦你确认了规则集正确，请重启udev设备管理服务：
sudo service udev restart
第四步，退出电脑的登录，然后重新登录回
在设备插入的情况下，执行ADB命令，如确认设备连接：
$ adb devices
你会看到设备识别号信息，根据原作者的设备，它是
0146B06501005018 device
如果你的设备已启动在Fastboot模式，许多设备不启动可能也行，你能执行Fastboot命令，如标准的Fastboot设备：
$
fastboot devices