① mems陀螺仪怎样测角度，以及怎样把它跟单片机相连，输出偏转角度非常感谢！
mems应该是测量角速度的，以用来感受角度的变化，其根据厂家和型号不同，有数字输出和模拟输出两种形式。数字输出时，将其连到单片机的IO接口，模拟输出，则要接到AI接口，它是根据角速率变化的不同，产生一个不同的电压。
② MPU6050陀螺仪模块怎么接51单片机
MPU6050陀螺仪模块用的是I2C接口，51单片机可以用任意两个IO引脚接，加两个4.7K电阻上拉，一个做SDA、另一个做SCL，然后编程就是了。
③ 请问哪路高手对陀螺仪CZ521mpu-6050比较精通，刚开始学，只求该模块各个引脚和单片机引脚的连接线路图。
你好！这个具体接法看说明书吧，然后根据XY输出模拟量
进入单片机AD采集，然后转换成数字量
④ 9s12xs128单片机哪些引脚连接陀螺仪
看你陀螺仪什么输出了，我用过的有AD和iic的，如果是ad输出，就找个128的有ad功能的引脚，如果是iic就找有iic的引脚。。或者普通的引脚模拟iic总线也可以
⑤ 怎么用单片机来使用单轴陀螺仪，陀螺仪是ENC-03M的，求高手给段例程参考一下
用AD采集，ENC03测的是
角速度
，要积分得到角度。
EXC03静止输出1.35V。如果要测角度一般是
陀螺仪
和
加速度计
一起使用，用
卡尔曼滤波
或者互补滤波或者
余弦
矩阵法来滤波得到倾角。
⑥ STC12C5A60S2 单片机 与 MPU-6050三轴加速度陀螺仪的连接盒编程，用来控制无刷电机，达到三轴联动。
个人感觉题目不完全啊 你如果是要追踪一个目标和你保持一个在一个平面上是不一样的。
如果你要保持一个平面用2个轴的加速度传感器和对应的陀螺仪。读取MPU-6050的值到单片机。
用加速度传感器和陀螺仪得到的值通过卡曼滤波用。这个2组值就是你现在的位置。之前先要测试下你要保持的那个面的值是多少，然后对2组值写入PID分别控制2组无刷电机。应该用PI就够了。
如果要追踪一个目标的话烦。。。。不高兴打
⑦ 陀螺仪怎样连上单片机
陀螺仪输出信号放大后AD就行，放大器选高阻型的，最好隔离。
⑧ 通过单片机和陀螺仪实现转向差速功能
看你用什么型号了，如果是模拟形式的，就通过ADC转换，如果是IIC或者其他总线形式的，就直接通过总线形式，数据处理的话，就看你的用途了，如果是做惯性导航的话，就结合加速度传感器通过空间状态方程，计算自己的姿态，如果只是做一个姿态修正的话，就通过对角速度积分来求解旋转角度
⑨ 怎样用单片机取mpu6050陀螺仪的数据用电脑显示波形
通过单片机与MPU6050姿态传感器连接后读取姿态数据，然后通过单片机的TX与RX接RS232或者串口转USB口与电脑连接，同时电脑上如果要显示波形，比如有上位机软件，比如使用VB或者VC++等相关软件编写的程序。这样联合起来就可以达到您的要求了。