单片机控制转速pid_如何在单片机中实现pid自整定

‘壹’ 单片机如何控制电机转速

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。

可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。

P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。

单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

(1)单片机控制转速pid扩展阅读

1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中，与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较，相同就进入中断，实现步进电机的控制。

2、当P1.0中为高电平时，其内部三极管导通，使电机转动。当P1.0为低电平时，内部三极管截止，电路断开，电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

‘贰’ 51单片机实现电动机的PID恒速控制。

这是倒立摆系统的PID控制函数的一部分，你看看有没有思路
/****************************************************************/
//定义结构体
/****************************************************************/
struct may_PID{
signed long Proportion; //比例；调节系数
signed long Integral; //积分；调节系数
signed long Derivative; //微分；调节系数
signed long SetPoint; //设定值；定值
signed long SumError; //偏差积分
signed long PrevError; //之前偏差值
}PID/*此处可放结构体变量名*/;
struct may_PID *pp; //定义结构体类型指针
//pp=malloc(sizeof(struct may_PID)); //为指针变量分配安全的地址空间；sizeof:其为计算字节长度函数

/*****************************************************************/
/**************************PTD函数**************************************/
signed long PIDCalc(signed long NextPoint/*当前值*/ )
{
signed long dError;
Error = pp->SetPoint - NextPoint;//当前偏差
pp->SumError+=Error; //积分
dError=Error-pp->PrevError;//当前微分=当前偏差-之前偏差
pp->PrevError=Error; //把当前偏差赋予之前偏差变量，使其充当下次取样的之前偏差

return (long)(pp->Proportion *Error //比例项
+pp->Integral*pp->SumError //积分项
+pp->Derivative*dError); //微分项
}
/*****************************************************************************/

‘叁’ 求一个51/52单片机pid温控电机代码，主要就是利用获取的温度和预设温度来控制电机转速（pwm）

没错啊,pid的核心就算参数,做试验来定.

‘肆’ pic单片机pid控制算法参数整定

我这有51的

#include <stdlib.h>

#include "global_varible.h"

/****************************************************************************
* 模块名: PID
* 描述: PID调节子程序
* 采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。
* 当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。
* PIDout=kp*e(t)+ki*[e(t)+e(t-1)+...+e(1)]+kd*[e(t)-e(t-1)]
*============================================================================
* 入口: 无
* 出口: 无
* 改变: PID_T_Run=加热时间控制
*****************************************************************************/
void PID_Math(void)
{
signed long ee1; //偏差一阶
//signed long ee2; //偏差二阶
signed long d_out; //积分输出

if(!Flag_PID_T_OK)
return;
Flag_PID_T_OK=0;

Temp_Set=3700; //温度控制设定值37.00度

PID_e0 = Temp_Set-Temp_Now; //本次偏差
ee1 = PID_e0-PID_e1; //计算一阶偏差
//ee2 = PID_e0-2*PID_e1+PID_e2; //计算二阶偏差
if(ee1 > 500) //一阶偏差的限制范围
ee1 = 500;
if(ee1 < -500)
ee1 = -500;
PID_e_SUM += PID_e0; //偏差之和
if(PID_e_SUM > 200) //积分最多累计的温差
PID_e_SUM = 200;
if(PID_e_SUM < -200)
PID_e_SUM = -200;

PID_Out = PID_kp*PID_e0+PID_kd*ee1; //计算PID比例和微分输出
if(abs(PID_e0) < 200) //如果温度相差小于1.5度则计入PID积分输出
{
if(abs(PID_e0) > 100) //如果温度相差大于1度时积分累计限制
{
if(PID_e_SUM > 100)
PID_e_SUM = 100;
if(PID_e_SUM < -100)
PID_e_SUM = -100;
}
d_out = PID_ki*PID_e_SUM; //积分输出
if(PID_e0 < -5) //当前温度高于设定温度0.5度时积分累计限制
{
if(PID_e_SUM > 150)
PID_e_SUM = 150;

if(PID_e_SUM > 0) //当前温度高于设定温度0.5度时削弱积分正输出
d_out >>= 1;
}
PID_Out += d_out; //PID比例,积分和微分输出
}
else
PID_e_SUM=0;

PID_Out/=100; //恢复被PID_Out系数放大的倍数
if(PID_Out > 200)
PID_Out=200;
if(PID_Out<0)
PID_Out=0;

if(PID_e0 > 300) //当前温度比设定温度低3度则全速加热
PID_Out=200;
if(PID_e0 < -20) //当前温度高于设定温度0.2度则关闭加热
PID_Out=0;

Hot_T_Run=PID_Out; //加热时间控制输出

PID_e2 = PID_e1; //保存上次偏差
PID_e1 = PID_e0; //保存当前偏差
}
////////////////////////////////////////////////////////////void PID_Math() end.

‘伍’ 单片机PID控制问题

首先弄清楚PID是一种控制算法！！！
1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统，但是效果会非常差，尤其是对于温度控制这种大惯性系统，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对控制精度有要求，你这样做肯定达不到要求。PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出加热时间，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W电能用，1000W电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的精度会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。
说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。

‘陆’ 单片机如何写PID程序

具体如下:

1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。

2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数

3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。

4、然后单片机程序直接调用。单片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料，上面有EEPROM测试程序，直接套用。

‘柒’ 如何在单片机中实现pid自整定

仪表的PID实际上就是一个控制系统，其中P表示为比例带，它对检测到的变化信号进行放大作用，再经过仪表输出去控制被测介质的物理量，比如压力、温度、流量以及液位等；I表示积分作用，因为比例调节P虽然对被测信号的变化能得出即时的响应，但存在着静压现象，提高积分作用可以使变化响应信号能消除静差；D表示微分作用，对于一些响应变化很迟缓的对象，如温度，在进行控制时为了加快控制效果，可引入微分调节量，起到超前调节的作用，也就是说是超调。
对于PID参数的整定是一个实验的过程，因为不同的对象条件有不同的调节规律，在整定时向将I和D关闭，比例带放在100％，这时比例带P的放大倍数是1，逐渐减少比例带，也就增加放大倍数，加入测量的变化信号，检查输出和控制对象是否有振荡现象。所谓的振荡现象，举个例子，对某个压力的控制，当压力高时，控制阀门打开一点进行释放，当压力低时就关闭阀门。当对这个控制系统进行PID参数调整时，先关闭I和D，设定某个P值后对控制系统加一个压力升高的变化信号，这时如果P值过小时，即其放大倍数增大，使得其输出信号过量增大，导致阀门开的过大，造成压力下降过快，因为检测到压力因为过低，使得控制输出信号朝相反的方向变化，即输出信号过量减小，使得阀门有被关闭，这时压力有很快上升，这个现象就是振荡现象。为了避免在调节中出现振荡现象，一般是小范围的调整比例带P参数。等调整到压力增高时，阀门稍微开一点，压力稳定，压力降低时，阀门稍微关一点，保持压力稳定，这就算是可以了。这时再增加一点积分I参数，使得比例调节存在的静差得到消除。微分D一般是不使用。
PL/C

‘捌’ 用单片机做PID算法控制问题

1.可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。

2.PID参数整定有一套原则。首先要了解各个参数的作用。具体的整定方法，随便找本自控原理的书都会提到，我不太记得了，大致是有一个倍数关系。但实际操作，一般不会是用这个数，是需要根据系统的反应，改变各个参数来试的。尽信书不如无书啊~
另外，不同系统的参数肯定不一样。就算同一个系统，稍微有一些改变，可能最好的那组参数就会变化。因此衍生了很多先进PID算法，如神经PID、专家PID、模糊PID等等。

‘玖’ PLC的PID控制和单片机的PID控制哪个好

重点不明确。业务员需要知道的是元器件的功能。
工业电气，分为保护电器和控制电器。其中保护电器有断路器和熔断器。断路器，如每个家挺里都有的总闸，一旦电路出现短路了就跳闸，可重复保护。熔断器和断路器一样，起到保护作用，但是熔断器里面是容芯，烧坏了就没用了，只能保护一次，但胜在价格便宜，一般用于控制电路。
控制电器有接触器，中间继电器是时间继电器。电机启动电流和运行电流大，需要接触器来实现通断三相电。有些信号需要多次利用，就需要中间继电器来扩展触头。时间继电器就好比闹钟，设定好时间，时间一到就动作，用在需要对时间进行延迟的地方。
pid就是反馈信号的控制，目的是为了实现输出信号的跟随性和稳定性。所谓跟随性，就是我将设定的值变了，那么输出值就会程柔性的曲线变化，不会造成冲击性的信号。所谓的稳定性，就是如果中间环节出了问题，也不影响输出。比如对一电机的控制，设定为2000转。电机的负载突然加大，如果没有pid控制，将转速的测量值反馈回去，那么电机转速势必降低；如果有了pid控制，那么控制会自行增大输出频率，来提高电机转速，使其依然维持在2000转。
plc，和单片机一样，将有硬件电器元件控制的逻辑搬进程序里，实现软件逻辑运算.plc抗干扰能力强，编程简单，性价比高。单片机价格便宜，但抗干扰能力差

导航:首页 > 操作系统 > 单片机控制转速pid

单片机控制转速pid

与单片机控制转速pid相关的资料