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单片机io信号有抖动

发布时间:2023-01-01 14:48:09

㈠ 51单片机外部中断下降沿去抖动。。。。。。

在中断里面,关闭中断,实为败笔。
因为在本中断期间,并不可能再发生本中断。

外部中断,可选为下降沿触发,这样一次下降沿,就只会产生一次中断。

想使用外部中断,就是要利用它的即时反应的特点,这就要求输入的信号不要抖动。
为了避免在瞬间产生多次下降沿,应该在外部电路中加一个消抖电路。
否则,本来是希望发生一次中断,就会产生多次响应。

在中断函数中,也可以加上延时,进行消抖,就像加上delay(10000);,
但是,这样就降低了中断的灵敏度,延时期间再真的有中断,也不会响应。
实际上,这就是不伦不类的四不像程序。

㈡ 单片机的按键开关抖动的产生原因,抖动的特点和如何消除抖动

开关按钮在按下时,表面上只按了一下,但信号的传导并不是单纯的由1直接跳到0。这是由于机械触点断开/闭合时会有抖动,信号如图示会在HIGH和LOW之间抖动。这种抖动对人来说是感觉不到的,但对单片机来说,则是完全可以感应到的。
当按钮被按下时,你所期待的效果应该是:111111111000000000…,
而事与愿违,单片机读到的信号可能会是:111110110110000000…,
这中间连续的1和0过渡处,短暂的几个随机交错出现的01就是我们不期望产生的抖动,虽然我们只按了一下按钮,可能会被电路误读成按了好几下按钮,而给人的感觉就是有时候按钮会不灵。消抖的目的就是为了要除去信号在高低电位之间弹跳所造成的不正确输入,就是交错出现的01那段,一般抖动持续的时间是3-10毫秒。所以简单的去抖动操作,只要在这段抖动出现的时间跨度两端进行两次按钮状态检测即可:
假设放开按钮信号为1,按下为0,
那么当首次检测到按钮为0,过10ms再次检测,若依然为0,按钮按下有效;若为1,说明为抖动,去除。

更可靠,更灵敏的消抖做法为:
首次检测到按钮为0后,以后的3-5ms持续检测,若检测到信号一直为0,则按钮有效,若中间有一次不为0,时间清0,重新计时,直到连续3-5ms按钮信号一直为0,方为有效。(补充一下,持续检测的意思,并不是让你把全部的CPU时间全部花在这上面,否则这几ms时间内单片机相当于死机了,影响其它进程,而是间隔性地采样一下,比如5ms之内检测10次,10次全为0有效,其它时间CPU当然去处理别的事务)

至于按钮的连按和单按、双按,多按钮同时生效等更复杂的功能,可借助其它的标志位实现。

㈢ 关于单片机消抖问题

去抖就是检测到中断电平后需要隔一段时间(几十个ms)再去检测一次。因为io的抖动也可能有高低电平变化而被单片机检测到,而真正的按键是持续100ms以上的,所以通过延时去抖可以判别出来。

㈣ 单片机 按键去抖啥意思

单片机 按键去抖, 就是单片机的 按键 在正常操作中 在按压过程时 不能一下 完全接通,
就是按压抖动,单片机在接收这种 信息时 会判断错误,所有要去掉这种抖动因素,
去抖 有 硬件 去抖 就是在 按键与单片机连接的 IO 口 加 消抖电容 。
还有 用 软件 去抖 就是 在单片机 接收按键 信息时 多次 判断 相同 才确认 是 与 否。

㈤ 单片机输出方波,观测到方波有抖动,C程序很简单,求分析

看到了你的程序和插图。
你是打算让T0在36个机器周期(大概是36us)中断一次,输出反相的波形。
但是,中断,并不是严格按照机器周期的个数来发生的。

当主程序执行的时候,是一条一条的汇编语言指令,有些的指令是两个机器周期的。
如果在执行“两个机器周期的指令”期间,中间发生了定时器溢出,中断并不会立即发生。
要等到“两个机器周期的指令”执行完了,才会去执行中断程序。

根据主程序当时的不同指令,中断申请到中断程序的进入,往往有3~8个机器周期。
这个数据,是有资料可以证明的。
当执行对中断系统操作的指令时,耽误的时间最长。

楼主看到的现象,其实是很正常的。

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