单片机转向功能

Ⅰ 8051单片机如何输出PWM信号控制小车转向，还有就是如何实现无线遥控控制

单片机控制小车转向 有2种方法
第一种 双电机控制双轮，通过调节PWM波占空比 使两个轮子转速不同达到转向目的 当然为了控制精确 可以增加 霍尔磁钢 探测转弯角度
第二种 动力轴用一电机，转向部分 用舵机 这种只要控制PWM波占空比就能控制舵机摆舵时间 让舵机逐级调剂转向

Ⅱ 怎样通过单片机外围的键盘按键实现速度、转向调节

关于速度：
比如说设置4个按钮，第一个按钮为10HZ，第二个按钮为20HZ，第三个按钮为30HZ，第四个按钮为40HZ，这样一来就可以根据你按得按钮控制变频器来实现调速了。
关于转向
电机的转向无非是正反转，道理就跟电气控制一样，编写程序并外围设置两个按钮，一个为正转一个为反转，操作这两个按钮的时候执行单片机的相应程序。

你提的问题，我的理解是这样，是否与你想法一样。

Ⅲ 请教：如何用单片机控制小车转弯

一般小车转弯分若干种
1。三轮式
1.1两个动力轮，一个辅助轮
举例 玩具小车
两个动力轮同时转动，前进或后退
两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向
1.2两个辅助轮，一个动力轮
前轮有动力而且可以转向
这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。
1.3两个动力轮，一个转向轮
举例 三轮车
两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。
2。四轮
2.1两个动力轮，两个转向轮
举例 后轮驱动汽车
前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。
2.2两个动力轮，两个辅助轮
四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速相同时前进或后退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。

Ⅳ 怎么用单片机控制步进电机转动角度

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度

Ⅳ 怎样控制小车转弯（用单片机）

利用两只电机的差速，如果要快速转弯的话可以控制两只电机旋转的方向

Ⅵ 怎么利用单片机 红外遥控 实现小车向左转和向右转

你要先了解红外的通信协议啊
写出解码并用lcd显示的程序，因为每个遥控器的机器码都不一定一样的。
你再根据每个的码值设定单片机的动作就好了啊。
如果你要驱动小车。。貌似你还要加个电机的驱动模块。你靠单片机的板子是带不动的。

Ⅶ 单片机系统指令的控制转移指令

一、无条件转移指令 AJMP addrll （2字节指令）
2K（地址211）字节范围内的无条件跳转指令。
64K程序存储器空间分为32个区，每区2K字节，转移的目标地址必须与AJMP下一条指令的地址高5位地址码A15-A11相同。
指令执行时，先PC加2，然后把addrll送入PC.10～PC.0，
PC.15～PC.11保持不变，程序转移到目标地址。
注意：转移目标首地址必须在AJMP指令下一条指令地址（PC+2)的2KB范围内。
二、长跳转指令 LJMP addr16 （3字节指令）
64K字节范围内的无条件跳转指令。
指令执行时，把指令的第二和第三字节分别装入PC的高位和低位字节中，无条件地转向addr16指出的目标地址。
目标地址可以在64K程序存储器地址空间的任何位置。
注意：短跳转、长跳转指令中addrll、addr16直接写上要转向的目标地址标号（即符号地址）就可以。
三、相对转移指令 SJMP rel （双字节）
rel为8位带符号二进制补码数（-128~+127），实现程序的双向转移。
在编写程序时，直接写上要转向的目标地址标号就可以。
四、间接跳转（散转）指令JMP @A+DPTR （三字节）
由A中8位无符号数与DPTR的16位数内容之和来确定。以DPTR内容作为基址，A的内容作变址。
五、条件转移指令 （双字节）
JZ rel ； 如果累加器为“0”，则转移
JNZ rel； 如果累加器非“0”，则转移
六、比较不相等转移指令（3字节指令）
CJNE A, direct, rel
CJNE A, #data, rel
CJNE Rn, #data, rel
CJNE @Ri, #data, rel
1、比较前面两个操作数（无符号整数）的大小，如果不相等则
转移，若相等则顺序执行下一条指令。
2、如果第一操作数小于第二操作数, 则Cy标志位置1, 否则清0。
如常把CJNE 第一操作数, 第二操作数, $+3
和JNC rel或JC rel 写在一块来判别2个数的大小。
$：本条指令在程序存储单元的首地址；
$+3：CJNE指令的下一条指令，即JNC rel或JC rel
七、减1不为0转移指令
DJNZ Rn, rel ;n=0～7
DJNZ direct, rel
将源操作数内容减1，结果回送到Rn寄存器或direct中去。如果源操作数内容不为0则转移，为0则顺序执行下一条指令。
主要用于控制程序循环。
1、把寄存器Rn或内部RAM的direct单元用作程序循环计数器
2、以减1后是否为“0”作为转移条件，实现按次数控制循环
八、子程序调用、返回指令
1、短调用指令 ACALL addr11 （双字节）
2K范围内的子程序调用。
2、长调用指令 LCALL addr16 （三字节）
64K范围内的子程序调用。
执行本指令时：
（1）断点地址(调用指令的下一条指令的首地址PC+2或PC+3)
保护
(SP)+1→SP，然后PCL →(SP)
(SP)+1→SP，然后PCH →(SP)
（2）将子程序首地址送入PC，执行子程序
3、子程序返回指令 RET
断点地址恢复
(SP) →PCH，(SP) - 1→SP
(SP) →PCL ，(SP) - 1→SP
功能：从堆栈中退出PC的高8位和低8位字节，把栈指针减2，从PC值开始继续执行程序。不影响标志位。
4、中断返回指令 RETI
与RET指令相似，不同之处在于断点地址恢复，清除中断响应时被置“1”的51内部中断优先级寄存器的优先级状态。
子程序是编程时就已确定的固定位置调用，而中断服务子程序是由中断系统控制在特定条件下随机调用的。
九、空操作指令 NOP，消耗1个机器周期的时间

Ⅷ 通过单片机和陀螺仪实现转向差速功能

看你用什么型号了，如果是模拟形式的，就通过ADC转换，如果是IIC或者其他总线形式的，就直接通过总线形式，数据处理的话，就看你的用途了，如果是做惯性导航的话，就结合加速度传感器通过空间状态方程，计算自己的姿态，如果只是做一个姿态修正的话，就通过对角速度积分来求解旋转角度

Ⅸ 用单片机设计带转向功能交通灯

是可以用的

Ⅹ 单片机步进电机控制怎么改变转速和转向

主要看驱动多大的步进电机和对步进电机驱动性能有什么样的要求。如果是电流几十毫安的电流的步进电机，对控制性能也没有太多的要求，可以通过单片机的4个io口+4组三极管管实现对步进电机的控制。