51单片机定时器教程

1. 怎样使用51单片机的定时器

51单片机定时器的使用

51单片机定时器/计时器的使用
步骤：
1、 打开中断允许位：
对IE寄存器进行控制，IE寄存器各位的信息如下图所示：
EA： 为0时关所有中断；为1时开所有中断
ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开
2、 选择定时器/计时器的工作方式：
定时器TMOD格式

CPU在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为

1和后一次检测为0时才会使计数器加1。因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH中的高8位和TL中的低5位组成，其中TL中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。

13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH和TL组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。

1
1/3
方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH和一个8位计数器TL，CPU对它们初始化时必须送相同的定时初值。当计数器启动后，TL按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU发送溢出中断请求，另一方面从TH中重新获得初值并启动计数。

方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。因此，T1就没有控制位可以用了，故TL1在计满回零时不会产生溢出中断请求的。 显然，T0和T1设定为方式3实际上就相当于设定了3个8位计数器同时工作，其中TH0和TL0为两个由软件重装的8位计数器，TH1和TL1为自动重装的8位计数器，但无溢出中断请求产生。由于TL1工作于无中断请求状态，故用它来作为串口可变波特

3、 为计数器赋值
计数器初值计算
TC=M−C
TC：计数器初值，M：计数器模值（2k），C：把计数器计满的计数值 定时器初值计算
T=(M−TC)T计数

或
TC=M−T/𝑇计数
M：模值，T计数：单片机时钟周期TCLK（ΦCLK的倒数）的12倍；TC为定时器的定时初值，T为欲定时的时间。
TC=M−T×𝛷𝐶𝐿𝐾/12
M：模值，ΦCLK：单片机时钟周期ΦCLK；TC为定时器的定时初值，T为欲定时的时间。 例如：单片机主脉冲频率ΦCLK为12MHz，最大定时时间为： 方式0时 TMAX = 213×1us = 8.192ms 方式1时 TMAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 TMAX = 28×1us = 0.256ms
4TR0：为0时，停T0计数；为1时，启T0计数

2
2/3

TF0：为0时，无T0中断（硬件复位）；为1时，有T0溢出中断 TR1：为0时，停T1计数；为1时，启T1计数 TF1：为0时，无T1中断（硬件复位）；为1时，有T1溢出中断 IE1：为0时，硬件复位；为1时 IT1：为0时，INT1电平触发（软件复位）；为1时，INT1负边沿触发 IE0：为0时，硬件复位；为1时 IT0：为0时，INT0电平触发（软件复位）；INT0负边沿触发
5

在C51的C语言中使用interrupt x来指定中断入口地址，x为中断号，例T0中断： void Time0_Int() interrupt 1 //定时器T0的中断入口程序

2. 51单片机定时器精确定时方法

精确定时一般用汇编来写，如果你选用晶体
F=12MHZ,则定时器每加一就是
1uS,这样就可以设定定时器的初始值了，
如果你需要50mS的定时，定时器初始值为：65536-50000=15536
即
3CH,B0H
TH0=3CH
TL0=B0H
(设定时器0用来定时，工作在16位
MOV
TMOD,#11H）如果你需要更长时间定时则需要软件计时了，比如一秒，需要
(50ms
*20=1000ms)
20次了，这需要在定时器0的中断程序中计算了！

3. 51单片机中的定时器中断是怎么用的

代码如下：

//实现led灯一秒亮灭闪烁

void main()

{

TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1（M1 M0为01）

TH0=(65536-45872)/256;//装初值11.0582晶振定时50ms数为45872

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1;//开总中断

ET0=1;//开定时器0中断

TR0=1;//启动定时器0

while(1);//程序停止在这里等待中断发生

}

void T0_time() interrupt 1

{

TMOD=0x01;//重装初值

TH0=(65536-45872)/256;

num++；//num每加一次判断一次是否到20次

if(num==20)//如果到了20次，说明1秒时间到

{

num=0;//num清0重新计数

led=~led1；

}

}

(3)51单片机定时器教程扩展阅读

定时器有两种工作模式，分别为计数模式和定时模式。对Px,y的输入脉冲进行计数为计数模式。定时模式，则是对MCU的主时钟经过12分频后计数。因为主时钟是相对稳定的，所以可以通过计数值推算出计数所经过的时间。

51单片机计数器的脉冲输入脚。主要的脉冲输入脚有Px,y， 也指对应T0的P3.4和对应T1的P3.5，主要用来检测片外来的脉冲。而引脚18和19则对应着晶振的输入脉冲，脉冲的频率和周期为

F = f/12 = 11.0592M/12 = 0.9216MHZ T = 1/F = 1.085us

51计数器的计数值存放于特殊功能寄存器中。T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C),T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)

定时器常用作定时时钟，以实现定时检测，定时响应、定时控制，并且可以产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机。定时和计数的最终功能都是通过计数实现，若计数的事件源是周期固定的脉冲则可实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能全由一个部件实现。

4. mcs-51单片机定时器应用的初始化步骤有哪些

TMOD、TH0或TH1、TL0或TL1、EA=1;TR0或TR1=1;
TMOD选择方式。TH0=（65536-x）%256；x为定时时间，x<65536
EA=1;开中断；TR1=1；启动定时器。
例如:
TMOD=0X10;
TH1=0X4b;
TL1=0Xfe
TR=1;
“TMOD=0X10;”设置定时器1模式为模式一（16位定时器/计数器）
“TH1=0X4b;TL1=0Xfe;”设置定时器初值
"TR1=1"启动定时器1
t=(2^16-初值）*机器周期=(2^16-初值）*时钟周期*12
此例中：初值=0x4bfe=19454
t=(65536-19454)*1/11095200*12=0.04983993078087821760....约为0.05s即50ms
公式解释：
每个机器周期产生一个计数脉冲，计时器寄存器最大允许2^16，大于2^16就溢出触发中断。初值为T，则还有65536-T次计数，每次计数用时一个机器周期，所以总用时：t=(2^16-初值）*机器周期=(2^16-初值）*时钟周期*12
初值设置：把所需时间T代入上式解出初值0xAABB，把0xAA作为TH，0xBB作为TL
也可以用上式推导出初值计算公式

5. 51单片机定时器的使用

51单片机定时器的GATE=1时，用外部INT0启动定时器，当INT0=0时，
定时器T1会停止计数，这个时候读取T1的值是可以计算出高电平的宽度的。

6. 51单片机定时器初始化程序的基本步骤

1.设置工作方式即TMOD的值
2.计算初值写TH TL的值
3.开启定时器中断和总中断
4.启动定时器。

7. 51系列单片机定时/计数器初始化的步骤

TMOD:模式控制寄存器，定时器的运行模式，定时计数模式等；

TCON:运行控制寄存器，定时器的中断允许和外部触发中断允许，运行停止控制，溢出标志等
THx/TLx:计数值
IE:中断控制，如果要开启中断允许，则需要配置这个寄存器；
IP:中断优先级控制，如果开了几个中断源，则需要配置中断控制的先后；
总体就是：
先关运行和中断，然后配置模式，配置计数值，定时器运行打开，定时器是否中断允许，是否开启总中断；
如果不开中断，就直接配置模式和计数值，然后运行即可，主程序里查询溢出位，判断是否到计数值（不准确）。
其他定时器T2等，有其他的寄存器，但配置方法同。

8. 51单片机的3个定时器怎样使用

51单片机只有T0,T1。52才有T2的。

定时器设置方法：

做定时用一般采用16位模式，也就是TMOD=0x11(10或01单独一个定时器的话),初值的计算是这样的：

1. 假设时间是X毫秒，晶振为YMhz，那么：
   THn=(65536-1000*X*Y/12)/256

   TLn=(65536-1000*X*Y/12)%256
   

2. 之后就是TRn=1（开启定时器）
   

   ETn=1（开启定时器中断）

   EA=1

9. 51系列单片机定时/计数器初始化的四个步骤

1、设置寄存器TMOD
2、计算初始值
3、开放中断
4、启动定时器

10. C51单片机定时器1以方式1定时1秒如何设置

1、先打开我们熟悉的单片机c51编程软件——keil，先把主方法写好。