A. 51单片机波特率计算公式和定时器初值
51单片机芯片的串口可以工作在几个不同的工作模式下，其工作模式的设置就是使用SCON 寄存器。它的各个位的具体定义如下：
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
SM0、SM1 为串行口工作模式设置位，这样两位可以对应进行四种模式的设置。串行口工作模式设置。
波特率在使用串口做通讯时，一个很重要的参数就是波特率，只有上下位机的波特率一样时才可以进行正常通讯。波特率是指串行端口每秒内可以传输的波特位数。这里所指的波特率，如标准9600 不是每秒种可以传送9600个字节，而是指每秒可以传送9600 个二进位，而一个字节要8 个二进位，如用串口模式1 来传输那么加上起始位和停止位，每个数据字节就要占用10 个二进位，9600 波特率用模式1 传输时，每秒传输的字节数是9600÷10＝960 字节。
51芯片的串口工作模式0的波特率是固定的，为fosc/12，以一个12M 的晶振来计算，那么它的波特率可以达到1M。模式2的波特率是固定在fosc/64 或fosc/32，具体用那一种就取决于PCON 寄存器中的SMOD位，如SMOD 为0，波特率为focs/64,SMOD 为1，波特率为focs/32。
模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1或2（52芯片）的溢出速率，就是说定时器1每溢出一次，串口发送一次数据。那么我们怎么去计算这两个模式的波特率设置时相关的寄存器的值呢？可以用以下的公式去计算。
上式中如设置了PCON寄存器中的SMOD位为1时就可以把波特率提升2倍。通常会使用定时器1工作在定时器工作模式2下，这时定时值中的TL1做为计数，TH1做为自动重装值，这个定时模式下，定时器溢出后，TH1的值会自动装载到TL1，再次开始计数，这样可以不用软件去干预，使得定时更准确。在这个定时模式2下定时器1溢出速率的计算公式如下：
溢出速率＝（计数速率）/(256－TH1初值)
溢出速率＝fosc/[12*(256-TH1初值)]
上式中的“计数速率”与所使用的晶体振荡器频率有关，在51 芯片中定时器启动后会在每一个机器周期使定时寄存器TH 的值增加一，一个机器周期等于十二个振荡周期，所以可以得知51芯片的计数速率为晶体振荡器频率的1/12，一个12M 的晶振用在51芯片上，那么51的计数速率就为1M。通常用11.0592M 晶体是为了得到标准的无误差的波特率，那么为何呢？计算一下就知道了。如我们要得到9600 的波特率，晶振为11.0592M 和12M，定时器1 为模式2，SMOD 设为1，分别看看那所要求的TH1 为何值。代入公式：
11.0592M
9600＝(2÷32)×((11.0592M/12)/(256-TH1))
TH1＝250
12M
9600＝(2÷32)×((12M/12)/(256-TH1))
TH1≈249.49
上面的计算可以看出使用12M晶体的时候计算出来的TH1不为整数，而TH1的值只能取整数，这样它就会有一定的误差存在不能产生精确的9600 波特率。当然一定的误差是可以在使用中被接受的，就算使用11.0592M 的晶体振荡器也会因晶体本身所存在的误差使波特率产生误差，但晶体本身的误差对波特率的影响是十分之小的，可以忽略不计。
B. 51单片机串口通信定时器初值怎么计算公式和计算原理是什么
串口通信方式1和方式3，要用T1来控制波特率。
T1，使用定时方式2，其初始值，和晶振频率、波特率、SMOD的关系式如下：
T1初值 = 256 - fosc * (SMOD + 1) / (384 * 波特率)
－－我不明白波特率跟这个定时器的关系。麻烦你详细一点！
这个关系，是由硬件决定的，只有搞微电子的，才能弄明白。
软件人员，编程的时候，会用这个公式即可，也没有必要弄明白这个。
基本上，也没有几个人，能够弄明白集成电路内部，究竟是怎么处理的。
其它的很多人，好像是很明白，其实都是在瞎编理由，包括写书的那些人。
C. 51单片机中断/定时器/计数器
89C51/52的中断系统有5个中断源 ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。
1、(P3.2）可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。
2、(P3.3）可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。
3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。
5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。
IE寄存器：
中断允许控制寄存器分为两层结构，第一级结构为中断允许总控制EA，只有当EA处于中断允许状态，中断源中断请求才能够得到允许；当EA处于不允许状态时，无论IE寄存器中其他位处于什么状态，中断源中断请求都不会得到允许。第二级结构为5个中断允许控制位，分别对应5个中断源的中断请求，当对应中断允许控制位为1时，中断源中断请求得到允许。
EX0：外部中断0允许位。EX0=1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。当EX0=1( SETB EX0 )时，同时单片机P3.2引脚上出现中断信号时，单片机中断主程序的执行而“飞”往中断服务子程序，执行完后通过中断返回指令RET 动返回主程序。当EX0=0( CLR EX0)时，即使单片机P3.2引脚上出现中断信程序也不会从主程序“飞” 出去执行，因为此时单片机的CPU相当于被“堵上了耳朵”，根本接收不到P3.2引脚上的中断信号，但是这并不表示这个信号不存在。如果单片机的CPU有空查一下TCON中的IE0位，若为1就说明有中断信号出现过。
ET0：T0溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。
EX1：外部中断1允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。当EX1=1( SETB EX1)时，并且外部P3.3引脚上出现中断信号时，单片机CPU会中断主程序而去执行相应的中断服务子程序；当EX1=0( CLR EX1)时使外部P3.3引脚上即使出现中断信号，单片机的CPU也不能中断主程序转而去行中断服务子程序。 [3] 因此，可以这样认为，EX0和EX1是决定CPU能否感觉到外部引脚P3.2P3.3上的中断信号的控制位。
ET1：T1溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。
ES：串行中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。
EA：中断总允许位。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU禁止所有的中断请求。总允许EA好比一个总开关。EA就相当于每家水管的总闸，如果总闸不开，各个龙头即使开了也不会有水；反过来，如果总闸开了而各个分闸没开也不会有水，所当我们想让P3.2和P3.3引脚上的信号能够中断主程序则必须将EA位设置为0（CLR EA）。
TCON寄存器：
各位的标识如下：
TF1:定时器1溢出标志位。当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置1，并且申请中断，进入中断服务程序，有硬件自动清0 ，在查询方式下用软件清0.
TR1:定时器运行控制位，TR1置1是开启定时器1，TR1置0时关闭定时器1.
TF0:定时器0溢出标志位。当定时器0计满溢出时，由硬件使TF0置1，并且申请中断，进入中断服务程序，有硬件自动清0 ，在查询方式下用软件清0.
TR0:定时器运行控制位，TR0置1是开启定时器0，TR0置0时关闭定时器0.
IE1:外部中断1请求标志位。
IT1:外部中断1触发方式选择位。当IT1置0时，为低电平触发；当IT1置1时，为下降沿触发。
IE0:外部中断0请求标志位。
IT0:外部中断0触发方式选择位。当IT0置0时，为低电平触发；当IT0置1时，为下降沿触发。
51单片机外部中断响应条件：
1、中断源有中断请求；
2、中断源的中断允许位为1（设置IE寄存器相关位）；
3、CPU开中断（设置IE寄存器开中断，即EA=1）
CPU时序的有关知识：
振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期）
状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。
机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个振荡周期。
指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。
定时器的其他知识点：
1、51单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之为定时器/计数器。
2、定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的，不需要CPU的参与。
3、51单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1。
4、有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处理一些复杂的事情。同时可以实现精确定时作用。
与定时器/计数器有关的寄存器：
1、TMOD寄存器
2、TCON寄存器
3、IE寄存器
4、THx/TL寄存器
工作方式寄存器TMOD：
工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：
M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。一般我们厅方式1和方式2：
控制寄存器TCON：
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：
TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。
TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。
TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。
IE中断开关寄存器：
用于开启cpu中断和对应的中断位。
THx和TL定时/计数存储寄存器：
THx存储高8位数据,TLx存储低8位数据。
定时器/计算器初值计数公式：
计数个数与计数初值的关系为：X=2^n－N
N是需要计数的值；n与设置定时器/计数器的工作方式有关(可能为8、13、16)；X是需要设置在THx和TLx的初值。
使用定时器/计算器的初始化流程：
1、对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。
2、计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
3、中断方式选择，则对EA赋值，开放定时器中断。
4、使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
D. 51单片机用定时器计时应该如何计算求大神支招
这个其实很简单的，你只需要知道一个条件即可：晶振频率。
因为51单片机的机器周期计算公式是12/晶振频率MHz，若晶振为12MHz，则机器周期就是12/（12×10^6）=1us，也就是说计数器没1us计数一次。
那么有了这个条件就好办多了，一般来说，12MHz晶振下，16位定时器满计数是65536次，每次1us，最大就能计时65.536ms，则65536减去多少就是定时多少，如（65536-X）/256，就是定时X微秒。
那么如果晶振不是12MHz，就要把上述的X乘以12/晶振，得到的值就是定时时长。原理相同。
有不懂的地方随时回复我。
希望我的回答能帮助到你。
E. 51单片机定时计数器原理
其实就是计数器原理，所谓的定时器就是用计数器来实现的一个功能而已。
计数器的原理，很简单，就是给个方波信号，一个方波，就加1即可，最简单的都能用数字电子技术里的或门，与门，非门来实现的。专门做计数的芯片也是一大堆，这里我们就不讨论怎么用或门，非门，与门，做出一个计数器了吧。
那么怎么用计数器实现定时器的功能呢？其实很简单，只要你给计数器的方波是规律的就可以了啊，比如做一个一秒钟输出一个方波的电路，然后把这个方波给计数器，即可，那么这个计数器就是一个定时器了，假设计数器一开始是0，一个方波以后，计数器就变成了1，对吧，但是计数器的方波来源是稳定的，一秒钟就给一个方波，那么这个就是个1s的定时器了吧，我们可以通过计数器的数值，来确定时间了吧，这样就可以完成定时的功能了吧。
单片机也是通过这种手段来形成的，你可能就要问了，那我单片机不是没有方波发射的装置吗？对不起，单片机芯片内部自己内置了，所以你不需要自己做这个方波发生装置，那么单片机是用什么来形成方波的呢？答案是你外置的晶振，单片机是通过你外部的那个晶振来实现的，而且晶振也是你单片机能跑起来的关键，他是单片机的CPU等内部部件工作的时间标准，比如晶振12MHZ，就是这个晶振1秒钟，能有12M个方波形成懂吧，所以这个频率是很高的了，但是单片机一般不在这么高的频率上工作，所以CPU的时间单位，不是晶振的频率，一般是要进行降频处理的，也叫分频，像51单片机，很多都是12分频的，即外部晶振是12MHZ，内部CPU工作的频率只有1MHZ，内部的计数器一般也不能在那么高的频率下工作，所以也是分频的，你最需要了解的是计数器或定时器里的数值加1，对应的时间是多少，一般都是1ms这样的整数倍。
然后计数器呢？计数器就是用晶振分频后的方波来工作的，晶振工作稳定，频率稳定，那么定时器就稳定，而如果你不用定时器的时候呢？那么计数器的计数端，就和来自晶振的方波，切断，切换成对应的IO端口的线路即可，而外部的端口，他们的波形和频率都不确定，所以就不是定时器了，如果你在外部，加个稳定的方波装置，计数器也就是定时器了，只不过这个需要自己去实现，岂不是麻烦？所以一般都用单片机内部自带的，方便而已。
F. 简述MCS-51单片机定时器/计数器四种工作方式
有四种工作方式：
方式0，13位定时/计数方式。
方式1，16位的定时/计数方式。
方式2，自动重装载8位工作方式
方式3，定时/计数器0被拆成2个独立的定时/计数器来用。其中，TL0可以构成8位的定时器或计数器的工作方式，而TH0则只能作为定时器来用。
G. 51单片机各种位数定时器初值计算方法
对12MHz ，1个机器周期 1us ，12/fosc = 1us
。
方式0是13位定时器，最大时间间隔 = 2^13 = 8.192ms
方式1是16位定时器，最大时间间隔 = 2^16 = 65.536ms
方式2是8位定时器，最大时间间隔 = 2^8 = 0.256ms =256 us
方式3 仅适用于T0，此时T0分成两个8位计数器，T1停止计数
当选用定时器的方式1时，设机器周期为Tcy，定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数N=t/Tcy，装入THX和TLX中的数分别为：
THX = (2^16 - N)/256 TLX = (2^16 -N )%256（此处的X为定时器0或定时器1）
公式为：(2^y - X)*Tcy = t
Tosc= 1/ fosc
一个机器周期 = 12个时钟周期 = 12/fosc
溢出速率 = 1 / 溢出时间
故：初值X = 2^y – t/Tcy
THX = 高八位
TLX = 低八位
注：
X：定时器初值
N：计数值
y：定时器工作方式
fosc：晶振频率
Tcy：机器周期，Tosc：时钟周期
Tcy = 1/Tosc