51单片机小车安装

⑴ 51单片机小车如何将程序传入小车中,使用什么程序么

买一个适合你单片机的下载器，安装相应的驱动和下载软件就可以把程序下载到单片机上了，很简单的！我有51单片机的常用软件和学习资料,如果需要的话我可以发给你！！
记得把邮箱留下！！

⑵ 51单片机小车速度的单位

米每秒。51单片机小车速度采用国际单位，统一为米每秒。单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU。

⑶ 51单片机小车速度控制

你好！
1、建议采用PWM控制小车速度以及启停等
2、可以增加无线部分，传输PWM控制指令
3、电机驱动，可以采用L298模块
4、具体小车实物和程序，都能完成

⑷ TCRT5000光电开关怎么用啊，我用来循迹小车，与51单片机怎么连，是安装在小车的车底还是前面啊

安装在车前下方，两个发射接收管朝向地面，距离地面三厘米以内，一般用三个光电开关，左右中各一个，至于接线，除了电源，地之外，D0直接接单片机引脚，用来检测高低电平，例如循迹时，光电开关遇到黑色在D0端输出低电平，否则高电平；A0端可接AD 转换在数码管显示光电开关与地之间的距离。。。。

⑸ 用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫

硬件电路我就不说了,主要说说算法.
1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为"二叉树"迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头.
假如,我们将左转编码为0,右转编码为1,则迷宫的从入口到出口的路径为一串二进制编码.对于最短路径,我们可以让机器人多走几次迷宫,得到一系列二进制串,位数最少的即为"局部最短路径".我们还可以通过这些二进制串,得到迷宫"局部拓扑结构",一种二叉树结构.
注意,在上面的结果上我都加有"局部"两字,这是因为机器人走迷宫的次数如果不够多,或则说少于迷宫的总路径数,我们得到结果都是不完整的,只有当机器人走迷宫的次数足够大,以致于走遍了迷宫所有的路径,这时我们才能得到完整的结果,然而这对于大多数迷宫来说都是不可实现的,也就是说,我们得到的结果都是局部的,最多是趋近于全局结果.
不知大家发现没有,上面还有一种情况我没有编码,那就是回退.这个问题处理起来比较复杂,因此不能仅仅用一位二进制码来表示,必须有专门的处理机制.
这个机制分为三个方面,
一是,每次只回退一步,即当前方无路可走时,回到上一个叉路口,选择另一条支路,程序上就是将当前二进制串减少一位,并将改变后的二进制串的最后一位取反,代表选另一条支路.
二是, 回退一步后,仍无路可走时,再回退一部,重复上述过程,直至有岔路可选.
三是,整个回退过程中,记录并保存每次回退的路径,即左右转向的二进制编码,一个回退过即既是由开始回退到开始前进的整段过程.保留这些二进制串,是因为可以通过他们反推得出迷宫的一些局部的拓扑结构

2. 熟悉上面"二叉树迷宫"后 ,对于一般迷宫通过如下方法设计
一、估计出迷宫最大的支路数,即一个叉路口最多有几条岔路，这里假设为a
二 、用a为二进制码对每一个岔路编码，例如我们可以按顺时针编码
三、 将a为二进制编码代替“二叉树迷宫 ”的一位二进制，其它步骤相仿即可。
当然，我们也可以用变长二进制码表示一次路径选择，不过这时得记录保存每次选则对应的二进制码的长度。

补充：
上面的算法，我说的都很笼统，但总体思路是明确的，即：以迷宫入口为根节点，每个叉路口为一个节点，每个岔路为一段树枝，每个树枝用一定位数的二进制码编码，以树形结构表示迷宫的拓扑结构，于是迷宫的通路可以表示为从树的根节点到某一叶节点的路径。
硬件电路上，主要有两个方面的设计：一是，前进河和回退两个状态的识别与转换；二是，岔路的识别与选择。

以上都是个人观点，思考并不周全，还望大家指正补充。

⑹ 做基于51单片机的超声波避障小车方案,还有详细元器件清单！要详细的 谢谢

51单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。
方案很简单，上述元件做好51最小系统，淘宝买超声波模块，有51示例代码，直接拿来用，这样你可以取得小车和障碍物的距离了，然后，组装小车，把7v锂电池直接接L298N上，L298有转出5V的插针接口，用它转出的5v电压给单片机和超声波模块供电，然后淘宝买舵机要参考代码，当发现前方有障碍后，减速，单片机控制舵机转动一个角度，避过障碍，至于驱动小车的话，用单片机产生11KHZ的PWM输出到L298N上，把小车电机也接到L298上，这个可以看L298的说明书，淘宝商家会给你的。大体就是这样

⑺ 51单片机如何使用

使用51单片机需要达到以下基本条件：

1、至少要搭建一个最小系统；

2、你需要编制一个51的控制程序；

3、你需要将程序编译连接成HEX或BIN格式的代码并下载或烧录到51单片机。

这样你就可以使用这款51单片机了。

⑻ 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(8)51单片机小车安装扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。