单片机遥控编程实例

㈠ 我用单片机编程，怎样知道一个红外遥控器的每个按键的代码，或者怎样操作

单片机UART接个红外接收。另外还要做个遥控器，也用单片机UART接个红外发射。用遥控器的单片机做按键编码，发射不同的数据到串口，例如0x01是开，0xfe是关。

然后接收的单片机做UART数据解码，接收到0X01就做开操作，0XFE做关操作。

㈡ 求单片机红外遥控解码识别长按和短按键的C语言例子

以NEC格式为例:
按键一次: 依次发送 引导码 + 地址 + 地址取反 + 数据 + 数据取反

长按键: 隔110ms左右发一次引导码（重复），并不带任何数据(全部为高电平)

所以根据这个特点可以识别长按键:
程序接收一帧数据后,提取出地址和数据,然后判断
......
//有地址和数据的,为一次按键
.....
//地址和数据为空的,为重复按键
if((ir_addr_code==0xffff)&&(ir_origin_data==0xff)&&(ir_data==0xff))
{
repeat=1;
key= last_key;

}

㈢ 单片机c语言编程100个实例

51单片机C语言编程实例 基础知识：51单片机编程基础 单片机的外部结构： 1. DIP40双列直插； 2. P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平） 3. 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）； 4. 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位） 5. 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍） 6. 程序配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序） 7. P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 单片机内部I/O部件：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务) 1. 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3； 2. 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 3. 一个串行通信接口；（SCON，SBUF） 4. 一个中断控制器；（IE，IP） 针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。 C语言编程基础： 1. 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。 2. 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 3. ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。 4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;} 在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚） 代码 1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。 在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚） 代码 1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚） 代码 1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 5. { 6. P3_1 = 1; //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC 7. P3_1 = 0; //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND 8. } //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波 9. } 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ） 代码 1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4和P1.1 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P1_1 = 1; //初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平 5. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 6. { 7. if( P1_1 == 1 ) //读取P1.1，就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCC 8. { P0_4 = 0; } //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND 2 51单片机C语言编程实例 9. else //否则P1.1输入为低电平GND 10. //{ P0_4 = 0; } //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND 11. { P0_4 = 1; } //给P0_4赋值1，引脚P0.4就能输出高电平VCC 12. } //由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变P0.4的输出电平 13. } 将某端口8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ） 代码 1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P3 = 0xff; //初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给P3口的8个引脚输出高电平 5. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 6. { //取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0 7. P2 = P3^0x0f //读取P3，就是认为P3为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出 8. } //由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2 9. } 注意：一个字节的8位D7、D6至D0，分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0。 第一节：单数码管按键显示 单片机最小系统的硬件原理接线图： 1. 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF 2. 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF 3. 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理 4. 接配置：EA（PIN31）。说明原因。 发光二极的控制：单片机I/O输出 将一发光二极管LED的正极（阳极）接P1.1，LED的负极（阴极）接地GND。只要P1.1输出高电平VCC，LED就正向导通（导通时LED上的压降大于1V），有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于P1.1高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。 开关双键的输入：输入先输出高 一个按键KEY_ON接在P1.6与GND之间，另一个按键KEY_OFF接P1.7与GND之间，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即ON亮OFF灭。 代码 1. #include <at89x52.h> 2. #define LED P1^1 //用符号LED代替P1_1 3. #define KEY_ON P1^6 //用符号KEY_ON代替P1_6 4. #define KEY_OFF P1^7 //用符号KEY_OFF代替P1_7 5. void main( void ) //单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回值 6. { 7. KEY_ON = 1; //作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为1 8. KEY_OFF = 1; //作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF，P1.7则接地为0，否则输入为1 9. While( 1 ) //永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句 10. { 11. if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是KEY_ON接下，所示P1.1输出高，LED亮 12. if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是KEY_OFF接下，所示P1.1输出低，LED灭 13. } //松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。 14. //同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态 15. } 数码管的接法和驱动原理 一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h。 我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。 如果将8个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。 以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据

㈣ 求51单片机红外遥控程序

sbitIR_OUT=P3^2;
unsignedcharSigInfo[4];//存储红外按键编码，SigInfo[2]为按键值

voidCmd_Require(void);

voidINT_Ext0()interrupt1//外部中断0
{
u8i,j;
u16time=8000;

EA=0;

for(i=0;i<10;i++){
delay0_7ms();
if(IR_OUT){
EA=1;
return;
}
}

while(!IR_OUT);

delay2_5ms();
if(!IR_OUT){
EA=1;
return;
}

while(IR_OUT&&time){
time--;
}
time=8000;

for(i=0;i<4;i++){
for(j=0;j<8;j++){
SigInfo[i]>>=1;
while(!IR_OUT);

delay0_7ms();

if(IR_OUT){
SigInfo[i]|=0x80;
while(IR_OUT&&time){
time--;
}
time=8000;
}
}
}

Cmd_Require();
EA=1;
}

voidCmd_Require(void)
{
switch(SigInfo[2]){
case0x0c:
//此处代码随意
break;
case0x18:
//...
break;
//...
default:
break;
}
}

延时没写，因单片机而异的，要精确点才能解码。

㈤ 基于51单片机红外遥控代码（C语言）

以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p2.6和p2.7为数码管位选，接收头连到P3.2口。此程序以通过验证，可以直接编译使用，另外还有一个继电器和蜂鸣器的控制，不用可以屏蔽掉。

;********************************************************************************
;* 描述: *
;* 遥控键值读取器 *
;* 数码管显示, P0口为数码管的数据口 *
;* *
;********************************************************************************
;遥控键值解码-数码管显示 *
;********************************************************************************/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

void IR_SHOW();
void delay(unsigned char x);//x*0.14MS
void delay1(unsigned char ms);
void beep();

sbit IRIN = P3^2;
sbit BEEP = P3^7;
sbit RELAY= P1^3;
sbit GEWEI= P2^7;
sbit SHIWEI= P2^6;

unsigned char IRCOM[8];
unsigned char code table[16] =
{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
main()
{
IE = 0x81; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
TCON = 0x1; //触发方式为脉冲负边沿触发
delay(1);

IRIN=1;
BEEP=1;
RELAY=1;
for(;;)
{
IR_SHOW();
}

} //end main

void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char i,j,k,N=0;
EA = 0;
I1:
for (i=0;i<4;i++)
{
if (IRIN==0) break;
if (i==3) {EA =1;return;}
}
delay(20);
if (IRIN==1) goto I1; //确认IR信号出现
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{delay(1);}

for (j=0;j<4;j++)
{
for (k=0;k<8;k++)
{
while (IRIN) //等 IR 变为低电平
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{delay(1);}
while (IRIN) //计算IR高电平时长
{
delay(1);
N++;
if (N>=30) {EA=1;return;}
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}
N=0;
}//end for k
}//end for j

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) {EA=1;return;}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;
IRCOM[6]=IRCOM[2] & 0xF0;
IRCOM[6]=IRCOM[6] >> 4;
beep();
EA = 1;

}

void IR_SHOW()
{
P0 = table[IRCOM[5]];
GEWEI = 0;
SHIWEI = 1;
delay1(4);
P0 = table[IRCOM[6]];
SHIWEI = 0;
GEWEI = 1;
delay1(4);
}

void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(5);
BEEP=!BEEP;
}
BEEP=1;
}

void delay(unsigned char x)//x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}

void delay1(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i<120; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

㈥ 这是一段51单片机的红外遥控代码，主要就是用了遥控器上的三个键。看不懂呀，求大神帮助注释或解释下

这就是一个红外解码程序，按标准来做就行了。普及一下红外解码知识：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制
的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1，;上述"0"和
"1"组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，;达到降低电源功耗的
目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，;遥控编码是连续的32位二进制码
组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，;防止不同机种遥控码互相干扰。该
芯片的用户识别码固定为十六进制01H;后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码
由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码
（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超
过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）
组成。
解码的关键是如何识别"0"和"1"，接收端而言，"0"是0.56ms的高+0.56ms的低。"1"是1.68ms
的高+0.56ms的低。所以可以根据高电平的宽度区别"0"和"1"。当高电平出现时开始延时，
0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为"0"，反之则为"1"，为了可靠起见，延时必须
比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为"0"，读到的已是下一位的高电平，因此
取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。

㈦ 单片机遥控小车怎么做

首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验
当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功
不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦
舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

㈧ 单片机编程（红外线遥控器）

这段程序的意思是将键值换算成ASCII码字符表示；
0x30 表示ASCII码的‘0’，ASCII码表里面字符0的编号就是0x30；
0x37 的意思是当键值大于9时，键值用十六进制字符表示，0x37 实际上是‘A’-10，‘A’=0x41,‘A’- 10 =0x37;比如键值是10，那么输出就是ASCII字符‘A’；

㈨ 51单片机遥控车编程，帮忙写程序要求在下面

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit key1=P2^0;
sbit key2=P2^1;
sbit key3=P2^2;
void delay(uint n)
{ uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void forward()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

void reverse()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void left()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
void right()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}

void RSINTR() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
if(SBUF=='A')
reverse();
else if(SBUF=='B')
forward();
else if(SBUF=='C')
left();
else if(SBUF=='D')
right();
else if(SBUF=='E')
stop();

}
}
main()
{
SCON=0x50;//允许串口接收
TMOD=0x20;
PCON=0x80;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
RI=0;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;
while(1)
{
}

}

㈩ 单片机c语言编写红外遥控控制小车，按下数字2，小车启动前进，怎么写

红外遥控小车，关键是小车上要有一个红外接收头，接收红外遥控器发送的红外信号。按下数字2，是单片机板上的按键吧，这首先必须要对所用按键编码，小车接收后再解码，这样小车才能识别按键。至于小车启动，就发送数字2的编码即可。下图是红外接收头。