linux内核i2c

1. linux内核i2c设备驱动里的s3c_i2c_irq_nextbyte()函数中的retry_write为什么不在ack

to_i2c_client(dev) 这个函数返回值是一个指针，这个指针是个struct i2c_client 类型的指针，这个指针指向块内存，内存中存放着 to_i2c_client(dev)这个函数产生的数据。。

2. 用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy，求大神支招，谢谢! 程序很短

最近我也遇到这个问题了，纠结了一天，在网友的支持下解决了，这个天嵌的版本中，i2c和他的摄像头驱动（OV9650驱动）相冲突，你在编译内核之前，将摄像头的驱动全部去掉，这样子重新编译之后，i2c就可以正常测试使用了。

3. Linux内核gpio

本文基于 RockPI 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 Linux GPIO 功能。

GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用输入输出端口。

除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟 PWM、I2C 等接口功能。

RK3399 GPIO 属性如下：

1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

2、所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。

3、在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。

4、软件可配置 GPIO 驱动强度。

RK3399 引脚在系统中显示如下：

RK3399 GPIO 引脚号计算方式：

例：

以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。

在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：

注：

如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载

Linux 内核 GPIO 主要实现文件：

GPIO 子系统有两套 API ：

1、基于描述符（descriptor-based）

前缀为： gpiod_ 。

参考： Documentation/gpio/consumer.txt

2、老版本接口（legacy）

前缀为： gpio_ 。

参考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt

3、常用API

GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。

RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：

所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。

ROCKPi 4A 单板有个40个引脚的扩展口，引用 radxa 图片，见下图。

1、进入测试目录

2、导出GPIO

在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。

测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。

3、配置GPIO方向

设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。

in ：表示输入。

out ：表示输出。

active_low ：用于中断配置中高电平或低电平有效。

edge ：用于中断配置中上升沿或下降沿有效。

4、配置GPIO输出值

在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输入电平（高或低电平）。

在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。

5、查看GPIO

查看已经导出的 GPIO71 。

6、取消导出

使用完 GPIO2_A7 后，需要进行释放。方法：配置 unexport 后， gpio71 节点会消失。

4. 用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy，求大神支招

希望能帮到你。
没这样用过,以前都是直接对/sys/bus/i2c/devices/0-0050/eeprom操作。
代码里有两次写,一次读，是在哪一次出错?

5. 如何用linux 内核提供的i2c bus总线进行fan风扇驱动开发

希望能帮到你。 没这样用过,以前都是直接对/sys/bus/i2c/devices/0-0050/eeprom操作。 代码里有两次写,一次读，是在哪一次出错?

6. linux i2c时钟rtc该怎样配置内核

i2c是master和client架构，master就是主控制器这边的驱动，client就是设备这边的驱动，master一般都写好了，你只需要写相应的client驱动，也就是设备驱动，然后在板级文件里面注册一个设备。就可以啦。

7. linux下怎么直接使用iic接口

利用Linux中IIC设备子系统移植IIC设备驱动

背景描述

IIC总线在嵌入式系统中应用十分广泛，常见的有eeprom，rtc。一般的处理器会包含IIC的控制器，用来完成IIC时序的控制；另外一方面，由于IIC的时序简单，使用GPIO口来模拟时序也是常见的做法。面对不同的IIC控制器，各种各样的芯片以及linux源码，如何更快做好IIC设备驱动。

问题描述

在我们的方案中，我们会用到eeprom，rtc以及tw2865。由于Hi3520的IIC控制器设计有问题，无法正常使用。而IIC控制器的SDA和SCL管脚正好是和两个GPIO管脚复用的。Hisi将控制gpio来实现IIC的时序，从而对IIC设备进行操作。这种设计方式简单明了，但使用IIC子系统，可以更方便的移植和维护其他的设备驱动。

问题分析

Hisi对于gpio口，rtc芯片以及tw2865的处理方式如下：将gpio口做成一个模块化的驱动，该驱动模拟IIC时序，并向外提供一些函数接口，比如：EXPORT_SYMBOL(gpio_i2c_read_tw2815);等。对于具体的rtc芯片，将其注册为一个misc设备，并利用gpio模块导出的函数进行rtc芯片的配置操作。

其实对于linux-2.6.24\drivers\i2c目录下代码，我们可以加以利用。

Linux的IIC字结构分为三个组成部分：

IIC核心

IIC核心提供了IIC总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，IICalgorithm上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码。

IIC总线驱动

IIC总线驱动是对IIC硬件体系结构中适配器端的实现。

IIC设备驱动

IIC设备驱动是对IIC硬件体系总设备端的实现。

我们查看下该目录下的makefile和kconfig：

obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) +=i2c-boardinfo.o

obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o

obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) +=i2c-dev.o

obj-y +=busses/ chips/ algos/

i2c-core.c就是IIC核心，buses中的文件是主流处理器中IIC总线的总线驱动，而chips中的文件就是常用芯片的驱动，algos中的文件实现了一些总线适配器的algorithm，其中就包括我们要用到的i2c-algo-bit.c文件。

我们首先利用i2c-gpio.c和i2c-algo-bit.c做好总线驱动。

在i2c-gpio.c中，mole_initi2c_gpio_initplatform_driver_probe(&i2c_gpio_driver,i2c_gpio_probe);

将其注册为platform虚拟总线的驱动。

在staticint __init i2c_gpio_probe(struct platform_device *pdev)中，

定义了如下三个结构体：

structi2c_gpio_platform_data *pdata;//平台相关的gpio的设置

structi2c_algo_bit_data *bit_data;//包含algorithm的具体函数，setor
get SDA和SCL

structi2c_adapter *adap;//适配器

i2c_gpio_probe主要做了下面几件事：

填充bit_data结构的各个函数指针，关联到具体的操作SDA和SCl函数。

填充adap结构，adap->algo_data= bit_data;

pdata= pdev->dev.platform_data;

bit_data->data= pdata;

pdev->dev->driver_data= adap;

在i2c-core中注册适配器类型。

inti2c_bit_add_numbered_bus(struct i2c_adapter *adap)

在staticint i2c_bit_prepare_bus(struct i2c_adapter *adap)中

adap->algo= &i2c_bit_algo;

将i2c_bit_algo与adap关联上。

static const structi2c_algorithm i2c_bit_algo = {

.master_xfer = bit_xfer,

.functionality = bit_func,

};

其中，master_xfer函数指针就是IIC传输函数指针。

I2c-algo-bit.c还实现了IIC开始条件，结束条件的模拟，发送字节，接收字节以及应答位的处理。

i2c-gpio.c中的i2c_gpio_setsda_val等函数是与具体平台gpio相关的。

修改对应arch-hi3520v100目录下的gpio.h中的各个函数，这些函数是通过操作寄存器来控制gpio的方向和值。

在对应mach-hi3520v100中的platform-devices.c中添加如下：

static structi2c_gpio_platform_data pdata = {

.sda_pin = 1<<0,

.sda_is_open_drain = 1,

.scl_pin = 1<<1,

.scl_is_open_drain = 1,

.udelay = 4, /* ~100 kHz */

};

static struct platform_devicehisilicon_i2c_gpio_device = {

.name = "i2c-gpio",

.id = -1,

.dev.platform_data = &pdata,

};

static struct platform_device*hisilicon_plat_devs[] __initdata = {

&hisilicon_i2c_gpio_device,

};

int __inithisilicon_register_platform_devices(void)

{

platform_add_devices(hisilicon_plat_devs,ARRAY_SIZE (hisilicon_plat_devs));

return 0;

}

通过platform添加devices和driver，使得pdev->dev.platform_data=pdata

综合上面的过程，我们完成了adapter的注册，并将用gpio口模拟的algorithm与adapter完成了关联。

这样，在rtc-x1205.c中，x1205_attach函数利用i2c核心完成client和adap的关联。

在x1205_probe函数中填充i2c_client结构体，并调用i2c_attach_client通知iic核心。

接着注册rtc驱动。

最后我们要读取时间，就需要构造i2c_msg结构体，如下所示：

struct i2c_msg msgs[] = {

{ client->addr, 0, 2,dt_addr }, /* setup read ptr */

{ client->addr, I2C_M_RD,8, buf }, /* read date */

};

/* read date registers */

if((i2c_transfer(client->adapter, &msgs[0], 2)) != 2) {

dev_err(&client->dev,"%s: read error\n", __FUNCTION__);

return -EIO;

}

dt_addr是寄存器的地址，I2C_M_RD表示iicread。

8. linux内核中i2c总线驱动对所有的i2c设备是否是通用的

i2C总线的驱动程序一般针对不同的CPU是不一样的，所以都位于arch目录下对应的cpu架构的common文件夹下。
对同一种架构的来看，I2C驱动仅实现底层的通信。故其是通用的。

9. 求教高手，在linux内核中怎么修改i2c的通信速率为400KHz

1、先查看I2C设备速率。

sudocat/sys/mole/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快。

cd/etc/modprobe.d#进入/etc/modprobe.d目录
sudonanocustom.conf#在该目录新建一个名为custom.conf文件，并插入以下内容
#optionsi2c_bcm2708baudrate=400000
sudoreboot#重启系统