单片机控制直流电机

❶ 怎么用单片机控制直流电机调速

用PWM或DAC都可以,工业现场这两种都有用到,根据你的具体情况进行选择,PWM的要仔细选择频率,并且做好滤波和抗干扰;用DAC的话成本相对来说会稍高,但干扰较小.
如果是做试验,用玩具小马达的话,直接用三极管以PWM来控制就可以了.

❷ 51单片机控制直流电机。（c语言控制）

有3种方案：
第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！
第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压
第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法）
如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！
程序方面就是一个寄存器的配置问题了，你查一下单片机的技术手册上面都有介绍的，祝你成功

❸ 单片机驱动直流电动机

你用的是12V电源，也就应该使用这个电路了。

问题是单片机输出高电平，提供的电流有限，虽经过8050放大，也难以达到使电机转动的需求。

可以再加一级放大，用8550即可，见图。

原来的1K电阻可以适当的减小，680～470欧姆左右即可。

此时，单片机输出低电平时，电机转动。

--------------------------

加那两个电阻，是进行电流限制，以免烧坏三极管和单片机引脚。

3.3K电阻，是控制8550的基极电流，在1mA左右就基本够用；

减小到1K也可，这时，电流将近5mA了，还可以的。

1K电阻，是控制8050的基极电流的，减小到470欧姆，基极电流就能达到8～10mA，电流再增大，8050有危险。

❹ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(4)单片机控制直流电机扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

❺ 单片机pwm控制直流电机

直流电机驱动最简单的是用三极管8050和8550搭H桥，然后用PWM控制，单片机检测拨码开关，然后输出不同的PWM就可以了，H桥原理图：

❻ 单片机控制直流电机设计

摘要
i
abstract
ii
1
概述
1
1.1
课题研究背景及意义
1
1.2
直流电机控制现状及发展趋势
2
1.3
课题任务与研究内容
3
2
直流电机控制方案的确定
5
2.1
直流电动机调速方法的选择
5
2.2
调压调速方法的选择
7
2.3
pwm调速控制原理
10
2.4
驱动方式的选择
11
2.5
伺服系统控制方案的选择
13
3
控制系统matlab/simulink建模仿真
16
3.1
matlab动态仿真工具simulink简介
16
3.2
仿真参数计算
16
3.3
模型建立与仿真结果分析
18
4
系统硬件电路设计
27
4.1
系统硬件结构概述
27
4.2
主电路设计
27
4.3
tms320lf2407控制器
30
4.4
检测电路设计
32
4.5
ipm驱动控制电路设计
34
4.6
故障综合电路设计
35
4.7
dsp-pc机通信电路设计
36
5
系统软件设计
37
5.1
dsp软件开发工具ccs简介
37
5.2
软件设计概述
38
5.3
主程序
40
5.4
pwm波形输出程序
41
5.5
电枢电流检测程序
42
5.6
转速检测程序
42
5.7
dsp-pc通信程序
43
5.8
调节器程序
44
5.9
中断处理程序
46
总结
47
参考文献
48
附录
50
致
谢
51

❼ 单片机如何控制直流电机的速度

基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。

在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

❽ 51单片机可以直接控制直流电机吗 在IO口上接个直流电机

不可以，电机工作电流很大，远远超过单片机的允许范围，直接控制，很容易烧坏单片机或者使系统无法正常工作，其他的问题还有一大把。

❾ 单片机通过继电器控制直流电机程序

记得加三极管驱动继电器