l298n单片机

A. 单片机控制pwm直流电机，用l298n驱动，l298n是怎样改变电机转速的。

l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。

(1)l298n单片机扩展阅读：

基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板，通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的，相比而言较为经济实惠。

PLC（Programmable logic Controller）

目前国内还有一些做C语言编程的PLC的，也有叫单片机型PLC，它将内部资源的功能定义，整个程序运行的架构，单片机外围电路特性的匹配等等都已做成一个成套的系统了

B. l298n应该怎么接线

电源使用的是两节18650电池串联，满电电压8V左右，然后使用lm2940稳压芯片转成5V，5V电压用来给单片机供电，8V电压用来给电机供电。

Ps：也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。

单片机我使用的是P2^0P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口12接电机的两极。并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。

接下来写程序让他动起来，P2^0和P2^1口分别给不同的电平，电机即可转起来。

(2)l298n单片机扩展阅读

有两种方法改变转向：

1、改变电气连接：简单点就是把电机两极接线互换，即可改变转向。

2、程序改变转向：即把两个口的高低电平互换即可（顺时针还是逆时针为正转完全取决于自己的想法）

L298N虽然是两路输出，但不一定最多只接两个电机，完全可以接四个，只不过要两个两个并联而已，一个小车可以只使用一个L298N，一路控制一侧的电机。做循迹小车、灭火小车等等。可以使用PWM控制电机转速。

C. L298N严重影响了单片机工作

L298N确实能屏蔽一部分干扰，不过也要合理地设计硬件才行。控制侧跟输出侧要隔离电源，不共地才行。如果两边用同一块电源，那光耦就起不到隔离干扰的作用，只能起放大电流的作用，干扰顺着地就过去了，光耦就成了马其诺防线，不起作用了。
单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit）， 常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器，控制器，存储器，输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。它最早是被用在工业控制领域。

D. l298n上的5v电源可以直接给单片机供电吗

可以的，但该模块的电压要7V以上，才能保证输 出电压是稳定的5V，另外
L298n模块上的稳压集成块允许电流比较小，因此单片机板的耗电最好在100ma以下。

E. 循迹小车为什么要用L298N驱动模块而不是直接接在单片机上

一般来说都是“ 控制器-驱动器-执行机构 ”这样的构造，单片机驱动IO口驱动能力有限(常见几mA或几十mA级别)，无法直接驱动较大功率的电机等器件，所以需要驱动电路。

F. L298N实物接线图使能端怎么接单片机

L298N实物接线图使能端接单片机如图。

(6)l298n单片机扩展阅读：

特点单片机的特点：集成度高；存储容量大；外部扩展能力强；控制功能强。

1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。

2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。

3、乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。

G. 51循迹小车，l298n循迹模块5v输出与单片机vcc连接后电源指示灯不亮了，车不动，是什么原因

1. 不建议用L298N的输出5V给单片机供电，因为这个5V输出电流比较小，可能供电能力不足，导致工作不起来，尽量采用独立的转5V给单片机；

2. 确保L298N和单片机共地，否则也没法正确供电单片机；

3. 确保电源供电大于5V，最好用万用表测下，输出的5V是否正常；

可能原因比较多，多用万用表，一点点来排除，重在这个过程。之前上学时也做过这个，有需要的话可以给你发些资料。