键盘消抖程序单片机

A. 单片机消抖

去抖就是检测到中断电平后需要隔一段时间(几十个ms)再去检测一次。因为IO的抖动也可能有高低电平变化而被单片机检测到，而真正的按键是持续100ms以上的，所以通过延时去抖可以判别出来。

B. 单片机定时中断实现按键扫描消抖程序，有何利弊

中断会终止当前主程序运行，中断执行完成后主程序继续执行，总中断可能会打乱主程序时序。

C. 单片机程序中多个按键的消除抖动怎么处理呢

有个想法，不知道行不行。对100个键进行编码。
先扫描一次所有的键，保存可能被按下的键码进数组，延时，再根据保存数组中的键码进行扫描，得到被按下的键的键码

D. 求51单片机按键中断消抖程序

用if语句判断一下呗比如
{
if（按键1按下）
{
延时10毫秒；
if（按键1按下）
{
这里写你按键1按下要执行的程序
}
}
}

E. 外设键盘的工作原理

有人知道外设键盘的工作原理吗?没有的话就跟我来看看咯!以下就是我做的整理，希望大家能喜!

外设键盘的简介

键盘是一组按键的组合，它是最常用的单片机输入设备，操作人员可以通过键盘输入数据或命令，实现简单的人机对话。单片机使用的键盘是一种常开型的开关，通常键的两个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合。键盘分编码和非编码键盘，键盘的识别可用软件识别也可用专用芯片识别。

MCS-51单片机扩展键盘接口的 方法 用很多，从硬件结构上，可通过单片机I/0接口扩展键盘，也可通过扩展I/O接口设计键盘，还有些用的是专用键盘芯片。

键盘的工作原理

键盘从结构上分为独立式键盘与矩阵式键盘。一般按键较少时采用独立式键盘，按键较多时采用矩阵式键盘。

(1) 独立式键盘。

在由单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是独立式键盘。这种键盘具有硬件与软件相对简单的特点，其缺点是按键数量较多时，要占用大量口线。图1是一个利用MCS-51单片机的P1口设计的非编码键盘。

图1 独立式键盘

当按键没按下时，CPU对应的I/O接口由于内部有上拉电阻，其输入为高电平;当某键被按下后，对应的I/O接口变为低电平。只要在程序中判断I/O接口的状态，即可知道哪个键处于闭合状态。以下是非编码键盘键处理子程序。

JNB P1.0, KEY00 ;转按键1处理程序

JNB P1.1, KEY01 ;转按键1处理程序

JNB P1.2, KEY02 ;转按键1处理程序

JNB P1.3, KEY03 ;转按键1处理程序

JNB P1.4, KEY04 ;转按键1处理程序

JNB P1.5, KEY05 ;转按键1处理程序

JNB P1.6, KEY06 ;转按键1处理程序

JNB P1.7, KEY07 ;转按键1处理程序

RET ;无键按下，返回

KEY00: …

RET

KEY01: …

RET

…

(2) 矩阵式键盘。

矩阵式键盘使用于按键数量较多的场合，它由行线与列线组成，按键位于行、列的交叉点上。一个3*3的行列结构可以构成一个有9个按键的键盘。同理，一个4*4的行列可以构成一个16按键的键盘。很明显，在按键数量较多的场合，与独立式键盘相比，矩阵式键盘要节省很多I/0接口。

2.键盘按键识别方法

(1)扫描法。

下面以图2的K2键按下为例，说明此键是如何识别出来的。

图2 8031与键盘连接

扫描法有行扫描和列扫描两种，无论采用哪种，无论采用哪种，其效果是一样的，只是在程序中的处理方法有所区别。下面以列扫描法为例来介绍扫描法识别按键的方法。首先在键处理程序中将P1.4-P1.7依次按位变低，P1.4-P1.7在某一时刻只有一个为低。在某一位为低时读行线，根据行线的状态即可判断出哪一个按键被按下。如2号键按下，当列线P1.5为低时，读回的行线状态中P1.0被拉低，由此可知K2键被按下。一般在扫描法中分两步处理按键，首先是判断有无键按下，如行线有一个为低，则有键按下。当判断有键按下时，使列线依次变低，读行线，进而判断出具体哪个键被按下。

(2)线反转法。

扫描法是逐行或逐列扫描查询，当被按下的键处于最后一列时，要经过多次扫描才能最后获得此按键所处的行列值。而线反转法则显的简练，无论被按的键处于哪列，均可经过两步即能获得此按键所在的行列值，仍以图4.38为例来介绍线反转法。

首先将行线P1.0-P1.3作为输入线，列线P1.4-P1.7作为输出线，并且输出线输出全为低电平，读行线状态，则行线中电平为低的是按键所在的行。然后将列线作为输入线，行线作为输出线，并将输出线输出为低电平，读列线状态，则列线是电平为低的是按键所在的列。综合上述两步结果，确定按键所在的行和列，从而识别出所按下的键。

假设10号键被按下，在第一步P1.3-P1.0全为低电平时，读P1.4-P1.7的值，则P1.5为低电平;在第二步P1.4-P1.7输出全为低电平时，读P1.3-P1.0时，P1.2为低电平。由此可判断第3行第2列有键被按下，此键就是K10键。

3. 键盘的接口电路

设计MCS-51单片机键盘时可根据单片机系统的实际情况来灵活处理。在使用内部有程序存储器的单片机时，如单片机的I/O接口够用，可直接利用单片机的I/O接口连接键盘。如果I/O接口不够用，可利用扩展I/O接口连接键盘，有时也可使用专用的键盘接口芯片。

(1) 利用单片机的I/O接口连接键盘。

利用MCS-51单片机的I/O接口连接键盘时分两种情况，一是当P0、P1、P2、P3均为普通输入/输出时，可使用任意I/0接口连接键盘;二是当单片机系统扩展程序存储器、数据存储器、I/O时，由于P0、P2作为地址数据总线的使用，所以扩展键盘时只能使用P1口、P3口。如图2所示为利用MCS-51单片机的P1口设计的4*4矩阵键盘。

注意如果用P0口设计键盘，要给P0口各口线提供上拉电阻，其大小一般为2-10kn。

(2) 利用扩展I/O接口设计键盘。

MCS-51单片机在总线扩展凡是时由于P0口、P2口分别作为数据总线及地址总线，而P1口、P3口又有其他用途时，扩展键盘可利用扩展的I/O接口。利用8255的PC口设计的4*4矩阵键盘如图3所示，利用8255的PC口设计的编码键盘，PC0-PC3为行输入，PC4-PC7为列输出。

图3 8255与键盘连接图

(3) 按键去抖。

由于通常的按键所用的开关是机械开关，当开关闭合、断开时并不是马上稳定地接通和断开，而是在闭合与断开瞬间均伴随有一连串的抖动。

为了确保CPU对键的一次闭合仅做一次处理，必须要在程序或硬件上进行防抖处理。为节省硬件，通常在单片机系统中，一般不采用硬件方法消除键的抖动，而是用软件消抖方法。即检测键闭合后延时5-10ms，让前延抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5-10ms的延时，待后延抖动消失后才转入该键处理程序。以下是具有消抖功能的键程序，只有按键按下再放开后才做一次键处理。

KEY_00:

JB P1.0, KEY_01 ;无键按下，查下一个键

LCALL DELAY ;延时10ms

JNB P1.0, $ ;键一直按下，等待

LCALL DELAY ;键松开，延时10ms

JB P1.0, KEY_00 ;一次按键完成，转键盘处理程序

KEY_01: …

RET

(4) 键盘的编码。

对于独立式按键键盘，由于按键数目较少，可根据实际情况灵活编码。对于矩阵式键盘，按键的位置由行号和列号唯一确定，所以分别对行号与列号进行二进制编码，然后将两值合成一个字节，高4位是行号，低4位是列号。如10号键被按下时，列号读回的值为1011，行号读回的值为1101，此两值合成为11011011=0DBH，据此值可转到10号键处理程序。这种方式虽然简单，但其离散性很大，在读程序时必须要结合硬件电路。也可将读回的键值按一定的方式运算后，算出对应的键值进行散转，但这样会增加程序的工作量，因而大多数单片机系统在键盘处理程序中只根据读回的键值进行散转。

(5) 常用的专用键盘芯片。

无论是利用CPU的I/O接口扩展键盘，还是利用扩展I/O芯片扩展键盘，由于均是用普通I/O接口扩展，如果要在单片机的程序中设计专用的键盘程序，特别是矩阵式键盘，其程序相对复杂一些。因而在较复杂一些的单片机系统中可选用专用的键盘芯片设计键盘。现常用的键盘扩展芯片有Intel8279、CH451、ICM7218、PCF8574等。

(6) 单片机对键盘的控制方式。

在单片机应用系统设计中，为了节省硬件，无论是采用独立式键盘还是采用矩阵式键盘，单片机对键盘的控制有以下3种方式。

i 程序控制扫描方式。

这种方式只有单片机空闲时，才可调用键盘扫描子程序，查询键盘的输 入状态是否改变。

ii 定时扫描方式。

单片机对键盘的扫描也可采用定时扫描方式，即单片机每隔一定的时间对键盘扫描一次。在这种方式中，通常采用单片机内部的定时器，产生10ms的定时中断，CPU响应定时中断请求后对键盘进行扫描，以查询键盘是否有键按下。

iii 中断扫描方式。

虽然采用程序查询与定时对键盘的扫描方式时的程序编制简单，但一个单片机系统在运行时的大多数时间里键盘基本是不工作的。为了进一步提高CPU的工作效率，可采用中断方式。当键盘有键动作时产生中断，CPU响应键盘中断后，执行键盘中断程序，判别键盘按下键的键号，并做相应处理。

F. 单片机按键去抖动有哪些方法

在按键上增加电容去除干扰，在按键上串一个电阻也可以解决静电或者是其他干扰对按键造成的干扰。

软件去抖动也是一种非常常见的去抖动的方法，就是对按键进行多次的检测，每次检测都被按下，才认为按键被按下。软件去抖动要采用多次采集的方法，中间的间隔可以使用延时或者使用分时的思想来进行去抖动，一般的软件去抖中都是用分时思想去抖动。

(6)键盘消抖程序单片机扩展阅读：

注意事项：

按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在100ms以上，刻意快速按的话能达到40-50ms左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内。

为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。

利用电容的充放电特性来对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理，从而实现消抖。但实际应用中，这种方式的效果往往不是很好，而且还增加了成本和电路复杂度，所以实际中使用的并不多。

G. 单片机消抖延时程序

#include<reg52.h>

bit KEYFlag = 1; //指示按键状态，'1'为弹起态，'0'按下态

/********************************
按键去抖
*********************************/
void KEYDelay()
{
unsigned char i = 200;
while(i--);
}
/********************************
键翻译
*********************************/
unsigned char KEY_Tran(unsigned char Key)
{
switch(Key)
{
case 0xee: return 0; break; //根据按键编码返回对应的键值
case 0xde: return 1; break;
case 0xbe: return 2; break;
case 0x7e: return 3; break;
case 0xed: return 4; break;
case 0xdd: return 5; break;
case 0xbd: return 6; break;
case 0x7d: return 7; break;
case 0xeb: return 8; break;
case 0xdb: return 9; break;
case 0xbb: return 0x0a;break;
case 0x7b: return 0x0b;break;
case 0xe7: return 0x0c;break;
case 0xd7: return 0x0d;break;
case 0xb7: return 0x0e;break;
case 0x77: return 0x0f;break;
default: break;
}
}
/********************************
键扫描
*********************************/
unsigned char KEY_Scan()
{
unsigned char KEY_Value;
P2 = 0x0f;
KEY_Value = P2;
P2 = 0xf0;
KEY_Value |= P2;
return KEY_Value;
}
/********************************
查键
*********************************/
void KEY()
{
static bit KEYFlag = 1;
static unsigned char KEYCode;
if(KEYFlag)
{
if(KEY_Scan()!=0xff)
{
KEYCode = KEY_Scan();
KEYDelay();//有按键按下延时去抖
if(KEYCode==KEY_Scan())
{
// 键号 = KEY_Tran(KEYCode);
// 此处添加功能模块
KEYFlag = 0;
}
}
}
else
{
if(KEY_Scan()==0xff)
{
KEYDelay();//按键弹起延时去抖
if(KEY_Scan()==0xff)
KEYFlag = 1;
}
}
}

H. 求51单片机利用定时器消抖的程序！！

定时器消抖就是利用定时器运行一段时间以消耗一段程序运行周期达到延时目的，再关闭定时器，如果你的想法是这样那很好办，一般我们都用delay函数来粗虐延时，你只要将TRx=1(定时器1或0的开关)去替换delay就行，然后根据定时器的初始化来确定延时长短，然后进去中断服务函数，重装初值后TRx=0，关闭定时器就行了，然后下一次消抖又打开，进去中断又关闭，这样反复就达到了延时目的。
有其他想法可以回复一起讨论。
希望我的回答能帮助到你。

I. 单片机使用状态机无延时按键消抖是怎样的原理

状态机，自动化专业一般比较愿意吹嘘这种花架子。

它是定时（比如20ms）检测一遍各个变量，得到的数据，就称为一个状态。

隔一会，检测一遍，得到一个状态。

再隔一会，再检测一遍，再得到一个状态。

。。。

每次检测后，对前后的状态进行比较，由其不同的变化，执行相应的程序。

其实，这就是一个巡逻哨，很有可能错过有用的信息。

这种方法，并不如直接扫描法更直接，更加稳定可靠。

J. 单片机键盘如何消抖

一般按键按下时，往往会出现所按的按键在闭合和断开位置之间跳几下才稳定在闭合状态这就是按键抖动。抖动持续时间不一，一般不会大于10MS。
据此，在按下按键时，延时10MS，就可消除抖动。
程序可以这样：
JB KEY1,$ ;等待按键按下，这只是个例子，用了$。如果几个按键，KEY1没按下，可以转到判断第2 个键
ACALL DL10MS
JNB KEY1,$-2 ;等待释放，未释放跳到上一条继续延时
.... ;键 按下，执行按键处理程序