linux绝对值

‘壹’ 绝对什编码器中精 度：±1/2LSB(12位), ±2LSB(16位) ,请问绝对值编码器16位的精度怎么算,LSB是什么意思

1>你首先要 知道绝对值编码器分辨率12位为2的12次方=4096，16位为2的16次方=65536。
2>在单圈旋转编码器中12位分辨率绝对值编码器的最低分辨为360度/4096=0.087890625。

这里12位编码器精度为：±1/2LSB ，LSB指"最小分辨率"，这里最小分辨率为
0.087890625。那么12位编码器精度即为0.087890625*1/2=0.0439453125;
同理，16位绝对值编码器的精度怎么算？
答：360度/2的16次方 乘2 ？（自己算）
勇泰科技

‘贰’ linux 绝对值排序

‘叁’ 在Shell中怎样对一个变量取绝对值

1、在shell中对一个变量取绝对值，可以通过函数来实现，如果是大于等于0的数返回其本身，如果是小于0的数，则取其相反数。

2、具体可以参考如下示例代码，编写了一个名为abs的脚本函数，然后循环读取数据，用户可以循环测试，按q键退出脚本。

functionabs()
{
if(($1>=0));then
return$1
else
return$((-$1));
fi
}
while((1));do
read-p"inputintvaluetogetabsvalue:"i;
if(($i=='q'));then
break;
fi
abs$i
echo"inputvalue:$i,absalue:$?"
done

3、执行效果如下图所示:

‘肆’ Linux信号量

信号量是包含一个非负整数型的变量，并且带有两个原子操作wait和signal。Wait还可以被称为down、P或lock，signal还可以被称为up、V、unlock或post。在UNIX的API中（POSIX标准）用的是wait和post。

对于wait操作，如果信号量的非负整形变量S大于0，wait就将其减1，如果S等于0，wait就将调用线程阻塞；对于post操作，如果有线程在信号量上阻塞（此时S等于0），post就会解除对某个等待线程的阻塞，使其从wait中返回，如果没有线程阻塞在信号量上，post就将S加1.

由此可见，S可以被理解为一种资源的数量，信号量即是通过控制这种资源的分配来实现互斥和同步的。如果把S设为1，那么信号量即可使多线程并发运行。另外，信号量不仅允许使用者申请和释放资源，而且还允许使用者创造资源，这就赋予了信号量实现同步的功能。可见信号量的功能要比互斥量丰富许多。

POSIX信号量是一个sem_t类型的变量，但POSIX有两种信号量的实现机制： 无名信号量 和 命名信号量 。无名信号量只可以在共享内存的情况下，比如实现进程中各个线程之间的互斥和同步，因此无名信号量也被称作基于内存的信号量；命名信号量通常用于不共享内存的情况下，比如进程间通信。

同时，在创建信号量时，根据信号量取值的不同，POSIX信号量还可以分为：

下面是POSIX信号量函数接口：

信号量的函数都以sem_开头，线程中使用的基本信号函数有4个，他们都声明在头文件semaphore.h中，该头文件定义了用于信号量操作的sem_t类型：

【sem_init函数】：

该函数用于创建信号量，原型如下：

该函数初始化由sem指向的信号对象，设置它的共享选项，并给它一个初始的整数值。pshared控制信号量的类型，如果其值为0，就表示信号量是当前进程的局部信号量，否则信号量就可以在多个进程间共享，value为sem的初始值。

该函数调用成功返回0，失败返回-1。

【sem_destroy函数】：

该函数用于对用完的信号量进行清理，其原型如下：

成功返回0，失败返回-1。

【sem_wait函数】：

该函数用于以原子操作的方式将信号量的值减1。原子操作就是，如果两个线程企图同时给一个信号量加1或减1，它们之间不会互相干扰。其原型如下：

sem指向的对象是sem_init调用初始化的信号量。调用成功返回0，失败返回-1。

sem_trywait()则是sem_wait()的非阻塞版本，当条件不满足时（信号量为0时），该函数直接返回EAGAIN错误而不会阻塞等待。

sem_timedwait()功能与sem_wait()类似，只是在指定的abs_timeout时间内等待，超过时间则直接返回ETIMEDOUT错误。

【sem_post函数】：

该函数用于以原子操作的方式将信号量的值加1，其原型如下：

与sem_wait一样，sem指向的对象是由sem_init调用初始化的信号量。调用成功时返回0，失败返回-1。

【sem_getvalue函数】：

该函数返回当前信号量的值，通过restrict输出参数返回。如果当前信号量已经上锁（即同步对象不可用），那么返回值为0，或为负数，其绝对值就是等待该信号量解锁的线程数。

【实例1】：

【实例2】：

之所以称为命名信号量，是因为它有一个名字、一个用户ID、一个组ID和权限。这些是提供给不共享内存的那些进程使用命名信号量的接口。命名信号量的名字是一个遵守路径名构造规则的字符串。

【sem_open函数】：

该函数用于创建或打开一个命名信号量，其原型如下：

参数name是一个标识信号量的字符串。参数oflag用来确定是创建信号量还是连接已有的信号量。

oflag的参数可以为0，O_CREAT或O_EXCL：如果为0，表示打开一个已存在的信号量；如果为O_CREAT，表示如果信号量不存在就创建一个信号量，如果存在则打开被返回，此时mode和value都需要指定；如果为O_CREAT|O_EXCL，表示如果信号量存在则返回错误。

mode参数用于创建信号量时指定信号量的权限位，和open函数一样，包括：S_IRUSR、S_IWUSR、S_IRGRP、S_IWGRP、S_IROTH、S_IWOTH。

value表示创建信号量时，信号量的初始值。

【sem_close函数】：

该函数用于关闭命名信号量：

单个程序可以用sem_close函数关闭命名信号量，但是这样做并不能将信号量从系统中删除，因为命名信号量在单个程序执行之外是具有持久性的。当进程调用_exit、exit、exec或从main返回时，进程打开的命名信号量同样会被关闭。

【sem_unlink函数】：

sem_unlink函数用于在所有进程关闭了命名信号量之后，将信号量从系统中删除：

【信号量操作函数】：

与无名信号量一样，操作信号量的函数如下:

命名信号量是随内核持续的。当命名信号量创建后，即使当前没有进程打开某个信号量，它的值依然保持，直到内核重新自举或调用sem_unlink()删除该信号量。

无名信号量的持续性要根据信号量在内存中的位置确定：

很多时候信号量、互斥量和条件变量都可以在某种应用中使用，那这三者的差异有哪些呢？下面列出了这三者之间的差异：

‘伍’ shell 脚本如何将一个文本文件中每一行第五列的绝对值大于该行第二列的行删除。

awk ' { if( ($5>0?$5:-1*$5)<=$2 ){ print($0); } }' datfile
awk 是linux通用的脚本工具《linux awk》
awk自动对每一行:整行储存进 $0 ，每个字段 分别存进 $1 ... $n 。并对每一行执行代码。
原理是 符合条件的行不print。等于就是删除
if(){} 是《if条件语句》
($5>0?$5:-1*$5) 是《条件表达式》这个表达式实现了绝对值功能。
欲知详情搜索书名号内关键字。

‘陆’ linux里面的wait和waitpid是什么

当有多个子进程的SIGCHLD信号到达父进程的时候，如果父进程用wait等待，那么父进程在处理第一个达到的SIGCHLD信号的时候，其他的
SIGCHLD信号被堵塞，而且信号不被缓存，这样就会导致信号丢失，这样会产生很多的僵尸进程。。解决办法是父进程用waitpid来等待子进程信
号。。。

wait
1.1 简介

wait函数所需头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
wait函数原型：
pid_t wait(int *status);

进程一旦调用了
wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子
进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
参数status用来保存 被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果我们对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，（事实上绝大多数 情况下，我们都会这样想），我们就可以设定这个参数为NULL，就象下面这样：
pid = wait(NULL);

如果成 功，wait会返回被收集的子进程的进程ID，如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。
1.2 实战
下面就让我们用一个例子来实战应用一下wait调用，程序中用到了系统调用fork，如果你对此不大熟悉或已经忘记了，请参考fork函数的使用。
/* wait1.c */
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
pid_t pc,pr;
pc = fork();
if (pc < 0) /* 如果出错 */
printf("error ocurred!\n");
else if (pc == 0) /* 如果是子进程 */
{
printf("This is child process with pid of %d\n",getpid());
sleep(10); /* 睡眠10秒钟 */
}
else /* 如果是父进程 */
{
pr = wait(NULL); /* 在这里等待 */
printf("I catched a child process with pid of %d\n"),pr);
exit(0);
}
}

编译并运行:
# cc wait1.c -o wait1
# ./wait1
#This is child process with pid of 1508I
#catched a child process with pid of 1508

可以明显注意到，在第2行结果打印出来前有10秒钟的等待时间，这就是我们设定的让子进程睡眠的时间，只有子进程从睡眠中苏醒过来，它才能正常退出，也就
才能被父进程捕捉到。其实这里我们不管设定子进程睡眠的时间有多长，父进程都会一直等待下去，读者如果有兴趣的话，可以试着自己修改一下这个数值，看看会
出现怎样的结果。
1.3 参数status
如果参数status的值不是NULL，wait就会把子进程退出时的状态取出并存入其中，这是一个整数值（int），指出了子进程是正常退出
还是被非正常结束的（一个进程也可以被其他进程用信号结束），以及正常结束时的返回值，或被哪一个信号结束的等信息。由于这些信息被存放在一个整数的不同
二进制位中，所以用常规的方法读取会非常麻烦，人们就设计了一套专门的宏（macro）来完成这项工作，下面我们来学习一下其 中最常用的两个：
1，WIFEXITED(status) 这个宏用来指出子进程是否为正常退出的，如果是，它会返回一个非零值。
（请注意，虽然名字一样，这里的参数status并不同于wait唯一的参数--指向整数的指针status，而是那个指针所指向的整数，切记不要搞混
了。）
2，WEXITSTATUS(status)
当WIFEXITED返回非零值时，我们可以用这个宏来提取子进程的返回值，如果子进程调用exit(5)退出，WEXITSTATUS(status)

就会返回5；如果子进程调用exit(7)，WEXITSTATUS(status)就会返回7。请注意，如果进程不是正常退出的，也就是
说，WIFEXITED返回0，这个值就毫无意义。
下面通过例子来实战一下我们刚刚学到的内容：
/* wait2.c */
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int status;
pid_t pc,pr;
pc = fork(); /*调用fork函数*/
if (pc < 0) /* 如果出错 */
printf("error ocurred!\n");
else if (pc == 0) /* 子进程 */
{
printf("This is child process with pid of %d.\n",getpid());
exit(3); /* 子进程返回3 */
}
else /* 父进程 */
{
pr = wait(&status);
if (WIFEXITED(status))
{
printf("the child process %d exit normally.\n",pr);
printf("the return code is %d.\n",WEXITSTATUS(status));
}
else /* 如果WIFEXITED返回零 */
printf("the child process %d exit abnormally.\n",pr);
}
}

编译并运行:
# cc wait2.c -o wait2
# ./wait2
#This is child process with pid of 1538.
#the child process 1538 exit normally.
#the return code is 3.
#the child process 1538 exit abnormally.

父进程准确捕捉到了子进程的返回值3，并把它打印了出来。
当然，处理进程退出状态的宏并不止这两个，但它们当中的绝大部分在平时的编程中很少用到，就也不在这里浪费篇幅介绍了，有兴趣的读者可 以自己参阅Linux man pages去了解它们的用法。
waitpid
2.1 简介
waitpid系统调用在Linux函数库中的所需头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
waitpid系统调用在Linux函数库中的原型是：
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)；
从本质上讲，系统调用waitpid和 wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式。下面我们 就来详细介绍一下这两个参数：
pid
从参数的名字pid和类型 pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
pid>0时，等待进程ID等于 pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
options
options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);

如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);

如果使用了 WNOHANG参数调用waitpid，如果没有任何已终止的进程，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。
而WUNTRACED参数，如果子进程进入暂停执行则马上返回，但终止状态不予理睬。
看到这里，聪明的读者可能已经看出端倪了--wait不就是经过包装的waitpid吗？没错，察看<内核源码目录>/include/unistd.h文件349-352行就会发现以下程序段：
static inline pid_t wait(int * wait_stat){return waitpid(-1,wait_stat,0);}

2.2 返回值和错误
waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；
/* waitpid.c */
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
pid_t pc, pr;
pc = fork();
if (pc < 0) /* 如果fork出错 */
printf("Error occured on forking.\n");
else if (pc == 0) /* 如果是子进程 */
{
sleep(10); /* 睡眠10秒 */
exit(0);
}
else /* 如果是父进程 */
do
{
pr = waitpid(pc, NULL, WNOHANG); /* 使用了WNOHANG参数，waitpid不会在这里等待 */
if (pr == 0) /* 如果没有收集到子进程 */
{
printf("No child exited\n");
sleep(1);
}
}
while (pr == 0); /* 没有收集到子进程，就回去继续尝试 */
if (pr == pc)
printf("successfully get child %d\n", pr);
else
printf("some error occured\n");
}
编译并运行：
#gcc waitpid.c -o waitpid
#./waitpid
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#successfully get child 1526
父进程经过10次失败的尝试之 后，终于收集到了退出的子进程。
因为这只是一个例子程序，不便写得太复杂，所以我们就让父进程和子进程分别睡眠了10秒钟和1秒钟，代表它们分 别作了10秒钟和1秒钟的工作。父子进程都有工作要做，父进程利用工作的简短间歇察看子进程的是否退出，如退出就收集它。

‘柒’ Linux里面JVM内存怎么设置

jar包启动时指定对应参数，比如我的工程启动命令就是这样的

启动命令，打码部分为工程名

常见参数如下

1.-Xms：初始堆大小。只要启动，就占用的堆大小。

2.-Xmx：最大堆大小。java.lang.OutOfMemoryError：Java heap这个错误可以通过配置-Xms和-Xmx参数来设置。

3.-Xss：栈大小分配。栈是每个线程私有的区域，通常只有几百K大小，决定了函数调用的深度，而局部变量、参数都分配到栈上。

当出现大量局部变量，递归时，会发生栈空间OOM（java.lang.StackOverflowError）之类的错误。

4.XX:NewSize：设置新生代大小的绝对值。

5.-XX:NewRatio：设置年轻代和年老代的比值。比如设置为3，则新生代：老年代=1:3，新生代占总heap的1/4。

6.-XX:MaxPermSize：设置持久代大小。

java.lang.OutOfMemoryError:PermGenspace这个OOM错误需要合理调大PermSize和MaxPermSize大小。

7.-XX:SurvivorRatio：年轻代中Eden区与两个Survivor区的比值。注意，Survivor区有form和to两个。比如设置为8时，那么eden:form:to=8:1:1。

8.-XX:HeapDumpOnOutOfMemoryError：发生OOM时转储堆到文件，这是一个非常好的诊断方法。

9.-XX:HeapDumpPath：导出堆的转储文件路径。

10.-XX:OnOutOfMemoryError：OOM时，执行一个脚本，比如发送邮件报警，重启程序。后面跟着一个脚本的路径。

‘捌’ linux 如何减去负数

题主你好,

解决方法如图:

*.注意bc命令是由反引号引起来的(键盘左上角Esc键下面那个键)

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希望可以帮到题主, 欢迎追问.

‘玖’ linux日志里面 kernel 后面的数字 是什么含义

内核加载这些设置所需要花费的时间，这个时间是绝对值，1480.374440-1480.364491得到的时间是第一条记录加载所花费的时间

‘拾’ linux系统上验证系统时间和ntp server的时间是否一致。

GMT/UTC/CST;/etc/localtime,/usr/share/zoneinfo/*时区文件,/etc/profile加TZ变量;硬件时间RTC,系统时间;date,hwclock,tzselect;ntp relay server;rpm –ivh ntp-*;ntpdate 0.uk.pool.ntp.org ;ntpq –p,watch ntpq –p;/etc/ntp.conf;/etc/init.d/ntpd start;chkconfig --level 35 ntpd on;service ntpd status;设置NTP服务器不难但是NTP本身是一个很复杂的协议.

1. 时间和时区
如果有人问你说现在几点? 你看了看表回答他说晚上8点了. 这样回答看上去没有什么问题,但是如果问你的这个人在欧洲的话那么你的回答就会让他很疑惑,因为他那里还太阳当空呢.
这里就有产生了一个如何定义时间的问题. 因为在地球环绕太阳旋转的24个小时中,世界各地日出日落的时间是不一样的.所以我们才有划分时区(timezone) 的必要,也就是把全球划分成24个不同的时区. 所以我们可以把时间的定义理解为一个时间的值加上所在地的时区(注意这个所在地可以精确到城市)
地理课上我们都学过格林威治时间(GMT), 它也就是0时区时间. 但是我们在计算机中经常看到的是UTC. 它是Coordinated Universal Time的简写. 虽然可以认为UTC和GMT的值相等(误差相当之小),但是UTC已经被认定为是国际标准,所以我们都应该遵守标准只使用UTC
那么假如现在中国当地的时间是晚上8点的话,我们可以有下面两种表示方式
20:00 CST
12:00 UTC
这里的CST是Chinese Standard Time,也就是我们通常所说的北京时间了. 因为中国处在UTC+8时区,依次类推那么也就是12:00 UTC了.
为什么要说这些呢?
第一,不管通过任何渠道我们想要同步系统的时间,通常提供方只会给出UTC+0的时间值而不会提供时区(因为它不知道你在哪里).所以当我们设置系统时间的时候,设置好时区是首先要做的工作
第二,很多国家都有夏令时(我记得小时候中国也实行过一次),那就是在一年当中的某一天时钟拨快一小时(比如从UTC+8一下变成UTC+9了),那么同理到时候还要再拨慢回来.如果我们设置了正确的时区,当需要改变时间的时候系统就会自动替我们调整
现在我们就来看一下如何在Linux下设置时区,也就是time zone
2. 如何设置Linux Time Zone
在Linux下glibc提供了事先编译好的许多timezone文件, 他们就放在/usr/share/zoneinfo这个目录下,这里基本涵盖了大部分的国家和城市 # ls -F /usr/share/zoneinfo/
Africa/ Chile/ Factory Iceland Mexico/ posix/ Universal
America/ CST6CDT GB Indian/ Mideast/ posixrules US/
Antarctica/ Cuba GB-Eire Iran MST PRC UTC
Arctic/ EET GMT iso3166.tab MST7MDT PST8PDT WET
Asia/ Egypt GMT0 Israel Navajo right/ W-SU
Atlantic/ Eire GMT-0 Jamaica NZ ROC zone.tab
Australia/ EST GMT+0 Japan NZ-CHAT ROK Zulu
Brazil/ EST5EDT Greenwich Kwajalein Pacific/ Singapore
Canada/ Etc/ Hongkong Libya Poland Turkey
CET Europe/ HST MET Portugal UCT 在这里面我们就可以找到自己所在城市的time zone文件. 那么如果我们想查看对于每个time zone当前的时间我们可以用zmp命令 # zmp Hongkong
Hongkong Fri Jul 6 06:13:57 2007 HKT 那么我们又怎么来告诉系统我们所在time zone是哪个呢? 方法有很多,这里举出两种
第一个就是修改/etc/localtime这个文件,这个文件定义了我么所在的local time zone.
我们可以在/usr/share/zoneinfo下找到我们的time zone文件然后拷贝去到/etc/localtimezone(或者做个symbolic link)
假设我们现在的time zone是BST(也就是英国的夏令时间,UTC+1) # date
Thu Jul 5 23:33:40 BST 2007我们想把time zone换成上海所在的时区就可以这么做# cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
# date
Fri Jul 6 06:35:52 CST 2007这样时区就改过来了(注意时间也做了相应的调整)
第二种方法也就设置TZ环境变量的值. 许多程序和命令都会用到这个变量的值. TZ的值可以有多种格式,最简单的设置方法就是使用tzselect命令 # tzselect
... You can make this change permanent for yourself by appending the line
TZ='Asia/Hong_Kong'; (permission denied?) export TZ
to the file '.profile' in your home directory; then log out and log in again. TZ变量的值会override /etc/localtime. 也就是说当TZ变量没有定义的时候系统才使用/etc/localtime来确定time zone. 所以你想永久修改time zone的话那么可以把TZ变量的设置写入/etc/profile里 3. Real Time Clock(RTC) and System Clock
说道设置时间这里还要明确另外一个概念就是在一台计算机上我们有两个时钟:一个称之为硬件时间时钟(RTC),还有一个称之为系统时钟(System Clock)
硬件时钟是指嵌在主板上的特殊的电路, 它的存在就是平时我们关机之后还可以计算时间的原因
系统时钟就是操作系统的kernel所用来计算时间的时钟. 它从1970年1月1日00:00:00 UTC时间到目前为止秒数总和的值 在Linux下系统时间在开机的时候会和硬件时间同步(synchronization),之后也就各自独立运行了
那么既然两个时钟独自运行,那么时间久了必然就会产生误差了,下面我们来看一个例子# date
Fri Jul 6 00:27:13 BST 2007 [root@rhe5 /]# hwclock --help
hwclock - query and set the hardware clock (RTC) Usage: hwclock [function] [options...]Functions:
--help show this help
--show read hardware clock and print result
--set set the rtc to the time given with --date
--hctosys set the system time from the hardware clock
--systohc set the hardware clock to the current system time
--adjust adjust the rtc to account for systematic drift since
the clock was last set or adjusted
--getepoch print out the kernel's hardware clock epoch value
--setepoch set the kernel's hardware clock epoch value to the
value given with --epoch
--version print out the version of hwclock to stdoutOptions:
--utc the hardware clock is kept in coordinated universal time
--localtime the hardware clock is kept in local time
--directisa access the ISA bus directly instead of /dev/rtc
--badyear ignore rtc's year because the bios is broken
--date specifies the time to which to set the hardware clock
--epoch=year specifies the year which is the beginning of the
hardware clock's epoch value
--noadjfile do not access /etc/adjtime. Requires the use of
either --utc or --localtime# hwclock --show
Fri 06 Jul 2007 12:27:17 AM BST -0.968931 seconds通过hwclock --show命令我们可以查看机器上的硬件时间(always in local time zone), 我们可以看到它和系统时间还是有一定的误差的, 那么我们就需要把他们同步
# hwclock –hctosys 把硬件时间设置成系统时间 # hwclock –systohc 把系统时间设置成硬件时间# hwclock --set --date="mm/dd/yy hh:mm:ss" 设置硬件时间我们可以开机的时候在BIOS里设定.也可以用hwclock命令# date -s "dd/mm/yyyy hh:mm:ss" 修改系统时间用date命令就最简单了现在我们知道了如何设置系统和硬件的时间. 但问题是如果这两个时间都不准确了怎么办? 那么我们就需要在互联网上找到一个可以提供我们准确时间的服务器然后通过一种协议来同步我们的系统时间,那么这个协议就是NTP了. 接下去我们所要说的同步就都是指系统时间和网络服务器之间的同步了 4. 设置NTP Server前的准备
其实这个标题应该改为设置"NTP Relay Server"前的准备更加合适. 因为不论我们的计算机配置多好运行时间久了都会产生误差,所以不足以给互联网上的其他服务器做NTP Server. 真正能够精确地测算时间的还是原子钟. 但由于原子钟十分的昂贵,只有少部分组织拥有, 他们连接到计算机之后就成了一台真正的NTP Server. 而我们所要做的就是连接到这些服务器上同步我们系统的时间,然后把我们自己的服务器做成NTP Relay Server再给互联网或者是局域网内的用户提供同步服务. 1). 架设一个NTP Relay Server其实非常简单,我们先把需要的RPM包装上 # rpm -ivh ntp-4.2.2p1-5.el5.rpm2).找到在互联网上给我们提供同步服务的NTP Server ,http://www.pool.ntp.org是NTP的官方网站,在这上面我们可以找到离我们城市最近的NTP Server. NTP建议我们为了保障时间的准确性,最少找两个个NTP Server
那么比如在英国的话就可以选择下面两个服务器
0.uk.pool.ntp.org
1.uk.pool.ntp.org
它的一般格式都是number.country.pool.ntp.org中国的ntp服务器地址:server 133.100.11.8 prefer
server 210.72.145.44
server 203.117.180.36
server 131.107.1.10
server time.asia.apple.com
server 64.236.96.53
server 130.149.17.21
server 66.92.68.246
server www.freebsd.org
server 18.145.0.30
server clock.via.net
server 137.92.140.80
server 133.100.9.2
server 128.118.46.3
server ntp.nasa.gov
server 129.7.1.66
server ntp-sop.inria.frserver (国家授时中心服务器IP地址)3).在打开NTP服务器之前先和这些服务器做一个同步,使得我们机器的时间尽量接近标准时间. 这里我们可以用ntpdate命令 # ntpdate 0.uk.pool.ntp.org
6 Jul 01:21:49 ntpdate[4528]: step time server 213.222.193.35 offset -38908.575181 sec
# ntpdate 0.pool.ntp.org
6 Jul 01:21:56 ntpdate[4530]: adjust time server 213.222.193.35 offset -0.000065 sec 假如你的时间差的很离谱的话第一次会看到调整的幅度比较大,所以保险起见可以运行两次. 那么为什么在打开NTP服务之前先要手动运行同步呢?
1. 因为根据NTP的设置,如果你的系统时间比正确时间要快的话那么NTP是不会帮你调整的,所以要么你把时间设置回去,要么先做一个手动同步
2. 当你的时间设置和NTP服务器的时间相差很大的时候,NTP会花上较长一段时间进行调整.所以手动同步可以减少这段时间5. 配置和运行NTP Server
现在我们就来创建NTP的配置文件了, 它就是/etc/ntp.conf. 我们只需要加入上面的NTP Server和一个driftfile就可以了 # vi /etc/ntp.conf
server 0.uk.pool.ntp.org
server 1.uk.pool.ntp.org
driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift非常的简单. 接下来我们就启动NTP Server,并且设置其在开机后自动运行# /etc/init.d/ntpd start
# chkconfig --level 35 ntpd on6. 查看NTP服务的运行状况
现在我们已经启动了NTP的服务,但是我们的系统时间到底和服务器同步了没有呢? 为此NTP提供了一个很好的查看工具: ntpq (NTP query)
我建议大家在打开NTP服务器后就可以运行ntpq命令来监测服务器的运行.这里我们可以使用watch命令来查看一段时间内服务器各项数值的变化 # watch ntpq -p
Every 2.0s: ntpq -p Sat Jul 7 00:41:45 2007
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
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+193.60.199.75 193.62.22.98 2 u 52 64 377 8.578 10.203 289.032
*mozart.musicbox 192.5.41.41 2 u 54 64 377 19.301 -60.218 292.411 现在我就来解释一下其中的含义
remote: 它指的就是本地机器所连接的远程NTP服务器
refid: 它指的是给远程服务器(e.g. 193.60.199.75)提供时间同步的服务器
st: 远程服务器的级别. 由于NTP是层型结构,有顶端的服务器,多层的Relay Server再到客户端. 所以服务器从高到低级别可以设定为1-16. 为了减缓负荷和网络堵塞,原则上应该避免直接连接到级别为1的服务器的.
t: 这个.....我也不知道啥意思^_^
when: 我个人把它理解为一个计时器用来告诉我们还有多久本地机器就需要和远程服务器进行一次时间同步
poll: 本地机和远程服务器多少时间进行一次同步(单位为秒). 在一开始运行NTP的时候这个poll值会比较小,那样和服务器同步的频率也就增加了,可以尽快调整到正确的时间范围.之后poll值会逐渐增大,同步的频率也就会相应减小
reach: 这是一个八进制值,用来测试能否和服务器连接.每成功连接一次它的值就会增加
delay: 从本地机发送同步要求到服务器的round trip time
offset: 这是个最关键的值, 它告诉了我们本地机和服务器之间的时间差别. offset越接近于0,我们就和服务器的时间越接近
jitter: 这是一个用来做统计的值. 它统计了在特定个连续的连接数里offset的分布情况. 简单地说这个数值的绝对值越小我们和服务器的时间就越精确
那么大家细心的话就会发现两个问题: 第一我们连接的是0.uk.pool.ntp.org为什么和remote server不一样? 第二那个最前面的+和*都是什么意思呢?
第一个问题不难理解,因为NTP提供给我们的是一个cluster server所以每次连接的得到的服务器都有可能是不一样.同样这也告诉我们了在指定NTP Server的时候应该使用hostname而不是IP
第二个问题和第一个相关,既然有这么多的服务器就是为了在发生问题的时候其他的服务器还可以正常地给我们提供服务.那么如何知道这些服务器的状态呢? 这就是第一个记号会告诉我们的信息
*
它告诉我们远端的服务器已经被确认为我们的主NTP Server,我们系统的时间将由这台机器所提供
+
它将作为辅助的NTP Server和带有*号的服务器一起为我们提供同步服务. 当*号服务器不可用时它就可以接管
-
远程服务器被clustering algorithm认为是不合格的NTP Server
x
远程服务器不可用
了解这些之后我们就可以实时监测我们系统的时间同步状况了7. NTP安全设置
运行一个NTP Server不需要占用很多的系统资源,所以也不用专门配置独立的服务器,就可以给许多client提供时间同步服务, 但是一些基本的安全设置还是很有必要的
那么这里一个很简单的思路就是第一我们只允许局域网内一部分的用户连接到我们的服务器. 第二个就是这些client不能修改我们服务器上的时间
在/etc/ntp.conf文件中我们可以用restrict关键字来配置上面的要求
首先我们对于默认的client拒绝所有的操作 restrict default kod nomodify notrap nopeer noquery
然后允许本机地址一切的操作restrict 127.0.0.1
最后我们允许局域网内所有client连接到这台服务器同步时间.但是拒绝让他们修改服务器上的时间restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify
把这三条加入到/etc/ntp.conf中就完成了我们的简单配置. NTP还可以用key来做authenticaiton,这里就不详细介绍了8. NTP client的设置
做到这里我们已经有了一台自己的Relay Server.如果我们想让局域网内的其他client都进行时间同步的话那么我们就都应该照样再搭建一台Relay Server,然后把所有的client都指向这两台服务器(注意不要把所有的client都指向Internet上的服务器). 只要在client的ntp.conf加上这你自己的服务器就可以了 代码:
server ntp1.leonard.com
server ntp2.leonard.com
9. 一些补充和拾遗
1. 配置文件中的driftfile是什么?
我们每一个system clock的频率都有小小的误差,这个就是为什么机器运行一段时间后会不精确. NTP会自动来监测我们时钟的误差值并予以调整.但问题是这是一个冗长的过程,所以它会把记录下来的误差先写入driftfile.这样即使你重新开机以后之前的计算结果也就不会丢失了
2. 如何同步硬件时钟?
NTP一般只会同步system clock. 但是如果我们也要同步RTC的话那么只需要把下面的选项打开就可以了 可以通过ps –ef |grep ntp或者使用pgrep –lf ntp查看一下你的ntp服务是否启动了。然后可以通过snoop命令进行ntp的检测。
Snoop |grep –i ntp进行检测。
在建立好ntp服务以后，可以用2个工具命令对ntp服务进行管理。
一个是ntpq是一个交互式应用命令，在它的下面有很多的子命令可以供大家使用.使用peers可以查看同步进程。如果还需要其他的命令可以输入help 进行查看。还有一个工具命令是ntpdate这个命令一般用于ntp的客户端使用。可以在/var/adm/messages中看到ntp的同步信息的情况。如果需要更加详细的ntpq和ntpdate的信息可以使用man帮助进行查询。