A. 用51单片机采集GY-521的三轴加速度和角速度都是正确的，怎么转换把加速度和角速度成角度呢求完整代码。
这个芯片有DMP库的，可以读取四元数，再换成欧拉角，我空间有这个的帖子，本人刚刚用MPU6050做的空中鼠标，感觉不错。。。角度输出的挺稳定，是融合过的角度
B. 我需要使用STC89C52单片机控制一个三轴加速度传感器，我可以使用什么型号的三轴加速度传感器怎么使用
什么是三轴加速度传感器啊
C. 毕设《单片机三轴插补控制器》，只需实现3维直线插补，不用做圆弧
圆弧插补是很经典的啊，至于仿真，估计有点困难…
可以交流
D. 求一简单程序，基于8052单片机的气缸控制的XYZ三轴机械手运动程序
这里有个案例： http://wenku..com/view/49060b85d4d8d15abe234e0f.html
我个人觉得单片机有的中断太少了，能控制的精确度和灵活度都是比较差的，网上很多都是用PLC控制的而且案例很多。
E. ADXL345 三轴加速器如何连接到单片机上面，如何编程跌倒
ADXL345可以工作在SPI和I2C两个模式下。之前我们用的是I2C，单片机用的是stm32，不管哪个单片机，只要把I2C对应的例程改改就可以读数据了，比较简单。
F. stm32单片机可以用在三轴雕刻机上当控制芯片吗
你好，我用STM32做四轴飞行器的控制芯片是可以的，控制三轴的雕刻机也应该是没有问题的，虽然说单片机是按指令顺序执行的，但单片机的执行速度很快的，51单片机每条指令不到1us时间，STM32可以更快，控制x轴与y轴可以先后执行，实际上是看不到先后的，这点误差完全可以忽略不计
G. 如何用51单片机接收鼠标的“三轴位移”与按键信息
51单片机没有与鼠标（PS2）的专用接口，用软件模拟是可以实现的，就是，但比较麻烦。网上能够找到这样的程序。
http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/1228/article_6893.html
H. 如何用51单片机接收鼠标的“三轴位移”
这个要看标鼠标的串口通信协议，可以参考正点原子的STM32F1教程中的PS2
鼠标实验，看懂的话，移植到51单片机上也不难，要么你要认真研究PS2通信协议
建议先学学键盘是怎么驱动的，这个比鼠标简单，我也有51的程序，需要了可以给你发
I. 三轴加速度传感器与单片机接线电压
记得近两年无线电杂志具有使用这类器件文章，建议查阅。不用给分，只是提供参考
J. 单片机怎么驱动三维直线模组实现三轴同时移动
这个很容易实现，将驱动信号放在一个P口中，同时送出信号就可以了。