什么是51单片机看门狗

㈠ 电子行业里的"看门狗"是什么意思

看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等.

软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。

51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用.
凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。

C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制 寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。
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看门狗使用注意：大多数51 系列单片机都有看门狗,当看门狗没有被定时清零时,将引起复位。这可防止程序跑飞。设计者必须清楚看门狗的溢出时间以决定在合适的时候，清看门狗。清看门狗也不能太过频繁否则会造成资源浪费。程序正常运行时，软件每隔一定的时间(小于定时器的溢出周期)给定时器置数，即可预防溢出中断而引起的误复位。
看门狗运用：看门狗是恢复系统的正常运行及有效的监视管理器（具有锁定光驱，锁定任何指定程序的作用，可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、上网、看录像）等具有很好的应用价值.

系统软件"看门狗"的设计思路：

1.看门狗定时器T0的设置。在初始化程序块中设置T0的工作方式，并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHz，T0为16位计数器，最大计数值为(2的10次方)-1=65 535，T0输入计数频率是．Fosc/12，溢出周期为(65 535+1)／1=65 536(μs)。

2.计算主控程序循环一次的耗时。考虑系统各功能模块及其循环次数，本系统主控制程序的运行时间约为16．6 ms。系统设置"看门狗"定时器T0定时30 ms(T0的初值为65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循环都将刷新T0的初值。如程序进入"死循环"而T0的初值在30 ms内未被刷新，这时"看门狗"定时器T0将溢出并申请中断。

3.设计T0溢出所对应的中断服务程序。此子程序只须一条指令，即在T0对应的中断向量地址(000BH)写入"无条件转移"命令，把计算机拖回整个程序的第一行，对单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序。

㈡ 单片机中的看门狗是什么东西

看门狗实际上是一计数器,在程序运行中,你得抽空去清看门狗,不能让计数器计满.一但程序在干扰下跑飞了,没去清看门狗,看门狗数值计满后,就会发出一清0脉冲,是程序从0地址开始运行.

㈢ 求大神解答！51单片机有了复位电路为什么还要看门狗复位啊

看门狗，顾名思义，是帮你的程序看家，当你的程序有问题时，狗就要帮你复位了。复位电路只是作为外部手动复位的一种方式。而看门狗定时器的原理是，当你开启它后，它就会定时需要被设定一次，比如10ms，20ms等，称作喂狗，那么在程序正常运行时，正常喂狗了，它就会乖乖地，如果程序出问题，比如跑飞了，或者取指错误死机了，那么程序喂不了狗了，狗就会在定时时间到时认为你程序死了，就会自动进行复位了，其实一般小程序用不着看门狗，都是复杂的大程序用。

㈣ 51单片机看门狗问题

在程序初始化中向看门狗寄存器（WDTRST地址是0A6H）中先写入01EH，再写入0E1H。即可激 活看门狗。
ORG 0000H
LJMP begin
Begin:
MOV 0A6H,#01EH ;先送1E
MOV 0A6H,#0E1H ;后送E1
；在程序初始化中激活看门狗。
……
……
For:
……
MOV 0A6H,#01EH ;先送1E
MOV 0A6H,#0E1H ;后送E1
;喂狗指令
……
LJMP For

在C语言中要增加一个声明语句。 在AT89X51.h声明文件中增加一行 sfr WDTRST = 0xA6;
Main()
{
WDTRST=0x1E;
WDTRST=0xE1;//初始化看门狗。
While (1)
{
WDTRST=0x1E;
WDTRST=0xE1;//喂狗指令
}
}

其他参考代码：

AJMP MAIN ;汇编

MAIN:

;启动看门狗
Mov 0A6H,#01EH ;先送1E
Mov 0A6H,#0E1H ;后送E1

;主程序
START:

ACALL WDT ;调用复位看门狗子程序

AJMP START

;主程序

;复位看门狗子程序
WDT:
Mov 0A6H,#01EH ;先送1E
Mov 0A6H,#0E1H ;后送E1
RET

END

注意事项：
1． 89S51的看门狗必须由程序激活后才开始工作。所以必须保证CPU有可靠的上电复位。否则看门狗也无法工作。
2． 看门狗使用的是CPU的晶振。在晶振停振的时候看门狗也无效。
3． 89S51只有14位计数器。在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。而且这个时间是固定的，无法更改。当晶振为12M时每16个毫秒需喂狗一次。还可利用定时器把看门狗的喂狗时间延长几秒至几分钟。

你不往寄存器写值,默认是没有开看门狗的,你就不用管了

㈤ 简述51单片机看门狗电路的功能和工作原理

看门狗实际上是定时器，计数值结束会引起复位，所以在定时结束之前要清除计数器，即喂狗，若程序出现异常将不能及时喂狗，就会引起单片机复位。多数5I单片机内没有看门狗电路。

㈥ 单片机中的看门狗是什么东西，有什么作用

看门狗(WDT)是一个定时器。看门狗是用来防止万一单片机程序出错造成重大损失的。防错的原理很简单，它在硬件上就是一个定时器，当它溢出的时候就会让单片机强制复位使程序重新开始执行。

正常的情况下是不能让它溢出的，所以在程序上每隔一段时间要给他置一次值（俗称喂狗），只要程序中正常给它喂他就不会溢出。

一旦程序跑飞了，有干扰或者进入死循环之类的情况时，不能正常执行程序了，那么就永远执行不到喂狗的指令了，但此时定时器是硬件控制的，仍然会走，所以溢出了，单片机就复位了。

一般安全性要求比较高的，系统跑飞了会造成重大事故的都会加一个“狗”保安全。

通常，看门狗的溢出时间越短越灵敏，跑飞之后复位的时间越短，也就越安全，但是，喂狗的操作也要更频繁。

(6)什么是51单片机看门狗扩展阅读：

看门狗工作原理：

使用时，WDT将递增直到溢出或“超时”。 除非处于休眠或空闲模式，否则WDT超时将强制器件复位。 为避免WDT超时复位，用户必须使用PWRSAV或CLRWDT指令定期清除看门狗定时器。 如果WDT在休眠或空闲模式下超时。

器件将唤醒并从执行PWRSAV指令的位置继续执行代码。 在以上两种情况下，WDTO位（RCON <4>）将被置1，表明器件复位或唤醒事件是由WDT超时引起的。

如果WDT将CPU从睡眠或空闲模式唤醒，则还将置位“睡眠”状态位（RCON <3>）或“空闲”状态位（RCON <2>），表明该设备先前已上电。 保存模式。

在正常操作期间，WDT超时将产生设备复位。 当设备处于睡眠状态时，WDT超时将唤醒设备以继续正常操作（称为WDT唤醒）。 清零WDTE设置位可以永久关闭WDT。 后分频器分配完全由软件控制，也就是说，可以在程序执行期间随时更改它。

为避免不可预测的器件复位，当从Timer0预分频器分配更改为WDT后分频器分配时，必须执行以下指令序列。 即使禁止了WDT，也必须执行该指令序列。

㈦ 51单片机 c语言看门狗程序怎么写

看门狗在51单片机电路里的作用是防止程序 “跑飞”、“死机”后，系统不动作，而采取复位的办法“唤醒”系统。

89S51、89S52系列单片机自带有看门狗功能，片内数据区A6H寄存器具有看门狗功能，使用很简单：

#include<reg51.h>
...
sfr WDTRST = 0xA6;
...
void main()
{
WDTRST=0x1E;;//初始化看门狗
WDTRST=0xE1;//初始化看门狗
for(;;)
{
WDTRST=0x1E;;//喂狗指令

WDTRST=0xE1;//喂狗指令
}

}
可见，你只要在程序的大循环体内加一条喂狗指令就行。但这种看门狗功能有限，不是很可靠的，它依靠晶振工作，一旦晶振不起振，就无效了。

实践中多采用外部看门狗的方法，可以选用的芯片很多：MAX708、MAX813
、X25045.....具体编程就要看芯片的参考资料了。

例如：X25045是SPI总线的看门狗芯片，复位端和单片机复位端连接，SPI数据输入你可以选择合适的IO接口。

WREN 0x06 设置写允许位
WRDI 0x04 复位写允许位
RDSR 0x05 读状态寄存器
WRSR 0x01 写状态寄存器
READ 0x03/0x0b 读操作时内部EEPROM页地址
WRITE 0x02/0x0a 写操作时内部EEPROM页地址

＃include <reg51.h>
sbit CS= P2^7;
sbit SO= P2^6;
sbit SCK= P2^5;
sbit SI= P2^4;
#define WREN 0x06 //
#define WRDI 0x04 //
#define RDSR 0x05 //
#define WRSR 0x01 //
#define READ0 0x03 //
#define READ1 0x0b //
#define WRITE0 0x02 //
#define WRITE1 0x0a //
#define uchar unsigned char
uchar ReadByte() //read a byte from device
{
bit bData;
uchar ucLoop;
uchar ucData;
for(ucLoop=0;ucLoop<8;ucLoop++)
{
SCK=1;
SCK=0;
bData=SO;
ucData<<=1;
if(bData)
{ ucData|=0x01; }
}
return ucData;
}
void WriteByte(uchar ucData)//write a byte to device
{
uchar ucLoop;
for(ucLoop=0;ucLoop<8;ucLoop++)
{
if((ucData&0x80)==0) //the MSB send first
{SI=0;}
else
{SI=1;}
SCK=0;
SCK=1;
ucData<<=1;
}
}
uchar ReadReg() //read register
{
uchar ucData;
CS=0;
WriteByte(RDSR);
ucData=ReadByte();
CS=1;
return ucData;
}
uchar WriteReg(uchar ucData) //write register
{
uchar ucTemp;
ucTemp=ReadReg();
if((ucTemp&0x01)==1) //the device is busy
return 0;
CS=0;
WriteByte(WREN);//when write the WREN, the cs must have a high level
CS=1;
CS=0;
WriteByte(WRSR);
WriteByte(ucData);
CS=1;
return 1;
}

void WriteEpm(uchar cData,uchar cAddress,bit bRegion)
/* 写入一个字节，cData为写入的数，cAddress为写入地址，bRegion为页 */
{
while((ReadReg()&0x01)==1); //the device is busy
CS=0;
WriteByte(WREN); //when write the wren , the cs must have a high level
CS=1;
CS=0;
if(bRegion==0)
{ WriteByte(WRITE0);} //write the page addr
else
{WriteByte(WRITE1);}
WriteByte(cAddress);
WriteByte(cData);
SCK=0; //
CS=1;
}
uchar ReadEpm(uchar cAddress,bit bRegion)
/* 读入一个字节，cAddress为读入地址，bRegion为页 */
{
uchar cData;
while((ReadReg()&0x01)==1);//the device is busy
CS=0;
if(bRegion==0)
{WriteByte(READ0); }
else
{WriteByte(READ1);}
WriteByte(cAddress);
cData=ReadByte();
CS=1;
return cData;
}
main()
{
WriteReg(0x00);//set the watchdog time as 1.4s
CS=1;
CS=0; //reset the watchdog
}

回复： xumin9514

所有的89S系列都带狗，所有的80C系列都不带狗。
所以89S51 89S52都带狗，80C51、80C52都不带狗。

㈧ 51单片机关于看门狗的问题

给单片机设置看门狗电路，是为了在单片机电路死机或程序跑飞的情况下对单片机进行强制复位，从而重新开始正常运行。而在单片机正常工作时是不需要频繁复位的，这会干扰单片机的正常工作。在程序中设置喂狗间隔时间，就是为了及时对计时器进行清零，以避免不必要的复位操作。只有当死机或程序跑飞的状态出现时，程序就运行不到计时器的清零操作，这种情况下看门狗电路才会产生复位信号输出，使单片机从初始化开始重新运行，脱离死机或程序跑飞状态。

补充回答：在单片机的程序设计中，每次喂狗操作都应该在看门狗定时器溢出之前进行，这样一来当程序程序正常运行时，看门狗定时器总能够得到及时的清零，使看门狗不会因定时器溢出而输出强制复位信号，这是程序连续正常运行所需的。

㈨ 单片机中的看门狗是什么东西，有什么作用

看门狗（WDT）是一个定时器，开启看门狗定时器之后（比如定时200ms），在单片机程序中每隔一定的时间（小于200ms）要“喂狗”一次，即将看门狗定时器清零。

看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。

如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器。

比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。

(9)什么是51单片机看门狗扩展阅读：

应用：

看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的。

一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。

使单片机发生复位。即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。