Ⅰ 单片机如何写PID程序
具体如下:
1、如果加入D抖动的特别厉害,试试只用PI控制。
2、还有PID参数都是一步一步调出来的,我建议你做个上位机,就是个简单的VB串口程序,用来设置PID参数
3、然后在单片机这边弄个串口接收程序,这里就是个简单的串口程序,人人都会,把接收到的PID存储在缓冲区里。
4、然后单片机程序直接调用。单片机带EEPROM的话,当接收到改变的PID参数时,存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料,上面有EEPROM测试程序,直接套用。
Ⅱ 单片机程序流程图如何写文字说明
单片机程序流程图用文字叙述如下:
上电,复位初始化,进入系统待机,如果没有传感器信号产生的中断就一直等待感器信号触发中断,如果有传感器信号发出中断则进入触发警报服务程序,等待停止警报按钮按下,解除警报,等待按下复位按钮对系统初始化再次进入系统,等待中断触发状态。
编程大概有80%精力放在流程图,剩下的就是用语言描述而已。所以编程最难的不是把代码写出来,而是把流程图画出来。有了流程图,编程就简单很多了。
Ⅲ 单片机写程序步骤
给单片机写程序的步骤至少有以下几点:
熟悉或了解目标单片机的性能、资源等等与编程有关的东西。
熟悉或熟练掌握一门编程语言。
准备、配置好一种编译软件。
准备、配置好目标单片机的烧录装置。
Ⅳ 单片机程序编写
1、首先是打开keil软件,打开后显示的界面如下
2、如下第一张图所示点击project-》new project,点击后将会出现如下第二张图所示界面;在文件框中填写你的工程名,名字可以是任意英文字符组成的(在此时你最好在你所希望存储该工程的地方新建一文件夹,如第二张图所示就是在桌面上建立了一个测试文件夹来存储新建的工程)
3、输入工程名后会出现如下图所示的芯片选择对话框,选择你开发板上的型号即可(相信要看这张帖子的读者一定是在学51单片机,此时只需选择
Atmel-》AT89c52即可。如下第二张图所示)
4、一路点击确认后回到如下图所示的主界面,并如下图所示点击新建程序输入文本
5、点击后出现如下第一张图所示界面,并点击保存按钮
6、点击保存按钮后出现下第一张图所示对话框,在箭头所指的地方输入源文件名称加后缀名(如果你是用C语言编写程序后缀名为*.c;如果你是用汇编语言编写程序则后缀名为*.asm)并点击确认保存。确认后界面如下第二张图所示,注意箭头所指地方的变化。
7、接下来的一步是将源文件加入到工程中,点击选中source group并右击将会出现如下图所示界面。
8、再点击Add files to.。。。。。。;如下第一张图箭头所示处。点击后将会出现第二张图所示的对话框,在该对话框中只要点击选中第五歩保存的源文件并点击Add即可(注意点击选中源文件前后的变化,并且特别注意点击Add后界面没有任何变化,你只要关闭该对话框即可)
9、打开source group后将会出现如下图箭头所指处的变化
10、在右边的源文件输入框中写入程序,并点击如图所示的编译按钮(可以看到该程序没有错误,编译成功)
11、但我们点击进入工程的文件夹没有看到后缀名为.hex文件,如下图所示
12、所以我们需点击target按钮进行设置,如下第一张图所示。点击后出现第二张图所示对话框
13、在对话框中点击output选项如下图1处显示,并勾选create hex file如下图2处显示。勾选后关闭对话框并如第10步再编译一次。可以看到文件夹中生成了.hex文件
Ⅳ 单片机的程序写法
P1.6的灯亮,是输出低电平亮灯吗?还是高电平亮灯?
最关键:
1.电池电压到12.6V,必须要用电阻分压,不能直接到,超过5V了。
2.单片机的电源由什么供电?要求电源5V要稳定,能否保证?否则影响A/D转精度。
Ⅵ 用c++怎样编写51单片机程序
相信很多初学者都有同样的疑问,也有同样的希望。就是用C++语言来写单片机程序的源代码。现在我来解释一下单片机的源代码程序几乎没有人用C++来写的。x0dx0a1. 假设一下你现在用C++写完了一个程序代码。那么你要让单片机认识必须要编译吧,对吧 。请问你有合适的编译软件来编译你的代码吗?x0dx0a2. 就算有编译器能编译,你能保证它的代码效率一定能给单片机用吗?x0dx0a 单片机的ROM是K级的水平,执行指令的速度也远远小于PC。绝对不能和PC机相比的。这个就决定了单片机编程时很多时候要考虑它的代码效率和代码大小问题。所以一般情况下对于单片机编程我们之用汇编语言或者C语言。就算是用C写程序也要注意代码的效率等问题。x0dx0a 还有就是只有很大型的项目及应用程序开发才有可能有C++来写程序。一般的系统文件,应用程序都是用C来写的。有的系统代码甚至要用汇编语言来写。x0dx0a举个生活中的例子:如果你从家里去公司上班你一般的出行方式是什么?x0dx0a1.坐公车 2.骑车 3.自己开车 4.坐地铁 5.走过去。如果谁说他是做直升飞机去上班的。那要么这个人脑子不正常,要么就是太有钱了炫富。如果你要打苍蝇用苍蝇拍子就行了。如果要你用巡航导弹来打苍蝇,你认为可能吗?x0dx0a 所以我们单片机写程序的话一般就是汇编语言和C语言。几乎没有人用C++语言的。
Ⅶ C51单片机发送字符串程序怎么写
1、打开C51程序书写软件,新建工程,在弹出的对话框编辑工程名并保存到要保存的地方。
Ⅷ 单片机应用程序的开发步骤
具体步骤如下:
1、首先,开启我们的keil软件,具体的安装步骤就不做太多的介绍了;
开启后,点击菜单栏上的Project选项,创建我们的工程,如图所示;
编译完成后,在我们的文件夹下找到.hex的文件,将其烧写到我们的芯片中即可。
Ⅸ 一个新单片机怎么写程序
用编程器写。将编程器和计算机连好,启动编程器软件,选好单片机型号,按要求放置好新单片机,将要写程序机器码传入编程器,会有图面,按图面,擦,写,校验,就完成了。