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linuxdevicedrivers

发布时间:2023-02-16 03:01:34

❶ 如何开始学习linux内核

首先,你需要知道一个linux的论坛,在这里所有对内核有兴趣的人都会在这里讨论跟内核代码有关的东西,这里我介绍的网站叫:https://lkml.org/, 通过网页上的链接,你可以了解很多跟linux有关的东西。注意,网页是英文的,如果英文不好的就只能怪自己没有好好的念书了。
接着,你需要有人指点你如何进行linux内核的学习,在上面论坛的最下面有一个FAQ的链接,里面详细的给出了linux内核学习的一些资料,后面,我将会把全部的内容翻译出来,给需要的人使用。
网页的原址:
http://www.tux.org/lkml/#s1-1

linux内核邮件列表FAQ
在你考虑发送邮件到linux内核邮件列表前,请至少阅读第三节。
频繁被问到的问题被划分为若干目录中。如果你觉得有必要也请对这些菜单和Q/A指出不足之处。如果你有额外的信息需要提供,你也可以对于任何问题增加你自己的回答。
网站的官方网址为: http://www.tux.org/lkml/ (位于美国东海岸)。非常感谢Sam Chessman和David Niemi为FAQ提供了高带宽和高管理质量的linux服务器。下列镜像同样可以使用:
http://www.atnf.csiro.au/~rgooch/linux/docs/lkml/ in Sydney, Australia
http://www.ras.ucalgary.ca/~rgooch/linux/docs/lkml/ in Calgary, Canada
http://www.kernel.org/pub/linux/docs/lkml/ in the west coast of the U.S.A
在开始抱怨linux内核的编译问题前,请阅读下面的章节,来确认是否已经有很多人已经注意到同样的问题或者是已经发布了修复的补丁。
目录:
Basic Linux kernel documentation
Contributors and some special expressions
Related mailing lists
Question Index
General questions
Driver specific questions
Mailing list questions
"How do I" questions
"Who's who" questions
CPU questions
OS questions
Compiler/binutils questions
Feature specific questions
"What's changed between kernels 2.0.x and 2.2.x" questions
Primer documents
Kernel Programming Questions
Mysterious kernel messages
Odd kernel behaviour
Programming Religion
User-space Programming Questions
Answers
Contributing
基本linux内核文档(稍后,我会将文档进一步翻译,并放在博客上)
下面列出linux内核相关文档,在你发送邮件到linux内核邮件列表前应该进行阅读:
The Linux Kernel Hackers' Guide, compiled by Michael K. Johnson of Red Hat fame. Includes among other documents selected Q/As from the linux-kernel mailing list.
The Linux Kernel book, by David A. Rusling, available in various formats from the Linux Documentation Project and mirrors. Still being worked on, but explains clearly the main structure of the Linux kernel.
The Linux FAQ by Robert Kiesling has many high quality Q/As.
The Linux Kernel HOWTO by Brian Ward. Fundamental reading for anybody wanting to post to the linux-kernel mailing list.
Various Linux HOWTOs on specific questions, such as the BogoMips mini-HOWTO by Wim van Dorst. These are all by definition LDP documents.
The Linux kernel source code for any particular kernel version that you may be using. Note that there is a /Documentation directory which holds some very useful text files about drivers, etc. Also check the MAINTAINERS file in the kernel source root directory.
Some drivers even have Web pages, with additional up to date information e.g. the network drivers by Donald Becker, etc. Check the Hardware section in the LDP site.
Similarly, Linux implementations for some CPU architectures have dedicated Web pages, mailing lists, and sometimes even a HOWTO e.g. the Linux Alpha HOWTO by Neal Crook. Check the LDP site and its mirrors for Web links to the various architecture specific sites.
Linux device drivers, a book written by Alessandro Rubini. C. Scott Ananian reviewed it for Amazon.com.
Linux kernel internals, a book by Michael Beck (Editor) et al. Also reviewed for Amazon.com.
Another useful site is: http://www.kernelnewbies.org/
Here is a general guide on how to ask questions in a way that greatly improves your chances of getting a reply: http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html. If you have a bug to report, you should also read http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/bugs.html.
Extra instructions, specific to the Linux kernel are available here.
贡献者与特殊的说明
This is the list of contributors to this FAQ. They are listed in alphabetic order of their abbreviations, used in the Answers sections below to identify the author(s) of each answer.
AC : Alan Cox
AV : Alexander Viro
ADB: Andrew D. Balsa
CP : Colin Plumb
DBE: Daniel Bergstrom
DSM: David S. Miller (co-postmaster)
DW : David Woodhouse
JBG: Jan-Benedict Glaw
KGB: Krzysztof G. Baranowski
KO : Keith Owens
MEA: Matti E. Aarnio (co-postmaster)
MRW: Matthew Wilcox
PG : Paul Gortmaker
RC : Ralph Corderoy
REG: Richard E. Gooch (FAQ maintainer)
REW: Roger E. Wolff
RML: Robert M. Love
RRR: Rafael R. Reilova
TAC: Thomas A. Cort
TJ : Trevor Johnson
TYT: Theodore Y. Ts'o
VKh: Vassilii Khachaturov

❷ 请问Linux内核里,USB键盘和鼠标的驱动都是哪些文件

usbhid和usbmouse.c都在/usr/src/linux/drivers/hid/usbhid目录下

USB 总线引出两个重要的链表!

一个 USB 总线引出两个重要的链表,一个为
USB 设备链表,一个为 USB 驱动链表。设备链表包含各种系统中的USB 设备以及这些设备的所有接口,驱动链表包含 USB 设备驱动程序(usb
device driver)和 USB 驱动程序(usb driver)。

USB 设备驱动程序(usb device driver)和 USB 驱动程序(usb driver)的区别是什么?

USB 设备驱动程序包含 USB 设备的一些通用特性,将与所有 USB 设备相匹配。在 USB core 定义了:struct usb_device_driver usb_generic_driver。usb_generic_driver 是 USB 子系统中唯一的一个设备驱动程序对象。而 USB 驱动程序则是与接口相匹配,接口是一个完成特定功能的端点的集合。
设备是如何添加到设备链表上去的?
在设备插入 USB 控制器之后,USB core 即会将设备在系统中注册,添加到 USB 设备链表上去。

USB 设备驱动程序(usb device driver)是如何添加到驱动链表上去的?
在系统启动注册 USB core 时,USB 设备驱动程序即将被注册,也就添加到驱动链表上去了。

接口是如何添加到设备链表上去的?
在 USB 设备驱动程序和 USB 设备的匹配之后,USB core 会对设备进行配置,分析设备的结构之后会将设备所有接口都添加到设备链表上去。比如鼠标设备中有一个接口,USB core 对鼠标设备配置后,会将这个接口添加到设备链表上去。

USB 驱动程序(usb driver)是如何添加到驱动链表上去的?
在每个 USB 驱动程序的被注册时,USB 驱动程序即会添加到驱动链表上去。
比如鼠标驱动程序,usb_mouse_init 函数将通过 usb_register(&usb_mouse_driver)
将鼠标驱动程序注册到 USB core 中,然后就添加到驱动链表中去了。其中 usb_mouse_driver 是描述鼠标驱动程序的结构体。

已配置状态(configured status)之后话
当鼠标的设备、接口都添加到设备链表,并且鼠标驱动程序也添加到驱动链表上去了,
系统就进入一种叫做已配置(configured)的状态。
要达到已配置状态,将经历复杂的过程,USB core 为 USB
设备奉献着无怨无悔。在这个过程中,系统将会建立起该设备的的设备、配置、接口、设置、端点的描述信息,它们分别被
usb_device、usb_configuration、usb_interface、usb_host_interface、
usb_host_endpoint 结构体描述。
设备达到已配置状态后,首先当然就要进行 USB 驱动程序和相应接口的配对,对于鼠标设备来说则是鼠标驱动程序和鼠标中的接口的配对。USB core 会调用usb_bus 总线的usb_device_match
函数,通过比较设备中的接口信息和 USB 驱动程序中的 id_table,来初步决定该 USB 驱动程序是不是跟相应接口相匹配。通过这一道关卡后,USB core 会认为这个设备应该由这个驱动程序负责。
然而,仅仅这一步是不够的,接着,将会调用 USB 驱动程序中的 probe 函数对相应接口进行进一步检查。如果该驱动程序确实适合设备接口,对设备做一些初始化工作,分配 urb 准备数据传输。
当 鼠标设备在用户空间打开时,
将提交 probe 函数构建的 urb 请求块,urb 将开始为传送数据而忙碌了。urb 请求块就像一个装东西的“袋子”,USB
驱动程序把“空袋子”提交给 USB core,然后再交给主控制器,主控制器把数据放入这个“袋子”后再将装满数据的“袋子”通过 USB core
交还给
USB 驱动程序,这样一次数据传输就完成了。

❸ Linux内核编译出错。

你的编译环境有问题。

as 提示不支持某个参数,而且从上面看你应该在编译 arm 架构的内核,但后面的提示是 as 命令,这种名字的命令(没有架构前缀)应该是本地编译器。我想你不太可能在 arm 上本地编译内核吧(实际上确实可以,而且我以前玩 arm 也都倾向于 arm 上本地编译,就是速度慢,需要用 distcc 加速,但兼容好)?
貌似是 -EL 参数 ix86 架构不支持。所以不太可能这步就是应该用本地 as 编译。
如果不是 arm 本地编译,那有可能这步用错了 as 这个汇编器命令。你的台式计算机 as 是 x86 或者 amd64 的,肯定不支持 arm 特有的编译参数和代码。

你看看你的编译文章吧。可能有错,不符合现在内核编译的规范了。或者 GCC 版本太老或者太新不支持这个参数。不排除你的交叉编译环境有问题。

别听那匿名胡扯的,内核源代码根本没有 configure 。

❹ linux系统是怎么回事可以简单的介绍下吗

什么是 Linux ?什么是操作系统?

要了解 Linux 之前,就不能不知道什么是操作系统 ( Operation System, OS ),所以,首先我们来简单的说一说什么是操作系统吧!先来想一想,当我们使用计算机时,屏幕上面显示的咚咚是由哪里来的?嗯!是由显示卡与屏幕显像的;那么你现在可以借由网络看到这篇文章,则是借由 Internet 、网络卡、网络线以及所有相关的电子器材与网络器材所完成的一项任务!如果你要看 VCD 呢?那么就需要光驱、光盘、声卡的发声等等的支持。这么说来的话,所以在‘工作’的东西都是‘硬件’的工作呀!对了!就是这些计算机硬件在工作的。那么硬件怎么工作呢?那就是借由‘操作系统’来达成的啰!这个操作系统就是在沟通你这个使用者跟硬件之间的讯息传递啦!也就是说,没有操作系统,那么你的计算机硬件就只是一堆废铁,什么工作都不能做的!

那么操作系统里面含有什么东西呢?简单的来说,操作系统主要分为两个东西,一个是‘核心’、一个是‘一堆核心提供的工具’我们以使用者常使用的 Windows 计算机来做一个简单的说明好了。大家应该都使用过 Windows 计算机里面的档案总管吧?那么当你开启档案总管的时候,他是否会显示你硬盘当中的资料?这个显示硬盘里面的资料,就是‘核心’帮你做的,但是,你要核心去显示硬盘哪一个目录下的资料,则是由‘档案总管’这个‘工具’帮你达成的!这样可以理解吗?再来,如果您曾经使用过 Windows 2000 或 Windows XP 的话,那就更好了!你就应该听过有所谓的‘FAT32 与 NTFS 档案格式’吧?在 Windows 98 这个早期的 Windows 版本中,他并无法读取或者是找到 Windows XP 的 NTFS 档案格式的硬盘,为什么呢?因为他的‘核心’本来就不认识 NTFS 啊!所以,即使你有档案总管,但是由于核心根本不认识 NTFS ,所以,档案总管也是没有能力帮你达到你想要做的事情!这样应该就更清楚了吧?没错!你的整个硬件是由核心来管理的,而如果核心不认识你的硬件,那么你将无法使用该硬设备,例如上面提到的 NTFS 档案格式的硬盘!核心就是‘ Kernel ’,他是一个操作系统的最底层的东西,由他来掌管整个硬件资源的工作状态,而 Linux 有 Linux 自己的核心, Windows 也有他自己的核心。所以说,当有新的硬件加入到你的系统中的时候,那么若你的‘ Kernel ’并没有支持他的时候,呵呵,这个新的硬件就肯定无法工作的,因为控制他的 Kernel 并不认识他呀!这样了解了吗?!先有个概略性的了解,后面我们提到‘核心编译’的时候会在更详细的谈到他!

一般来说,Kernel 管理的事项有:

System call interface :一些服务与 kernel 沟通之后,将硬件的资源进一步的利用;

Process control :系统过程控制中心,所以核心编的越小越好;

Memory management :控制整个系统的内存管理;

File system management :档案系统的管理,例如 I/O 等等的工作啦!还有不同档案格式的支持啦等等,如果你的核心不认识某个档案系统,那么您将无法使用该档案格式的档案啰!例如上面提到的 Windows 98 不认识 NTFS 档案格式的硬盘;

Device drivers :就如同上面提到的,硬件的管理是 Kernel 的主要工作之一,当然啰,装置的驱动程序就是核心需要做的事情啦!好在目前都有所谓的‘可加载模块’功能,可以将驱动程序编辑成模块,就不需要重新的编译核心啦!这个也会在后续的核心编译当中提到的!

所以啦!所有硬件的资源都是他来管理的!至于我们要达成一些工作时,除了借由核心本身提供的功能 ( 例如上面提到的档案总管 ) 之外,还可以借由其它的应用软件来达成喔!举个例子来说,你要看 VCD 影片是吧!那么除了 Windows 提供的媒体播放程序之外,你也可以自行安装 VCD 播放程序来播放 VCD 啰!这个播放程序就是应用软件啰,而这个应用软件可以帮你去控制核心来工作 ( 就是放映影片啰 ) ,因此,我们可以这样说,核心是控制整个硬件支持的咚咚,也是一个操作系统的最底层,然而要让整个操作系统更完备的话,那还需要含有相当丰富的核心提供的工具,以及核心相关的应用软件来支持!

OK!提到这里那么您知道 Linux 是什么了吗?呵呵!对啦!其实 Linux 就是一个操作系统,这个操作系统里头含有最主要的 kernel 以及 kernel 提供的工具啦!他提供了一个完整的操作系统当中最底层的硬件控制与资源管理的完整架构,这个架构是沿袭 Unix 良好的传统来的,所以相当的稳定而功能强大!此外,由于这个优良的架构可以在目前的个人计算机 ( X86 系统 ) 上面跑,所以很多的软件开发者将他们的工作心血移转到这个架构上面,那就是很多的应用软件啦!虽然 Linux 仅是其核心与核心提供的工具,不过,由于核心、核心工具与这些软件开发者提供的软件的整合,使得 Linux 成为一个更完整的、功能强大的操作系统啰!我们可以将 Linux 的系统与使用者的相关性看成底下的图标:

图一、使用者、使用者接口与核心工具、核心、与硬件之相关性

约略了解 Linux 是何物之后,接下来,我们要谈一谈,‘为什么说 Linux 是很稳定的操作系统呢?他是如何来的?’

从 Unix 到 Linux 这一段历史

为什么大家常常会说, Linux 是很稳定的一套操作系统呢?这是因为, Linux 他有个老前辈,那就是 Unix 家族啰!有这个前辈的提携,让 Linux 这个小老弟很快的就成为一套稳定而优良的操作系统啦!所以,底下我们来谈一谈 Unix 到 Linux 的这一段历史吧!

早在 Linux 出现之前的二十年 ( 大约在 1970 年代 ), 就有一个相当稳定而成熟的操作系统存在了!那就是 Linux 的老大哥‘ Unix ’是也!怎么这么说呢?!他们这两个家伙有什么关系呀?这里就给他说一说啰!众所皆知的, Linux 的核心是由 Linus Torvalds 在 1991 年的时候给他开发出来的,并且丢到网络上提供大家下载,后来大家觉得这个小东西 ( Linux Kernel ) 相当的小而精巧,所以慢慢的就有相当多的朋友投入这个小东西的研究领域里面去了!但是为什么这的小东西这么棒呢?!然而又为什么大家都可以免费的下载这个东西呢?!嗯!等鸟哥慢慢的唬xx....喔不!听我慢慢的道来!

一个没有完成的梦想: Bell, MIT 与 GE 的‘ Multics ’系统

早期的计算机并不像现在的个人计算机一般,他可不是一般人碰的到的玩意儿,除非是军事或者是高科技用途才有可能接触到这类的 Computer !而如前面所言,有计算机硬件还需要操作系统的配合才能够发挥计算机的效能,不过,在那个年代,由于计算机算是‘奢侈品’,喔~应该说是‘贵重物品’,所以,可能一间学校就只有一部大型主机当然,那个年代所谓的大型主机仍然无法提供适度的运算能力的。不过,既然只有一部大型主机,然而有许许多多的教师、学生要想要来使用,怎么办呢?为了解决这个问题,在 1960 年代初期,麻省理工学院 ( MIT ) 发展了所谓的‘兼容分时系统 ( Compatible Time-Sharing System, CTSS )’,就字面上的意义来看,他主要让大型主机可以提供多个终端机联机进入主机使用主机的资源, ( 附带一提,当时的终端机 ( Terminal ) 本身并没有软件或者可供使用的资源,这些终端机要能使用,一定必需要联机登入主机之后,才能够使用主机的资源来工作!) 当时可以让约 30 位使用者联机使用主机。而为了让这个分时系统更加的强大,所以,在 1965 年前后由贝尔研究室 ( Bell )、 麻省理工学院 ( MIT ) 及奇异电器公司 ( GE ) 开始来共同开发一个名为 Multics 的大型计画,目标是想让大型主机可以联机 300 位以上的使用者。不过,在奋斗了四年之后,该计画仍然宣告不治...喔!是失败啦!(注: Multics 有复杂、多数的意思。)

一个小型档案系统的产生:1969 年 Ken Thompson 的小型 file server system

在复杂的 Multics 系统的计画失败后,贝尔研究室当然就退出该计画。就在这个计画解散之后,曾经参与 Muitics 的贝尔研究室的成员 Ken Thompson 由于自己工作上的需求,需要一套档案存取的小型操作系统,便在 1969 年的时候以 DEC 公司 ( Digital Equipment Corporation ) 的计算机 PDP-7 为硬件基准,设计了一个适合自己工作环境的小型档案系统,其中也含有他自行开发的一些小工具。那个系统就是最早期的 Unix 的源头!当初 Ken 设计这个档案系统时,主要是为了自己的存取方便所设计的简单 OS ,因此将原有的 Multics 系统大幅度的简化,不过,在当时还并没有 Unix 这个名词的出现!

Unix 的正式诞生:1973 年 Ritchie 等人以 C 语言写出第一个正式 Unix 核心

由于 Thompson 写的那个操作系统实在太好用了,所以在 Bell 研究室内部广为流传,并且数度经过改版。到了 1973 年, Bell 研究室的 Dennis Ritchie 等人为了让这个系统的执行效能更佳化,所以使用编译效能更好的 C 语言将原有的 1969 年的那个系统之核心大幅度的改写过,并且确定该操作系统名称为 Unix,呵呵!那就是最早的 Unix 操作系统啰!不过,由于这个操作系统是由这一群工程师所开发完成的,而且使用者也大多是这方面的工程师,因此造成了后来 Unix 系统接口较难被一般使用者接受的情况 @_@ (注: 相对于 Multics ,Unix 具有单一的意思!)

重要的 Unix 分支: 1977 年 BSD 的诞生

在 Unix 早期的发展中,有一件相当重要的事情,那就是 BSD 的诞生!由于 C 语言是一种高级语言,他可以被应用在不同的硬件架构上面,而 Unix 本身就是 C 语言写成的!在 Unix 发表之后, 柏克莱大学 ( Berkeley ) 的教授对于这个操作系统相当的有兴趣,在经过取得 Unix 的原始码,并且几经修改之后,终于在 1977 年发表了第一代的 Berkeley Software Distribution ( BSD ) 。这个 BSD 是 Unix 的一个分支,他的发展对于 Unix 有相当大的影响,例如后来的 Sun 公司就是使用 BSD 发展的核心进行自己商业的 Unix 版本的发展的!

百家齐鸣的 Unix 版本:

由于 C 语言是一个相当高阶的程序语言,他与硬件没有很直接的相关性,例如你的 Windows 也可以执行 C 程序语言!而由于 Unix 是由 C 语言写成的,因此,也就是说,你只要经过稍微的原始码修改程序,就可以在不同的硬件架构上面执行这个操作系统!后来,由于 Unix 的方便性,因此很多的商业公司及学术机构就加入这个操作系统的研发啰。不过,也由于 Unix 的便利性与改写容易,因此就造成了很多的不同版本的 Unix 啰,例如 ATT 的 System V 、 加州大学的 BSD 版、 IBM 的 AIX 等等。

由于‘操作系统的核心 ( Kernel ) 必须要跟硬件配合,以提供及控制硬件的资源进行良好的工作!’,而在早期每一家生产计算机硬件的公司还没有所谓的‘协议’的概念,所以每一个计算机公司出产的硬件自然就不相同啰!因此他们必须要为自己的计算机硬件开发合适的 Unix 系统,所以,他们自行开发的 Unix 当然只能配合本身的硬件配备啰!例如在学术机构相当有名的 Sun 、 Cray 与 HP 就是这一种情况,他们开发出来的 Unix 并没有办法在其它的硬件架构下工作的! ( 我们都称呼这种系统与配备为‘超级计算机’ ) !由于没有厂商针对个人计算机设计 Unix 系统,因此,在早期并没有支持个人计算机的 Unix 操作系统的出现 ( 当然,这是由于早期的个人计算机并没有现在这样风行就是了! ) ,每一家公司自己出的 Unix 虽然在架构上面大同小异,但是却真的仅能支持自身的硬件,所以啰,早先的 Unix 只能与服务器 ( Server ) 或者是大型工作站 ( Workstation ) 划上等号!

此外,由于版本太多了,而大家都是同样来自于 Unix 这个老祖宗,当然也都称自己是 Unix ,好了,如此一来,许多商业公司自然就会有类似的软件发表,喝!那么自然就有些许的商业纠纷啰!真是伤脑筋~

1984 年的 GNU 与 Free Software Foundation:

Unix 在商业上面的问题让许多对于 Unix 喜好者感到相当的忧心,其中一个就是有名的 Richard M. Stallman 先生。他认为, Unix 是一个相当好的操作系统,在这个系统上面,如果大家能够将自己所学的贡献出来,那么这个系统将会更加的优异!Stallman 先生认为最大的快乐就是让自己发展的良好的软件让大家来使用了!而且,由于每个人的工作环境 ( 指软硬件平台 ) 可能都不太相同,所以,他也强调应该要有 Open Source 的概念,让大家都能够分享这一份的心得!他认为,有了 Open Source 之后,你的程序将有很多的人可以帮忙检验,将使得 Unix 社群更佳的茁壮。为了自己的理想, Stallman 在 1984 年实际创立了 GNU 与 自由软件基金会 ( Free Software Foundation, FSF ),并创作了许多‘自由软件’供大众来使用,此外,对于其作品以自由 ( free ) 的 GNU General Public License ( GPL ) 的授权模式提供大众使用。这个 FSF 的核心观念是‘版权制度是促进社会进步的手段,版权本身不是自然权力。’对于 FSF 有兴趣或者对于 GNU 想要更深入的了解时,请参考朝阳大学的洪朝贵教授的网站,里面有更为深入的解说!而且,Stallman 的 GNU General Public License 一直强调 Free 这个字眼!他是这样说的:‘"Free software" is a matter of liberty, not price. To understand the concept, you should thik of "free speech", not "free beer". "Free software" refers to the users freedom to run, , distribute, study, change, and improve the software’大意是说,自由软件并不是指‘免费’的,而是指具有‘自由度, freedom’的软件,什么是自由度呢?也就是你在取得这个软件之后,可以进行修改、进一步发表与复制在不同的计算机平台上面。这无疑是个好消息!因为如此一来,你所拿到的软件可能原先只能在 Unix 上面跑,但是经过原始码的修改之后,你将可以拿他在 Linux 或者是 Windows 上面来跑!Stallman 先生更直接对自由度下了这样的说明:

你可以根据任何你想要的提议 ( purpose ) 来跑这个 Free 的程序;

你可以在理解了这支 Free 的程序的运作之后,将他修改成你所想要的样式与功能;

你可以将你自己修改过的 Free 的程序再次的发表,以帮助你的朋友们;

你可以将这支 Free 的程序进行改良,并将改良过的程序公开发表,以造福社群!

简单的来说, GPL 授权具有几个特点:

任何软件挂上 GPL 授权之后,即为自由的软件,任何人均可取得,同时,亦可取得其原始码 ( Source Code );

取得 GPL 授权之软件后,任何人均可进行修改原始码,以符合自己的喜好;

除此之外,经过修改的 Source Code 应回报给网络社会,提供大家来参考!

但请特别留意,并非挂上 GPL 之后的软件就不可贩卖,这个是不同的两回事呦!举个例子来说,在 Red Hat 的官方网站上面提供 Red Hat 释出的 Linux 安装光盘提供大众下载,但是 Red Hat 本身依然有在卖 Linux 的套件,而且还卖的‘很不便宜!’为何可以如此呢?呵呵!因为 Red Hat 他们卖的资料当中,含有相当大量经过整了的文件资料,这些资料虽然在网络上面可以下载,然而花了这么多的时间来整理这些资料,当然应该要给予相当程度的报酬啰!您说是吧!所以,请留意喔!并非 GPL 不可用来营利!

这个 GNU 对于后来的 Linux 有相当深远的影响,由于 Stallman 先生发展了 GNU 这个计画中,主力在推出各种方便而优异的工具软件,例如广为大家所知的 Emacs 文书编辑器、GCC, BASH..然而没有作业平台怎么使用这些软件呢?然而,由于他倡导的自由软件,让后来的心血能很快的接触原始码来发展软件,这就是后来的 Linux 的故事....这是后来的故事,等一下来说~

1988 年的图形接口 X-Free86 project:

有鉴于图形使用者接口 ( Graphical User Interface, GUI ) 的需求日益加重,在 1984 年由 MIT 与其它协力厂商首次发表了 X Window System ,并且更在 1988 年成立了非营利性质的 XFree86 这个组织。所谓的 XFree86 其实是 X window system 与 Free 及 x86 系统架构的整合名称呢!而这个 XFree86 的 GUI 接口更在 Linux 的核心 1.0 版于 1994 年释出时,整合于 Linux 操作系统当中!

1991 年 芬兰大学生 Linus Torvalds 的一则简讯:

在后来的几年内,由于计算机硬件工业的强力运作,以 intel 主导的 x86 系统架构的个人计算机大行其道,所以个人计算机算是相当流行的一个机器了!但在此时,人们使用的大多还是旧旧而且需要吃很多系统资源的 DOS 系列或其它的操作系统。 此时,有个芬兰的郝尔辛基大学 (Helsinki )Linus Torvalds 学生做了件不寻常的事情! Linus 手边有个 Minix 系统 ( 这也是 Unix 的分支 ) ,他对这个操作系统相当的有兴趣!此外,由于当时他正好买了一部 386 的计算机,所以他就想说,咦!这个 Unix 这么棒!这么稳定,那我可不可以将他移植到个人计算机 ( X86 架构 ) 来使用呢?!好在由于 Stallman 提倡的 Open Source 风气,他得以接触到一些 source code ,而就经由这样的一个想法,呵呵!他就很有心的读取 Unix 的核心,并且去除较为繁复的核心程序,将他改写成可以适用于一般个人计算机的 x86 系统上面,到了 1991 年,他终于将 0.02 版的 hobby 放到网络上面供大家下载,并且由于 hobby 受到大家的肯定,相当多的朋友一起投入这个工作中!终于到了 1994 年将第一个完整的核心 Version 1.0 释出!并且造成目前的大流行.....由于 Linux kernel 的发展是由‘虚拟团队’所达成的,大家都是透过网络取得 Linux 的核心原始码,经由自己精心改造后再回传给 Linux 社群,进而一步一步的发展完成完整的 Linux 系统,至于 Torvalds 先生是这个集团中的发起者。由于这个群策群力的缘故, Torvalds 先生将 Linux 定为同样造福大家的 GNU 授权模式!

企鹅的来源:

1994年发表 Linux 正式核心 1.0 的时候,大家要 Linus Torvalds 想一只吉祥物,怪怪的 Torvalds 突然想到小时候去动物园被一只企鹅追着满地打滚~还被咬了一口!既然想不到其它的吉祥物了,干脆就以这支企鹅来当吉祥物算了!所以,呵呵!目前我们常常看到这一只企鹅就是这么来的咯!

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什么是 distribution

好了,经由上面的说明,我们知道 Linux 是个‘操作系统’,而且他是 GNU 的授权模式,并且有个老大哥是 Unix 。不过,毕竟由 Torvalds 先生负责维护的 Linux 提供的仅是‘核心’与‘核心工具’的集合,对于需要更完整功能的操作系统来说,毕竟还不够完备,例如如果你要桌面程序,还得要加入 X-Window 系统对吧!?如果你要架设 WWW 还得加入服务器软件对吧?所以,虽然 Linux 的核心已经提供了相当多的支持与工具程序,但毕竟还不足以构成一个很完整的操作系统。

好在,由于 Linux 的稳定性良好,并且可以在便宜的 x86 架构下的计算机平台运作,所以吸引了很多的套件商与自由软件的开发团队在这个 Linux 的核心上面开发相关的软件,例如有名的 sendmail, wu-ftp, apache 等等。此外,亦有一些商业公司发现这个商机,因此,这些商业公司或者是非营利性的工作团队,便将 Linux 核心、核心工具与相关的软件集合起来,并加入自己公司或团队的创意的系统管理模块与工具,而释出一套可以完整安装的操作系统,这个完整的 Linux 操作系统,我们就称呼他为 distribution,或者是中文所谓的‘安装套件’啰!当然啰,由于是基于 GNU 的架构下,因此各家公司所发行的光盘套件是可以在网络上面自由下载的。不过,如果想要有较佳的服务,那么购买该公司发行的光盘也是不错的!

不过,由于发展的 Linux 公司实在太多了,例如有名的 Red Hat, OpenLinux, Mandrake, Debian, SuSE 等等,所以很多人都很担心,如此一来每个 distribution 是否都不相同呢?这就不需要担心了,由于各个 distribution 都是架构在 Linux Kernel 下来发展属于自己公司风格的 distribution,因此大家都遵守 Linux Standard Base ( LSB ) 的规范,也就是说,各个 distribution 其实都是差不多的!反正用到的都是 Linux Kernel 啊!只是各个 distribution 里面所使用的各套件可能并不完全相同而已。所以啰,大家可以按照自己的喜好来选择 Linux 的 distribution 光盘啰!底下列出几个主要的 Linux 发行者网址:

Red Hat: http://www.redhat.com

Mandrake: http://www.linux-mandrake.com/en/

Slackware: http://www.slackware.com/

SuSE: http://www.suse.com/index_us.html

OpenLinux: http://www.caldera.com/

Debian: http://www.debian.org/

Linpus: http://www.linpus.com.tw/

UniteLinux:http://www.sco.com/unitedlinux/

当然发行套件者不仅于此,您可以查阅其它的 Linux 新闻来发现喔!而其中中文化较为有名的就属 CLE 这个套件发行者了!有兴趣的话也可以到底下的网页上看看!

CLE:http://cle.linux.org.tw/

好了,那么哪一个安装套件比较好呢?!就如同 VBird 前面提到的,每一个发行者所使用的 Linux 核心其实是一样的,都是由 www.kernel.org 开发出来的核心呀!所以其架构,甚至包括其档案放置的目录,都是大同小异的,基本上除了某些内容套件不太一样之外 ( 例如有人使用 wu-ftpd 有人使用 proftpd 等等 ) ,其它的档案架构与指令系统其实几乎都是相同的,因此我们不去探讨哪一个套件比较棒!而是要来介绍如何学习与使用一个套件!至于下载的地点,网友提供了一个相当棒的多种 Linux distributions 的下载网站:

www.linuxiso.org

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Linux 的功能与优缺点

Linux 的起源:

前面提到了,Linus Torvalds 先生一直以来就喜欢那个小小的操作系统核心,而核心是管理一个系统的最底层的东西,所有的硬件资源都是由 kernel 来管控的!但是,就如同前面说的,早期的 Unix 并不支持 x86 的个人计算机架构,一直到了 1991 年在 BBS 里面 Linus 先生贴了个小布告之后,才有了重大的转变: Hello everybody out there using minix-

I'm doing a (free) operation system (just a hobby,

won't be big and professional like gnu) for 386(486) AT clones.

这封 BBS 的邮件即是由当时还是芬兰的大学生 Linus Torvalds 所发表的,他说他修改了一个简单的操作系统核心,核心名称为 hobby,这个 hobby 的核心 ( Kernel ) 即为第一个 Linux 的核心系统!此外,由于他是基于 GNU 的协议而开发这个操作系统,所以他是 Free 的,任何人都可以下载使用!( 注:hobby 是个人兴趣,just a hobby, won't be big and professional like gnu,其意思是:仅为个人兴趣,不会玩得跟 gnu 那么大啦~~~)

Linus 所开发的这个 hobby 是基于 Unix 的系统所发展出来的,他将 Unix 里面的很多资料又加以简化,并且使之可以适用于 intel 主导的 x86 的系统下(当初的个人计算机系统为 386 与 486 架构),因此当初他所发表的这个最新的系统核心就被称为 linus's unix ,简称为 Linux !当然,由于这个核心很像是当时的 Unix 系统,因此也称为 Unix-like 系统啰!( 注:其实 Unix-Like 可以说是目前服务器类型的操作系统的统称啦!因为,不论是 FreeBSD, BSD, Sun Unix, SCO Unix, HP Unix, Red Hat Linux, Mandrake Linux 等等,都是由同一个祖先‘Linux’来的,因此,这些咚咚都被统称为 Unix-Like 的操作系统啰! )

那么这个系统有什么特异功能呢?简单的说:

免费:由于他是基于 GPL ( General Public License ) 的架构之下,因此他是 Free 的,也就是任何人都可以免费的使用或者是修改其中的原始码的意思!这就是所谓的‘开放性架构’,这对科学界来说是相当重要的!因为很多的工程师由于特殊的需求,常常需要修改系统的原始码,使该系统可以符合自己的需求!而这个开放性的架构将可以满足各不同需求的工程师!因此当然就有可能越来越流行啰!

配备需求低廉:而他可以支持个人计算机的 X86 架构,系统资源不必像早先的 Unix 系统那般,仅适合于单一公司 ( 例如 Sun ) 设备!单就这一点来看,就可以造成很大的流行啰!

功能强大而稳定:也且由于功能并不会输给一些大型的 Unix 工作站,因此,近年来越来越多的公司或者是团体、个人投入这一个操作系统的开发与整合工作!

独立作业:另外,由于很多的软件套件逐渐被这套操作系统来来使用,而很多套件软件也都在 Linux 这个操作系统上面进行发展与测试,因此, Linux 近来已经可以独力完成几乎所有的工作站或服务器的服务了,例如 Web, Mail, Proxy, FTP.....。

所以,目前他已经是相当成熟的一套操作系统啰!而且不耗资源又免费,呵呵,可以说造成微软相当大的压力呀!此外,由于他的系统硬件要求很低,加上目前很多的人由于‘Intel 的阴谋’(呵呵!开玩笑的,因为 Tom 的硬件评论网站常常这样说 Intel 的不是!呵!很好笑!)而造成手边有相当多的淘汰掉的硬件配备, Linux

❺ linux下pcie驱动开发,该看些什么资料

linux下pcie驱动开发大概可以分为4个阶段,水平从低到高:
从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码
系统编程推荐《高级unix环境编程》;
还有《unix网络编程》;
内核开发阅读内核源码阶段,从写驱动入手逐渐深入linux内核开发
参考书如下:
1.《linux device drivers》
2.《linux kernel development》
3.《understading the linux kernel》
4.《linux源码情景分析》
然后还需要看资料理解elf文件格式,连接器和加载器,cmu的一本教材中文名为《深入理解计算机系统》比较好。

❻ 问下《linux设备驱动程序》和《深入理解linux内核》有出下一版的趋势吗

Linux这几年发展迅猛,势如破竹。
虽然内核 3.0版本,并没有什么重大的修改,不过,这已经预示着Linux将迎来一个新的时代。

《linux设备驱动程序》是基于2.6.10来写的。《深入理解linux内核》是基于2.6.11来写的。虽然2.6.x的内核,在主要内容上变化不大,不过已经有些显得跟不上内核更迭的速度了。
目前内核方面写的不错的书籍中,最新的算是《深入Linux内核架构》了,一个德国人写的。这本书是基于2.6.24写的。这本书在国外是作为教材用的,个人觉得,从自学的角度上讲,要比ULK更好,而且里面与最新的内核更贴近,看起来更舒服一些。

《linux device drivers》英文第三版序言里有这样一段话:“I'm excited by what I witness in the embedded arena, and I hope this text helps by doing more; but ideas are moving fast these days, and it's already time to plan for the fouth edition, and look for a fourth author to help.”
不难看懂,我就不翻译了。从这里可以看出,作者们已经做好找第四位合作者写第四版的准备了:)

万事都是需要与时俱进的。所以,这两本书都是会不断更新的。否则,就只能说明一点,出版商发现有更好的书籍替代他们了:)
不管怎么样,希望这些大部头的下一版的作者中,能看到中国开发者的名字~~

❼ 学习linux底层驱动开发有什么经典的参考书

结构、操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络你全修过

我想大概可以分为4个阶段,水平从低到高
从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码

其中学习linux常用命令时就要学会自己编译内核,优化系统,调整参数

安装和常用命令书太多了,找本稍微详细点的就ok,其间需要学会正则表达式

系统编程推荐《高级unix环境编程》,黑话叫APUE
还有《unix网络编程》
这时候大概还需要看资料理解elf文件格式,连接器和加载器,cmu的一本教材中文名为《深入理解计算机系统》比较好

内核开发阅读内核源码阶段,从写驱动入手逐渐深入linux内核开发
参考书如下《linux device drivers》,黑话叫ldd
《linux kernel development》,黑话叫lkd
《understading the linux kernel》,黑话叫utlk
《linux源码情景分析》
这四本书为搞内核的必读书籍

最后,第三阶段和第四阶段最重动手,空言无益,光看书也不罩,不动手那些东西理解不了

学习linux/unix编程方法的建议

建议学习路径:

首先先学学编辑器,vim, emacs什么的都行。
然后学make file文件,只要知道一点就行,这样就可以准备编程序了。

然后看看《C程序设计语言》K&R,这样呢,基本上就可以进行一般的编程了,顺便找本数据结构的书来看。

如果想学习UNIX/LINUX的编程,《APUE》绝对经典的教材,加深一下功底,学习《UNP》的第二卷。这样基本上系统方面的就可以掌握了。

然后再看Douglus E. Comer的《用TCP/IP进行网际互连》第一卷,学习一下网络的知识,再看《UNP》的第一卷,不仅学习网络编程,而且对系统编程的一些常用的技巧就很熟悉了,如果继续网络编程,建议看《TCP/IP进行网际互连》的第三卷,里面有很多关于应用协议telnet、ftp等协议的编程。
如果想写设备驱动程序,首先您的系统编程的接口比如文件、IPC等必须要熟知了,再学习《LDD》2。

对于几本经典教材的评价:

《The C Programing Language》K&R 经典的C语言程序设计教材,作者是C语言的发明者,教材内容深入浅出。虽然有点老,但是必备的一本手册,现在有时候我还常翻翻。篇幅比较小,但是每看一遍,就有一遍的收获。另外也可用谭浩强的《C语言程序设计》代替。

《Advanced Programing in Unix Envirement》 W.Richard Stevens:也是非常经典的书(废话,Stevens的书哪有不经典的!),虽然初学者就可以看,但是事实上它是《Unix Network Programing》的一本辅助资料。国内的翻译的《UNIX环境高级编程》的水平不怎么样,现在有影印版,直接读英文比读中文来得容易。

《Unix Network Programing》W.Richard Stevens:第一卷讲BSD Socket网络编程接口和另外一种网络编程接口的,不过现在一般都用BSD Socket,所以这本书只要看大约一半多就可以了。第二卷没有设计到网络的东西,主要讲进程间通讯和Posix线程。所以看了《APUE》以后,就可以看它了,基本上系统的东西就由《APUE》和《UNP》vol2概括了。看过《UNP》以后,您就会知道系统编程的绝大部分编程技巧,即使卷一是讲网络编程的。国内是清华翻译得《Unix网络编程》,翻译者得功底也比较高,翻译地比较好。所以建议还是看中文版。

《TCP/IP祥解》一共三卷,卷一讲协议,卷二讲实现,卷三讲编程应用。我没有怎么看过。,但是据说也很经典的,因为我没有时间看卷二,所以不便评价。

《用TCP/IP进行网际互连》Douglus.E.Comer 一共三卷,卷一讲原理,卷二讲实现,卷三讲高级协议。感觉上这一套要比Stevens的那一套要好,就连Stevens也不得不承认它的第一卷非常经典。事实上,第一卷即使你没有一点网络的知识,看完以后也会对网络的来龙去脉了如指掌。第一卷中还有很多习题也设计得经典和实用,因为作者本身就是一位教师,并且卷一是国外研究生的教材。习题并没有答案,留给读者思考,因为问题得答案可以让你成为一个中级的Hacker,这些问题的答案可以象Douglus索取,不过只有他只给教师卷二我没有怎么看,卷三可以作为参考手册,其中地例子也很经典。如果您看过Qterm的源代码,就会知道Qterm的telnet 实现部分大多数就是从这本书的源代码过来的。对于网络原理的书,我推荐它,而不是Stevens的《TCP/IP祥解》。

《Operating System - Design and Implement》这个是讲操作系统的书,用Minix做的例子。作者母语不是英文,所以英文看起来比较晦涩。国内翻译的是《操作系统设计与实现》,我没看过中文版,因为翻译者是尤晋元,他翻译的《APUE》已经让我失望头顶了。读了这本书,对操作系统的底层怎么工作的就会
有一个清晰的认识。

《Linux Device Driver》2e ,为数不多的关于Linux设备驱动程序的好书。不过内容有些杂乱,如果您没有一些写驱动的经验,初次看会有些摸不着南北。国内翻译的是《Linux设备驱动程序》第二版,第一版,第二版的译者我都有很深的接触,不过总体上来说,虽然第二版翻译的有些不尽人意,但是相比第一版来说已经超出了一大截。要读这一本书,至少应该先找一些《计算机原理》《计算机体系结构》的书来马马虎虎读读,至少应该对硬件和计算机的工作过程有一些了解。

❽ 如何将linux驱动程序添加到内核中 / 蓝讯

1.进入你的内核源码文档,创建一个DoneLin_Driver文件夹来存放你的驱动,于是文件夹路径:drivers/DoneLin_Driver/:

2.复制你的范例驱动到刚刚建立的DoneLin_Driver文件夹中,我的范例名字叫global_mem_two.c:

3.在DoneLin_Driver文件夹中建立两个新文本文件:Kconfig 和 Makefile

4.修改DoneLin_Driver文件夹下的Kconfig文件,输入以下内容:
menu "DoneLin-driver "
comment "global_mem_two-driver "

config GLOBAL_MEM_TWO tristate "global_mem_two DriTst" help this is global mem 2 test programming
endmenu

5.接着修改DoneLin_Driver的另一个文件Makefile,输入以下内容:

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += global_mem_two.o

6.修改上一层目录(Driver目录)中的Kconfig文件,声明自己的源代码:在"menu "Device drivers""下面加入如下内容:

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"##...add my tst driver mole

7.修改arch/arm/Kconfig

同样,跟在driver/Kconfig一样,在"menu device drivers"下面加入同样的语句:

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"

就是说:在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"
在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"(不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本,实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。)

8.修改Drivers目录下的Makefile,在如图位置,加入:

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += DoneLin_Driver/#ADD FOR TEST add_for_test add for test测试的驱动

8.都修改好,保存好之后,回到linux内核根目录,make menuconfig,奇迹出现了,我自己的linux驱动程序出现在内核的device drivers选项里面了:

选择global_mem_tow_DriTst为m,表示编译成模块,编译成ko文件

然后,保存退出,make, make zImage, make moles即可生成新的内核和新的moles,

完成了,

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