① 单片机可以控制3个步进电机吗五线四相的，有木有编码呀，各位大佬
五线四相步进电机一个电机需要用4个IO口控制，3个步进电机需要12个IO口，一般的单片机都是可以控制的。
② 怎么用一个单片机控制多个步进电机
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。 话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。 一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。 当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用漆四HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为吧位，两片就为一陆位，三片为二四位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的漆四HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片漆四HC595，三个IO口一下子就扩展成了四0个IO口！！
③ 51单片机能驱动多少个步进电机
51单片机是不能直接驱动步进电机的，需要加外围驱动电路，
步进电机驱动模块常用的有L298N，ULN2003等
单片机IO口一共32个，驱动数量有限，
想要驱动更多，需要加外围电路
④ 89c51单片机最多能控制几个二相四线步进电机需要同时控制
理论上不添加外设，可以像楼上说的，32个IO口接8个电机，如果接外设，可以和2楼说的一样，接满地球，因为有专用的控制步进电机的芯片，单片机控制电机就非常方便了，不过这样可能就没体会到提问者的意思。我们仅就不添加外设进行讨论。
但是除了IO口的限制，还有单片机的限制，由于单片机运行指令是一条一条执行的，没有并发机制，所以如果对多个步进电机进行同时操作，如果操作频率并不高，可以做到几乎同时(不是严格意义上的完全同时，因为指令一次只执行一条，当然两个电机同步操作同步运转不在讨论范围之内)。但如果接上比较精密的高速度高频率操作的步进电机时，可能就会有问题。
通俗的说，你给步进电机发一个指令，电机会运动一个步距，在电机运动到下一个步距之后，单片机再发送下一个指令，在这两个指令之间单片机可以去做别的事情，比如去控制另一个电机。如果电机操控精细，在最极端的情况下，两个指令之间的间隔，还不足以执行额外的一条指令，那么单片机就只能控制一个电机了。即使用中断也是没用的，第一个电机的运转会受到影响。
所以可以控制多少个电机，要参考你单片机的晶振，和你电机到底需要什么样的控制，如果需要的操作并不太精细，在第一个电机的两条指令间隔能够有时间发送多条指令，那么就能够增加控制电机的数量，这个数量需要根据实际情况来看。
⑤ 如何用51单片机控制4个步进电机同时工作
可以使用51单片机加一片专用运动控制芯片，比如hmc8045，51单片机发送四路同步控制的指令给专用芯片，由专用芯片控制电机同步，单片机只要等运动到位以后再发下一个指令就可以了
⑥ 一个单片机最多可以接多少个步进电机
一个单片机系统，可以扩展许多
IO
接口的。
数量，扩展到
8
*
65536
个，都是轻松的。