基于单片机的智能小车的心得

① 单片机课程设计心得体会范文1000字

做了两周的课程设计，有很多的心得体会，有关于单片机方面的，更多的是关于人与人之间关系方面的。
我们组一共有三个人，但其他两个人是真的神龙见首不见尾，除了在最后答辩的时候他们一起坐在了我旁边，冠冕堂皇的指着我画了几遍的图说了几嘴，我想可能他们自己都不知道自己在说怎么，虽然有的东西他们也答出来了。我佩服他们的勇气，羡慕他们的运气(我见到的很多做了10天的人最后的成绩都有不如他们的)，但是鄙视他们的做法。
所幸的是，我得到了很多同学的帮助。我想没有他们我可能都要放弃了，因为我本人对单片机也并不是很熟悉，学的东西好像它是它，我是我似的，理论联系不了实际。以前的汇编语言没学好，一开始的程序这块儿就要令我抓狂了。后来请教我们班的一个男生，每次跟他一起到试验室调试程序(他们组也只有他一个人动手)，看他边做边给我讲解。最后在开发机上做出来的时候，虽然不是我自己写的，但看他那么高兴，我也有一种分享到的成就感。后来我们组就用了他写的程序，他自己又抽空做了些拓展。
接下来就是做硬件方面的焊接工作了。没想到这项看起来不需要多少技术的工作却是非常的劳心劳力。很多次是早上起来带瓶水带些吃的到实训中心，一泡就是一天。我看到有很多人跟我一样，不同的是他们是三三两两，而我大部分时间都是一个人做。在这个时候也有很多人帮助我，或是热心的帮我带饭，或是在我打盹儿的时候帮我做点焊接。大家都鼓励我，即使最后出不来东西，但是一定要坚持把它做完。当我想放弃的时候，我也这么对自己说，即使你做出来的是次品甚至不合格品，但是你一定要拿出来一件成品。
在要验收前，终于做了一件成品出来，不幸的是它真的是一件不合格品。帮我的那个男生做的已经出来了，所以最后应该还是我的焊接方面的问题。有一点灰心，想再重做来不及了，单是检查线路却也查不出来什么问题。那么就准备答辩吧。我对着电路图再看课本，发现以前很多觉得很难记的东西现在记起来容易多了，因为整天都在同它们打交道。51的引脚及其功能，a/d转换器的，驱动器的，所有我用到的我都一再的看书了解，同时请教同学我看书过程当中的疑惑。在这个过程中又发现了以前焊接当中出的一些问题，能改的就改，不能改的，咳，要是时间再多一些，或者我能早点做好，要是不只是我一个人动手……算了吧，不要想那些如果，还是准备我自己的，做好我现在能做的吧。
还好，验收还算成功，得了3分，不是很高，但是我觉得对我来说已经很好，代表了我真实的水平，我觉得我对单片机的一些知识在这个动手的过程中真的是从无到有增长的。同时我也尽量不去想别人得了多少分，没有什么不平衡的，有些人付出的是努力，有些人付出的是风险代价，其实这也没有什么不一样，这一点我早就了解。
最后，我发现自己对单片机竟然也有了一点兴趣，想暑假回家以后自己去买一些东西来做，再补一补汇编语言。有什么问题请教下以前的那些老同学好了，他们好厉害，在高中劳动课就成功的做出过调频收音机，大一暑假的时候参加了学校的电子竞赛培训接着比赛，不过后来怎么样我就不知道了。汗。看来要多保持联络，这次回家就好好找他们叙叙旧。

② 想做一辆由单片机控制的智能小车，我需要学习哪些方面的知识

1，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。
2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。
3，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4，编译环境、编程软件KEIL。
5，打开开发板的例子程序，在KEIL编译，下载到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，你心里肯定很激动，这时你真正学会了单片机，你成功了！！！！！。
6，单片机C语言举例：
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定义为蜂鸣器控制
如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK =0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。
unsiggne char temp;//定义TEMP为单字节变量。
sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA
7,结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。
总结，当然，做起来可能不那么顺利，坚持才是硬道理。

③ 单片机智能小车的设计的研究意义是什么啊

本课题的研究意义
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、
汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化
小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全
球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却
发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸
蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年交2003年增长52%，
而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞节最受欢
迎的十大玩具中，有7款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的
电子互动式玩具已经成为玩家行业发展的主流。
如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智
能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的
需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更
好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，
智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化
开辟了广阔前景。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高
市场价值的

希望对你有帮助，谢谢你的采纳

④ 用单片机AT89C51设计智能小车，要有循迹、避障、计算路程的功能

这属于大学生电子大赛一类的课题，有点复杂，按照你的要求完成没有1个月是完成不了的，最麻烦的就是程序调试。要做的话你还是花钱搞定吧！