A. 89c51单片机最多能控制几个二相四线步进电机需要同时控制
理论上不添加外设，可以像楼上说的，32个IO口接8个电机，如果接外设，可以和2楼说的一样，接满地球，因为有专用的控制步进电机的芯片，单片机控制电机就非常方便了，不过这样可能就没体会到提问者的意思。我们仅就不添加外设进行讨论。
但是除了IO口的限制，还有单片机的限制，由于单片机运行指令是一条一条执行的，没有并发机制，所以如果对多个步进电机进行同时操作，如果操作频率并不高，可以做到几乎同时(不是严格意义上的完全同时，因为指令一次只执行一条，当然两个电机同步操作同步运转不在讨论范围之内)。但如果接上比较精密的高速度高频率操作的步进电机时，可能就会有问题。
通俗的说，你给步进电机发一个指令，电机会运动一个步距，在电机运动到下一个步距之后，单片机再发送下一个指令，在这两个指令之间单片机可以去做别的事情，比如去控制另一个电机。如果电机操控精细，在最极端的情况下，两个指令之间的间隔，还不足以执行额外的一条指令，那么单片机就只能控制一个电机了。即使用中断也是没用的，第一个电机的运转会受到影响。
所以可以控制多少个电机，要参考你单片机的晶振，和你电机到底需要什么样的控制，如果需要的操作并不太精细，在第一个电机的两条指令间隔能够有时间发送多条指令，那么就能够增加控制电机的数量，这个数量需要根据实际情况来看。
B. 单片机中断是并行还是并发
这个问题不太敢确定，我以个人观点回答，仅供参考。 拿定时器来说，51开中断，设置初始置后，便不用再管定时器，此时看来应该属于并行，因为单片机在执行其他程序时的同时定时器仍在工作，属于同时进行，直到定时溢出，进入中断，此时应该属于“并发”，其他程序压栈，系统进入中断服务程序，中断处理完后再弹栈，继续其他程序，因为51属8位单核心单进程，还不能说是操作系统里的并发，我认为，实质上和并发没有“并发”没有多大区别 个人观点，仅供参考！
C. 单片机串行通信实验
1、实验：用单片机串行口，实现两个实验台之间的串行通讯。其中一个实验台作为发送方，
另一侧为接收方。发送方读入按键值，并发送给接收方，接收方收到数据后在LED上显示
2、原理：串行通信是指数据按位顺序传送的通信。串行数据传送的特点是：通信线路简单，最多只需一对传输线即可实现通信，成本低但速度慢，其通信线路既能传送数据信息，又能传送控制信息。它对信息的传送格式有固定要求，具体分为异步和同步两种信息格式．与此相应有异步通信和同步通信两种方式；在串行通信中，对信息的逻辑定义与TTL不兼容，需要进行逻辑电平转换：计算机与外界的数据传送大多是串行的，其传送的距离可以从几米到几千公里。单片机中使用的串行通信通常都是异步方式的
3、实验目的：1)掌握单片机串行口工作方式的程序设计，及简易三线式通讯的方法。 2)了解实现串行通讯的硬环境、数据格式的协议、数据交换的协议。 3)学习串口通讯的中断方式的程序编写方法
4、参考实现：
http://wenku..com/link?url=uyYKlkBQqwjGl-akFJ3xWa67R814ShF50uwd3