⑴ android开发之串口通信:AndroidSerialPort
Android 串口通信,基于 谷歌官方android-serialport-api 编译
项目github地址: https://github.com/AIlll/AndroidSerialPort
读取数据时很可能会遇到分包的情况,即不能一次性读取正确的完整的数据
解决办法:可以在读取到数据时,让读取数据的线程sleep一段时间,等待数据全部接收完,再一次性读取出来。这样应该可以避免大部分的分包情况
只接收一条数据的情况下,以上方法可以应对数据分包,数据量多的情况下需要考虑是否会因为sleep导致接收多条数据,可以根据通信协议核对包头包尾等参数。
打开串口时,会检测读写权限,当没有权限时,会尝试对其进行提权
⑵ android串口消息
android串口消息连接的方法为:
1.模拟器可以使用PC的串口。
启动模拟器并加载PC串口 命令如下。
运行 emulator @模拟器名称 -qmu -serial COM1。
2.查看串口是否被加载。
启动后使用 adb shell 命令打开命令行
cd dev 查看会发现ttyS0 ttyS1 ttyS2,其他ttyS2 就是我们加载上来的串口COM1
3.修改权限
chmod 777 ttyS2
现在我们可以开发串口程序了。
4.串口程序实例
下载libserial_port.so ,放入libs/armeabi 目录,可以自己创建此目录
libserial_port.so 下载地址:
http://code.google.com/p/android-serialport-api/
import java.io.File;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import android.util.Log;
public class SerialPort {
private static final String TAG = "SerialPort";
private FileDescriptor mFd;
private FileInputStream mFileInputStream;
private FileOutputStream mFileOutputStream;
public SerialPort(File device, int baudrate) throws SecurityException, IOException {
if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
try {
Process su;
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "n"
+ "exitn";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
throw new SecurityException();
}
}
mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate);
if (mFd == null) {
Log.e(TAG, "native open returns null");
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}
public InputStream getInputStream() {
return mFileInputStream;
}
public OutputStream getOutputStream() {
return mFileOutputStream;
}
//JNI
private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate);
public native void close();
static {
System.loadLibrary("serial_port");
}
}
####################################
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
public class PrintClass {
//输入流
private static InputStream in;
//输出流
private static OutputStream out;
private static final String PORT = "/dev/ttyS2";//串口
private SerialPort serialPort;
private void Connect()
{
try {
serialPort = new SerialPort(new File(PORT), 38400);
in = serialPort.getInputStream();
out = serialPort.getOutputStream();
} catch (SecurityException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
public void CloseSerialPort()
{
try {
out.close();
in.close();
serialPort.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
⑶ Android UART 串口通信
最近有项目需要实现windows机器和Android开发版进行UART串口通信,经过3天查找尝试,特记录一下最终方案,希望之后的同行少走弯路,最后在git上回开源我最终的方案希望大家支持。
Android 3.0.1
Gradle 4.1
ARM开发版 : RK3399
PC机器:Win10
开发机器:MAC 10.13.3
先上图
由于 android-serialport-api 项目中的so使用较old的ndk编译,所以在对于Android 6.0 以上版本兼容的时候会报错 dlopen failed: "has text relocations" 。且使用的mk进行编译,特升级为用cmake编译。
升级 android-serialport-api
项目结构:
app对应原项目中的各个Activity, androidserial 是mole 对应编译之前的so,还有API的封装。可以直接引用androidserial,调用方法参考app目录下的activity。
注意 关于权限!
当接入开发板后如果发现 Error You do not have read/write permission to the serial port 需要root 权限 ,在开发者模式中开启root 权限 adb和应用
使用一下命令开启Android对串口的读写权限
setenforce 0 : 关闭防火墙,有人说关键是这,但是我的环境不用关闭,只要给权限就可以
注意 关于ttyS1 - 6 ttyS1 - 6 对应的是 UART 串口1-6 一般都是一一对应的。这个具体要看一下开发板的说明。
记录的比较糙,还请见谅,如有问题请留言,我看到后肯定回复。项目主要看结构,剩下的都是复制黏贴的事。 git地址:https://github.com/braincs/AndroidSerialLibrary