① android中数据的折线图怎么实现
推荐你几个相关开源项目，可以根据需要自己选择，自己画还是比较麻烦的：MPAndroidChart强大的图表绘制工具，支持折线图、面积图、散点图、时间图、柱状图、条图、饼图、气泡图、圆环图、范围（高至低）条形图、网状图及各种图的结合；支持图的拖拽缩放；支持Android2.2以上，支持横纵轴缩放，多指缩放，展现动画、高亮、保存到sdcard、从文件读取图表achartengine强大的图表绘制工具，支持折线图、面积图、散点图、时间图、柱状图、条图、饼图、气泡图、圆环图、范围（高至低）条形图、拨号图/表、立方线图及各种图的结合GraphView绘制图表和曲线图的View，可用于Android上的曲形图、柱状图、波浪图展示HoloGraphLibrary绘制线状图、柱状图、饼状图XCL-ChartsXCL-Charts基于原生的Canvas来绘制各种图表,在设计时，尽量在保证开发效率的同时，给使用者提供足够多的定制化能力。因此使用简便,同时具有相当灵活的定制能力。目前支持3D/非3D柱形图(BarChart)、3D/非3D饼图(PieChart)、堆积图(StackedBarChart)、面积图(AreaChart)、折线图(LineChart)、曲线图(SplineChart)、环形图(DountChart)、南丁格尔玫瑰图(RoseChart)、仪表盘(DialChart)、刻度盘(GaugeChart)、雷达图(RadarChart)、圆形图(CircleChart)等图表。其它特性还包括支持图表缩放、手势移动、动画显示效果、高密度柱形显示、图表分界定制线、多图表的混合显示及同数据源不同类型图表切换等。EazeGraphAndroid图表库，支持柱状图、分层柱状图、饼状图、线性图WilliamChart绘制图表的库，支持LineChartView、BarChartView和StackBarChartView三中图表类型，并且支持Android2.2及以上的系统。HelloChartsforAndroid支持折线图、柱状图、饼图、气泡图、组合图；支持预览、放大缩小，滚动，部分图表支持动画；支持Android2.2以上这些项目都可以在GitHub搜索到。
② ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
安装依赖：
过程图：
注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。
在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上
接着回到catkin_ws下编译:
过程图：
过程图：
首先需要解决一个问题，不然待会儿运行时会闪退：
下面是运行过程图（是的，一开始可能会遇到一个报错 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的过程图已经是从报错到解决报错成功运行的过程了）：
再打开一个终端，输入以下命令，用键盘控制机器人移动,聚焦控制程序窗口，按下i、j、l等按键，控制机器人移动：
过程图如下，记得运行前要刷新环境，或者用上面的方法把刷新命令添加到脚本：
呐，对比上图，我把它移到了简介牌的右边：
③ 机器人系统ros好还是android
2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，并且成立了一个非盈利组织（OSRF）。经过这几年的发展，ROS从最初的无人问津的小众操作系统，到现在已是主流的机器人操作系统之一。
浏览大图
根据市场调查，目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River，最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。还有数据显示，仅2015年，相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。
除此之外，还有不少大型公司开始注意到了这个操作系统，例如，Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。
当然，ROS要普及离不开开发者的支持。据不完全统计，今年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。另外，在ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。
ROS有何特点？
事实上，ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统，其可靠性也会更高，体积可以做到更小，适合嵌入式设备。