A. 单片机的通信接口SPI rs232 IIC CAN，速率分别怎么样，分别在什么时候使用
SPI速率与芯片有关，有的400K，有的到几兆；rs232速率一般最大115200；iic一般应用400K，CAN最高可到1M；spi和iic一般应用在芯片之间通讯，RS232可应用与设备与设备之间短距离通讯，最大15米，CAN适用设备间通讯，抗干扰能力强，理论上通讯距离可到10KM