51单片机怎么设置c程序

① 51单片机怎么驱动直流电机c语言

51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbits1=P1^0;//电机驱动口

sbits2=P1^1;//电机驱动口

sbits3=P1^2;//电机驱动口

sbits4=P1^3;//电机驱动口

sbiten1=P1^4;//电机使能端

sbiten2=P1^5;//电机使能端

sbitLSEN=P2^0;//光电对管最左

sbitLSEN1=P2^1;//光电对管左1

sbitLSEN2=P2^2;//光电对管左2

sbitRSEN1=P2^3;//光电对管右1

sbitRSEN2=P2^4;//光电对管右2

sbitRSEN=P2^5;//光电对管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;

voiddelay(uintxms)

{

uinta;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidstop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右转函数

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左转函数

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//没有检测到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一检测到

{

turn_left(40,80);//左转右轮》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二检测到

{

turn_left(40,60);//左转右轮》左轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一检测到

{

turn_right(60,4);//右转左轮》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二检测到

{

turn_right(80,40);//右转左轮》右轮

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02;//timer0同时配置为模式2,8自动重装计数模式

TH0=156;//定时器初值设置100us中断

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;//开启总中断

}

voidmain()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

voidtimer0()interrupt1//电机驱动提供PWM信号

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(1)51单片机怎么设置c程序扩展阅读

L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

② 怎么用keil写51单片机的c语言程序

建立工程，选取所用单片机具体型号，在引导下建立完成工程 选择c语言编程，建立模板，即可开始，写C语言代码。

③ c51单片机c语言交通灯的程序

Proteus仿真原理图：

程序如下：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar data buf[4];

uchar data sec_dx=20;//东西数默认

uchar data sec_nb=30;//南北默认值

uchar data set_timedx=20;

uchar data set_timenb=30;

int n;

uchar data b;//定时器中断次数

sbit k1=P1^6;//定义5组开关

sbit k2=P1^7;

sbit k3=P2^7;

sbit k4=P3^0;

sbit k5=P3^1;

sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黄灯标志

sbit Yellow_dx=P2^2; //东西黄灯标志

sbit Green_nb=P2^4;

sbit Green_dx=P2^1;

sbit Buzz=P3^7;

bit Buzzer_Indicate;

bit time=0;//灯状态循环标志

bit set=1;//调时方向切换键标志

uchar code table[11]={ //共阴极字型码

0x3f, //--0

0x06, //--1

0x5b, //--2

0x4f, //--3

0x66, //--4

0x6d, //--5

0x7d, //--6

0x07, //--7

0x7f, //--8

0x6f, //--9

0x00 //--NULL

};

//函数的声明部分

void delay(int ms);//延时子程序

void key();//按键扫描子程序

void key_to1();//键处理子程序

void key_to2();

void key_to3();

void display();//显示子程序

void logo(); //开机LOGO

void Buzzer();

//主程序

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=0XD8;

TL0=0XF0;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

EX0=1;

EX1=1;

logo();

P2=0Xc3;// 开始默认状态，东西绿灯，南北黄灯

sec_nb=sec_dx+5;

while(1)

{

key(); //调用按键扫描程序

display(); //调用显示程序

Buzzer();

}

}

//函数的定义部分

void key() //按键扫描子程序

{

if(k1!=1)

{

delay(10);

if(k1!=1)

{

while(k1!=1)

{

key_to1();

for(n=0;n<40;n++)

{ display();}

}

}

}

if(k2!=1)

{

delay(10);

if(k2!=1)

{

while(k2!=1)

{

key_to2();

for(n=0;n<40;n++)

{ display();}

}

}

}

if(k3!=1)

{

TR0=1; //启动定时器

Buzzer_Indicate=0;

sec_nb=set_timenb; //从中断回复，仍显示设置过的数值

sec_dx=set_timedx;

if(time==0)

{ P2=0X99;sec_nb=sec_dx+5; }

else { P2=0xC3;sec_dx=sec_nb+5; }

}

if(k4!=1)

{

delay(5);

if(k4!=1)

{

while(k4!=1);

set=!set;

}

}

if(k5!=1)

{

delay(5);

if(k5!=1)

{

while(k5!=1)

key_to3();

}

}

}

void display() //显示子程序

{

buf[1]=sec_dx/10; //第1位 东西秒十位

buf[2]=sec_dx%10; //第2位 东西秒个位

buf[3]=sec_nb/10; //第3位 南北秒十位

buf[0]=sec_nb%10; //第4位 南北秒个位

P1=0xff; // 初始灯为灭的

P0=0x00;

P1=0xfe; //片选LCD1

P0=table[buf[1]];

delay(1);

P1=0xff;

P0=0x00;

P1=0xfd; //片选LCD2

P0=table[buf[2]];

delay(1);

P1=0xff;

P0=0x00;

P1=0Xfb; //片选LCD3

P0=table[buf[3]];

delay(1);

P1=0xff;

P0=0x00;

P1=0Xf7;

P0=table[buf[0]]; //片选LCD4

delay(1);

}

void time0(void) interrupt 1 using 1 //定时中断子程序

{

b++;

if(b==19) // 定时器中断次数

{ b=0;

sec_dx--;

sec_nb--;

if(sec_nb<=5&&time==0) //东西黄灯闪

{ Green_dx=0;Yellow_dx=!Yellow_dx;}

if(sec_dx<=5&&time==1) //南北黄灯闪

{ Green_nb=0;Yellow_nb=!Yellow_nb;}

if(sec_dx==0&&sec_nb==5)

sec_dx=5;

if(sec_nb==0&&sec_dx==5)

sec_nb=5;

if(time==0&&sec_nb==0)

{ P2=0x99;time=!time;sec_nb=set_timenb;sec_dx=set_timenb+5;}

if(time==1&&sec_dx==0)

{P2=0Xc3;time=!time;sec_dx=set_timedx;sec_nb=set_timedx+5;}

}

}

void key_to1() //键盘处理子程序之+

{

TR0=0; //关定时器

if(set==0)

set_timenb++; //南北加1S

else

set_timedx++; //东西加1S

if(set_timenb==100)

set_timenb=1;

if( set_timedx==100)

set_timedx=1; //加到100置1

sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北

sec_dx=set_timedx;

}

void key_to2() //键盘处理子程序之-

{

TR0=0; //关定时器

if(set==0)

set_timenb--; //南北减1S

else

set_timedx--; //东西减1S

if(set_timenb==0)

set_timenb=99;

if( set_timedx==0 )

set_timedx=99; //减到1重置99

sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北

sec_dx=set_timedx;

}

void key_to3() //键盘处理之紧急车通行

{

TR0=0;

P2=0Xc9;

sec_dx=00;

sec_nb=00;

Buzzer_Indicate=1;

}

void int0(void) interrupt 0 using 1 //只允许东西通行

{

TR0=0;

P2=0Xc3;

Buzzer_Indicate=0;

sec_dx=00;

sec_nb=00;

}

void int1(void) interrupt 2 using 1 //只允许南北通行

{

TR0=0;

P2=0X99;

Buzzer_Indicate=0;

sec_nb=00;

sec_dx=00;

}

void logo()//开机的Logo "- - - -"

{ for(n=0;n<50;n++)

{

P0=0x40;

P1=0xfe;

delay(1);

P1=0xfd;

delay(1);

P1=0Xfb;

delay(1);

P1=0Xf7;

delay(1);

P1 = 0xff;

}

}

void Buzzer()

{

if(Buzzer_Indicate==1)

Buzz=!Buzz;

else Buzz=0;

}

void delay(int ms) //延时子程序

{

uint j,k;

for(j=0;j<ms;j++)

for(k=0;k<124;k++);

}

④ 51单片机如何初始化芯片和设置输入输出程序（回答c程序）

关键看你如何控制，最简单的就是：

include<reg51.h>
sbitled1=P1^4;
sbitled2=P1^5;
sbitled3=P1^6;
sbitkey1=P0^4;
sbitkey2=P0^5;
sbitkey3=P0^6;
main()
{
while(1)
{
led1=key1;
led2=key2;
led3=key3;
}
}

⑤ 51单片机四个独立按键设置四个参数C语言程序

同楼下，您还是回家种红薯吧，最鄙视这种直接把题目贴上来让别人写代码的！不思进取只想不劳而获！还学给毛，还不如赶紧回家种红薯，或者家里有钱的话回去坑爹。

⑥ 51单片机 让数码管自动显示0至9的C程序。有没有比这个更简单的

可以通过代码优化的方式来简化代码。

一、设置延时函数

延时函数在单片机中有着让现实延时的能力，本程序中可以通过采用for循环方式进行延时，具体代码如下：

void delay（）

｛

uinti，j；

for(i=100;i>0;i--)

for(j=1000;j>0;j--);

｝

二、设置数码管显示数组

数组定义简单，而且访问很方便。所有元素类型相同，在数码管显示程序中可以让程序代码减少。数组代码如下：

chara［10］＝｛0xff，0x3，0x9f，0x25，0xd，0x99，0x49，0x41，0x1f，0x1，0x9｝；

三、设置数码管显示循环

数码管显示循环可以不用编写一次又一次的数码管显示代码，既方便又简洁。具体代码如下：

for(inti=0;i<10;i++)

｛

P0＝a［i］；

delay（）；

｝

(6)51单片机怎么设置c程序扩展阅读

单片机程序进行简化可以查看是否有反复出现的代码序列，整合成循环进行更改。同一类型且用法相同的变量可以整合成数组，方便对各个内容进行访问。有特定功能的代码段可以定义一个函数进行访问。

注意：用C51语言编辑的单片机程序与普通C语言不同，C51语言中的数据类型和标准c中的数据类型不同。

⑦ 用c++怎样编写51单片机程序

相信很多初学者都有同样的疑问，也有同样的希望。就是用C++语言来写单片机程序的源代码。现在我来解释一下单片机的源代码程序几乎没有人用C++来写的。x0dx0a1. 假设一下你现在用C++写完了一个程序代码。那么你要让单片机认识必须要编译吧，对吧 。请问你有合适的编译软件来编译你的代码吗？x0dx0a2. 就算有编译器能编译，你能保证它的代码效率一定能给单片机用吗？x0dx0a 单片机的ROM是K级的水平，执行指令的速度也远远小于PC。绝对不能和PC机相比的。这个就决定了单片机编程时很多时候要考虑它的代码效率和代码大小问题。所以一般情况下对于单片机编程我们之用汇编语言或者C语言。就算是用C写程序也要注意代码的效率等问题。x0dx0a 还有就是只有很大型的项目及应用程序开发才有可能有C++来写程序。一般的系统文件，应用程序都是用C来写的。有的系统代码甚至要用汇编语言来写。x0dx0a举个生活中的例子：如果你从家里去公司上班你一般的出行方式是什么？x0dx0a1.坐公车 2.骑车 3.自己开车 4.坐地铁 5.走过去。如果谁说他是做直升飞机去上班的。那要么这个人脑子不正常，要么就是太有钱了炫富。如果你要打苍蝇用苍蝇拍子就行了。如果要你用巡航导弹来打苍蝇，你认为可能吗？x0dx0a 所以我们单片机写程序的话一般就是汇编语言和C语言。几乎没有人用C++语言的。

⑧ 求：如何将C语言程序弄进51单片机

C语言是人能用的文字语言，单片机只能用由0和1组成的机器语言，要想单片机运行C语言，拢共要三步：1）写C语言程序。2）用编译软件编译C程序并生成hex代码。3）用下载线或烧录器将hex代码写入单片机。

⑨ 51单片机 串口设计c语言程序简单设计

第一题，已经测试成功:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar flag, a;
sbit d = P0^0;
void init()
{
TMOD = 0x20; //设置定时器1为工作方式2
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1; //开定时器1
REN = 1; //开串口通信.
SM0 = 0; //设置串口通信方式1
SM1 = 1;
EA = 1; //开总中断.
ES = 1; //开串口中断.
}
void delay(uint z)
{
uint x, y;
for(x = z; x > 0; x--) for(y = 110; y > 0; y--);
}

void main()
{
init();
a = '4';
while(1) {
if(a == '1') {
d = 0; delay(400);
d = 1; delay(400);
}
else if(a == '2') {
d = 0; delay(200);
d = 1; delay(200);
}
else if(a == '3') {
d = 0; delay(100);
d = 1; delay(100);
}
else if(a == '4') {
d = 1;
}
}
}

void ser() interrupt 4
{
if (TI == 1) {
TI = 0;
}
else if (RI == 1) {
RI = 0;
a = SBUF; //中间变量.
flag = 1;
}
}