Ⅰ 单片机定时器的使用方法
第一步:设置特殊功能寄存器 TMOD,配置好工作模式。
第二步:设置计数寄存器 TH0 和 TL0 的初值。
第三步:设置 TCON,通过 TR0 置 1 来让定时器开始计数。
第四步:判断 TCON 寄存器的 TF0 位,监测定时器溢出情况。
写程序之前,我们要先来学会计算如何用定时器定时时间。我们的晶振是 11.0592M,时钟周期就是 1/11059200,机器周期是 12/11059200,假如要定时 20ms,就是 0.02 秒,要经过x 个机器周期得到 0.02 秒,我们来算一下 x*12/11059200=0.02,得到 x= 18432。16 位定时器的溢出值是 65536(因 65535 再加 1 才是溢出),于是我们就可以这样操作,先给 TH0 和 TL0一个初始值,让它们经过 18432 个机器周期后刚好达到 65536,也就是溢出,溢出后可以通过检测 TF0 的值得知,就刚好是 0.02 秒。那么初值 y = 65536 - 18432 = 47104,转成 16 进制就是 0xB800,也就是 TH0 = 0xB8,TL0 = 0x00。
这样 0.02 秒的定时我们就做出来了,细心的同学会发现,如果初值直接给一个 0x0000,一直到 65536 溢出,定时器定时值最大也就是 71ms 左右,那么我们想定时更长时间怎么办呢?用你小学学过的逻辑,倍数关系就可以解决此问题。
好了,我们下面就用程序来实现这个功能。
#include
sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
void main(){
unsigned char cnt = 0; //定义一个计数变量,记录 T0 溢出次数
ENLED = 0; //使能 U3,选择独立 LED
ADDR3 = 1;
ADDR2 = 1;
ADDR1 = 1;
ADDR0 = 0;
TMOD = 0x01; //设置 T0 为模式 1
TH0 = 0xB8; //为 T0 赋初值 0xB800
TL0 = 0x00;
TR0 = 1; //启动 T0
while (1){
if (TF0 == 1){ //判断 T0 是否溢出
TF0 = 0; //T0 溢出后,清零中断标志
TH0 = 0xB8; //并重新赋初值
TL0 = 0x00;
cnt++; //计数值自加 1
if (cnt 》= 50){ //判断 T0 溢出是否达到 50 次
cnt = 0; //达到 50 次后计数值清零
LED = ~LED; //LED 取反:0--》1、1--》0
}
}
}
}
程序中都写了注释,结合前几章学的内容,自己分析一下,不难理解。本程序实现的结果是开发板上最右边的小灯点亮一秒,熄灭一秒,也就是以 0.5Hz 的频率进行闪烁
Ⅱ 52单片机定时器2,T2口怎么用
T2CON(T2的控制寄存器),字节地址0C8H:
位地址
符号TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2C/T2CP/RT2
各位的定义如下:
TF2:定时/计数器2溢出标志,T2溢出时置位,并申请中断。只能用软件清除,但T2作为波特率发生器使用的时候,(即RCLK=1或TCLK=1),T2溢出时不对TF2置位。
EXF2:当EXEN2=1时,且T2EX引脚(P1.0)出现负跳变而造成T2的捕获或重装的时候,EXF2置位并申请中断。EXF2也是只能通过软件来清除的。
RCLK:串行接收时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(RCLK=0)还是T2(RCLK=1)来作为串行接收的波特率产生器
TCLK:串行发送时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(TCLK=0)还是T2(TCLK=1)来作为串行发送的波特率产生器
EXEN2:T2的外部允许标志,只能通过软件的置位或清除;EXEN2=0:禁止外部时钟触发T2;EXEN2=1:当T2未用作串行波特率发生器时,允许外部时钟触发T2,当T2EX引脚输入一个负跳变的时候,将引起T2的捕获或重装,并置位EXF2,申请中断。
TR2:T2的启动控制标志;TR2=0:停止T2;TR2=1:启动T2
C/T2:T2的定时方式或计数方式选择位。只能通过软件的置位或清除;C/T2=0:选择T2为定时器方式;C/T2=1:选择T2为计数器方式,下降沿触发。
CP/RT2:捕获/重装载标志,只能通过软件的置位或清除。CP/RT2=0时,选择重装载方式,这时若T2溢出(EXEN2=0时)或者T2EX引脚(P1.0)出现负跳变(EXEN2=1时),将会引起T2重装载;CP/RT2=1时,选择捕获方式,这时若T2EX引脚(P1.0)出现负跳变(EXEN2=1时),将会引起T2捕获操作。但是如果RCLK=1或TCLK=1时,CP/RT2控制位不起作用的,被强制工作于定时器溢出自动重装载模式。
T2MOD(方式寄存器),字节地址0C9H:
D7D6D5D4D3D2D1D0
------------T2OEDCEN
T2OE:T2输出允许位,当T2OE=1的时候,允许时钟输出到P1.0。(仅对80C54/80C58有效)
DCEN:向下计数允许位。DCEN=1是允许T2向下计数,否则向上计数。
T2的数据寄存器TH2、TL2和T0、T1的用法一样,而捕获寄存器RCAP2H、RCAP2L只是在捕获方式下,产生捕获操作时自动保存TH2、TL2的值。
以上是T2的相关寄存器的描述,其实用法上跟T0、T1是差不多的,只是功能增强了,设置的东西多了而已。
定时/计数器2其实用到最多的就是T2CON这个寄存器啦,它设定的定时和计数的方式。有三种工作方式,捕获,自动重装,波特率发生器。下面我是在网络里面找的少许资料:
捕获方式:
在捕获方式下,通过T2CON控制位EXEN2来选择两种方式。如果EXEN2=0,定时器2是一个16位定时器或计数器,计数溢出时,对T2CON的溢出标志TF2置位,同时激活中断。如果EXEN2=1,定时器2完成相同的操作,而当T2EX引脚外部输入信号发生1至0负跳变时,也出现TH2和TL2中的值分别被捕获到RCAP2H和RCAP2L中。另外,T2EX引脚信号的跳变使得T2CON中的EXF2置位,与TF2相仿,EXF2也会激活中断。捕获方式如图4所示。
自动重装载(向上或向下计数器)方式:
当定时器2工作于16位自动重装载方式时,能对其编程为向上或向下计数方式,这个功能可通过特殊功能寄存器T2CON(见表5)的DCEN位(允许向下计数)来选择的。复位时,DCEN位置“0”,定时器2默认设置为向上计数。当DCEN置位时,定时器2既可向上计数也可向下计数,这取决于T2EX引脚的值,参见图5,当DCEN=0时,定时器2自动设置为向上计数,在这种方式下,T2CON中的EXEN2控制位有两种选择,若EXEN2=0,定时器2为向上计数至0FFFFH溢出,置位TF2激活中断,同时把16位计数寄存器RCAP2H和RCAP2L重装载,RCAP2H和RCAP2L的值可由软件预置。若EXEN2=1,定时器2的16位重装载由溢出或外部输入端T2EX从1至0的下降沿触发。这个脉冲使EXF2置位,如果中断允许,同样产生中断。
定时器2的中断入口地址是:002BH——0032H。
当DCEN=1时,允许定时器2向上或向下计数,如图6所示。这种方式下,T2EX引脚控制计数器方向。T2EX引脚为逻辑“1”时,定时器向上计数,当计数0FFFFH向上溢出时,置位TF2,同时把16位计数寄存器RCAP2H和RCAP2L重装载到TH2和TL2中。T2EX引脚为逻辑“0”时,定时器2向下计数,当TH2和TL2中的数值等于RCAP2H和RCAP2L中的值时,计数溢出,置位TF2,同时将0FFFFH数值重新装入定时寄存器中。
当定时/计数器2向上溢出或向下溢出时,置位EXF2位。
波特率发生器:
当T2CON(表3)中的TCLK和RCLK置位时,定时/计数器2作为波特率发生器使用。如果定时/计数器2作为发送器或接收器,其发送和接收的波特率可以是不同的,定时器1用于其它功能,如图7所示。若RCLK和TCLK置位,则定时器2工作于波特率发生器方式。
波特率发生器的方式与自动重装载方式相仿,在此方式下,TH2翻转使定时器2的寄存器用RCAP2H和RCAP2L中的16位数值重新装载,该数值由软件设置。
在方式1和方式3中,波特率由定时器2的溢出速率根据下式确定:
方式1和3的波特率=定时器的溢出率/16
定时器既能工作于定时方式也能工作于计数方式,在大多数的应用中,是工作在定时方式(C/T2=0)。定时器2作为波特率发生器时,与作为定时器的操作是不同的,通常作为定时器时,在每个机器周期(1/12振荡频率)寄存器的值加1,而作为波特率发生器使用时,在每个状态时间(1/2振荡频率)寄存器的值加1。波特率的计算公式如下:
方式1和3的波特率=振荡频率/{32*[65536-(RCP2H,RCP2L)]}式中(RCAP2H,RCAP2L)是RCAP2H和RCAP2L中的16位无符号数。
定时器2作为波特率发生器使用的电路如图7所示。T2CON中的RCLK或TCLK=1时,波特率工作方式才有效。在波特率发生器工作方式中,TH2翻转不能使TF2置位,故而不产生中断。但若EXEN2置位,且T2EX端产生由1至0的负跳变,则会使EXF2置位,此时并不能将(RCAP2H,RCAP2L)的内容重新装入TH2和TL2中。所以,当定时器2作为波特率发生器使用时,T2EX可作为附加的外部中断源来使用。需要注意的是,当定时器2工作于波特率器时,作为定时器运行(TR2=1)时,并不能访问TH2和TL2。因为此时每个状态时间定时器都会加1,对其读写将得到一个不确定的数值。
然而,对RCAP2则可读而不可写,因为写入操作将是重新装载,写入操作可能令写和/或重装载出错。在访问定时器2或RCAP2寄存器之前,应将定时器关闭(清除TR2)。
Ⅲ 怎样使用51单片机的定时器
51单片机定时器的使用
51单片机定时器/计时器的使用
步骤:
1、 打开中断允许位:
对IE寄存器进行控制,IE寄存器各位的信息如下图所示:
EA: 为0时关所有中断;为1时开所有中断
ET2:为0时关T2中断;为1时开T2中断,只有8032、8052、8752才有此中断 ES: 为0时关串口中断;为1时开串口中断 ET1:为0时关T1中断;为1时开T1中断 EX1:为0时关1时开 ET0:为0时关T0中断;为1时开T0中断 EX0:为0时关1时开
2、 选择定时器/计时器的工作方式:
定时器TMOD格式
CPU在每个机器周期内对T0/T1检测一次,但只有在前一次检测为
1和后一次检测为0时才会使计数器加1。因此,计数器不是由外部时钟负边沿触发,而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。由于两次检测需要24个时钟脉冲,故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。通常,T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz。
方式0:定时器/计时器按13位加1计数,这13位由TH中的高8位和TL中的低5位组成,其中TL中的高3位弃之不用(与MCS-48兼容)。
13位计数器按加1计数器计数,计满为0时能自动向CPU发出溢出中断请求,但要它再次计数,CPU必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1:16位加1计数器,由TH和TL组成,在方式1的工作情况和方式0的相同,只是计数器值是方式0的8倍。
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方式2:计数器被拆成一个8位寄存器TH和一个8位计数器TL,CPU对它们初始化时必须送相同的定时初值。当计数器启动后,TL按8位加1计数,当它计满回零时,一方面向CPU发送溢出中断请求,另一方面从TH中重新获得初值并启动计数。
方式3:T0和T1工作方式不同,TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作,T1只能按不需要中断的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有区别的:TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作,仍由TR0控制,并采用TF0作为溢出中断标志;TH0只能按定时器/计时器模式工作,它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。因此,T1就没有控制位可以用了,故TL1在计满回零时不会产生溢出中断请求的。 显然,T0和T1设定为方式3实际上就相当于设定了3个8位计数器同时工作,其中TH0和TL0为两个由软件重装的8位计数器,TH1和TL1为自动重装的8位计数器,但无溢出中断请求产生。由于TL1工作于无中断请求状态,故用它来作为串口可变波特
3、 为计数器赋值
计数器初值计算
TC=M−C
TC:计数器初值,M:计数器模值(2k),C:把计数器计满的计数值 定时器初值计算
T=(M−TC)T计数
或
TC=M−T/𝑇计数
M:模值,T计数:单片机时钟周期TCLK(ΦCLK的倒数)的12倍;TC为定时器的定时初值,T为欲定时的时间。
TC=M−T×𝛷𝐶𝐿𝐾/12
M:模值,ΦCLK:单片机时钟周期ΦCLK;TC为定时器的定时初值,T为欲定时的时间。 例如:单片机主脉冲频率ΦCLK为12MHz,最大定时时间为: 方式0时 TMAX = 213×1us = 8.192ms 方式1时 TMAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 TMAX = 28×1us = 0.256ms
4TR0:为0时,停T0计数;为1时,启T0计数
2
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TF0:为0时,无T0中断(硬件复位);为1时,有T0溢出中断 TR1:为0时,停T1计数;为1时,启T1计数 TF1:为0时,无T1中断(硬件复位);为1时,有T1溢出中断 IE1:为0时,硬件复位;为1时 IT1:为0时,INT1电平触发(软件复位);为1时,INT1负边沿触发 IE0:为0时,硬件复位;为1时 IT0:为0时,INT0电平触发(软件复位);INT0负边沿触发
5
在C51的C语言中使用interrupt x来指定中断入口地址,x为中断号,例T0中断: void Time0_Int() interrupt 1 //定时器T0的中断入口程序
Ⅳ 有关单片机定时器的使用和定时器的介绍
导语:单片机,其实就是一种用于集成电路中的芯片,而单片机的定时器是一个电子元件,它是一个稳定的计数器,是由单片机本身提供的。它也是单片机上的一个连接部件,可以用来编程。定时器还有一个功能显而易见就是可以用来定时,同时,它也可以用来统计一些脉冲信号。下面就来介绍下单片机定时器的使用的相关内容。
定时器的结构
定时器是由两个寄存器组成的,其中一个寄存器是用来确定计数器的工作形式和功能的,另外一个计时器是用来控制单片机的启动和停止的,同时它也是设置溢出的一个标志。
计数过程
每来一个脉冲计数器加1,当加到计数器为全1(即FFFFH)时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU发出中断请求(定时器/计数器中断允许时)。如果定时器/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。
定时应用
用作定时器:此时设置为定时器模式,加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个振荡周期,即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t。
计数运用
用作计数器:此时设置为计数器模式,外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。每来一个外部脉冲,计数器加1。但单片机对外部脉冲有基本要求:脉冲的高低电平持续时间都必须大于1个机器周期。
定时器的使用
定时器的使用主要分为五个步骤,首先是要打开中断的可以允许的位置,主要是对IE寄存器的控制,然后选择定时器的工作的形式,定时器的一个格式是TMOD的形式,主要有四种方式。第一种计数的方式是十三位加一的形式,第二种是十六位加一的计数器,第三种的定数器被分解成两部分,一个是八位的寄存器,另外一个是八位的计数器。第三步就是要为定时器进行赋值,首先定时器的初值是等于计数器模值减去计数器记满的招满值,而定时器的初值是等于模值减去预定时的时间与单片机时钟周期的十二倍。接下来就是启动计时器,当TRO为0的时候,停止TO开始计数,而TRO值为1的时候,就启动TO进行计数。当TFO为0的时候,没有TO的中断,这时是没有硬件复位,而当值为1的时候有TO溢出中断的情况。当TR1为0的时候,停止TI进行计数,而值为1的时候开启T1进行计数。
当TF1为0的时候,没有T1的中断,为1的时候会出现T1的溢出中断情况。当IE1的值为0的时候时,出现硬件的复位而当其值为1的时候出现中断。当IT1的值为0的时候INT1出现电平触发的情况,也就是软件复位,而当值为1的时候,INT1的负边沿会出现触发的情况。当IE0的值为0时会出现硬件复位,而当IEO的值为1的时候,INT0上会有中断的情况。当IT0的值为0时,INT0会发生电平触发,也就是软件复位,同时INT0的负边沿触发。最后一步就是计数器中断入口程序。
定时器/计数器的工作方式
方式0为13位计数,由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。
方式1的计数位数是16位,由TL0(TL1)作为低8位、TH0(TH1)作为高8位,组成了16位加1计数器。
方式2为自动重装初值的8位计数方式。
在方式2下,当计数器计满255(FFH)溢出时,CPU自动把TH的值装入TL中,不需用户干预。因此特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
方式3只适用于定时器/计数器T0,定时器T1方式3时相当于TR1=0,停止计数。
工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0。
总而言之,定时器的使用可以为单片机的功能增加一些性能上的增强。所以,合理的运用定时器将会帮助我们使用单片机。以上就是有关单片机定时器的使用的相关内容,希望能对大家有所帮助!