㈠ OpenWrt教程-如何在OpenWrt系统中添加一个linux内核模块
linux内核支持动态加载模块,内核模块以.ko为后缀,在Linux系统中,内核模块放在/lib/molex/x.x.x目录中,其中x.x.x为linux版本号
加载模块
insmod xxx.ko
如果带参数 insmod xxx.ko a=1
卸载模块
rmmod xxx.ko
支持的数据类型
bool :布尔类型
invbool:颠倒了值的bool类型;
charp :字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配;
int :整型
long :长整型
short :短整型
uint :无符号整型
ulong :无符号长整型
ushort :无符号短整型
内核模块源码Makefile编写格式和linux源码的格式一样
在OpenWrt系统中,内核模块编译和应用层的package编译类似
make package/模块名/compile V=s
比如:
make package/hello_kernel/compile V=s
编译完成后会生成.ko文件,目录文件在build_dir中,但和应用层的build目录有点区别,内核模块的package放在linux目录,如(X86平台):
build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/
将编译完成的ko文件传输到OpenWrt系统中,注意编译平台和开发板平台的系统架构要一致。
㈡ linux内核模块如何开始和结束
GRLB 加载了内核之后,内核首先会再进行二次系统的自检,而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管Linux的启动过程了。
内核完成再次系统自检之后,开始采用动态的方式加载每个硬件的模块,这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动(默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的,如果是重要的功能,则会直接编译到内核当中;如果是非重要的功能,比如硬件驱动会编译为模块,则在需要时由内核调用。不过,如果没有被内核硬件,要想驱动,就需要手工安装个硬件的硬块了。具体的安装方法会在后续章节中介绍)。
那么,Linux 的内核到底放在了哪里呢?当然是 /boot 的启动目录中了,我们来看看这个目录下的内容吧。
[root@localhost ~]#ls /boot/
config-2.6.32-279.el6.i686
#内核的配置文件,内核编译时选择的功能与模块
efi
#可扩展固件接口,为英特尔为全新PC固件的体系结构、接口和服务提出的建议标准
grub
#启动引导程GTUB的数据目录
initramfe-2.6.32-279.el6.i686.img
#虚拟文件系统(CentOS 6.x 中用initramfs替代了initrd,但功能是一样的)
lost+found
故boot分区的备份目录
symvers-2_6.32-279.el6.i686.gz
#模块符号信息
System.map-2.6.32-279.el6.i686
#内核功能和内存地址的对应列表
vmlinuz-2.6.32-279.el6.i686
#用于启动的Linux内核。这个文件是一个压缩的内核镜像
我们已经知道,Linux 会把不重要的功能编译成内核模块,在需要时再调用,从而保证了内核不会过大。在多数 Linux 中,都会把硬件的驱动程序编译为模块, 这些模块保存在 /lib/moles/ 目录中。常见的 USB、SATA 和 SCSI 等硬盘设备的驱动,还有一些特殊的文件系统(如 LVM、RAID 等)的驱动,都是以模块的方式来保存的。
如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上,并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统,那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题,系统会顺利启动。但是如果 Linux 安装在 SCSI 硬盘之上,或者采用的是 LVM 文件系统,那么内核(内核加载入内存是启动引导程序 GRUB 调用的,并不存在硬盘驱动不识别的问题)在加载根目录之前是需要加载 SCSI 硬盘或 LVM 文件系统的驱动的。
SCSI 硬盘和 LVM 文件系统的驱动都放在硬盘的 /lib/moles/ 目录中,既然内核没有办法识别 SCSI 硬盘或 LVM 文件系统,那怎么可能读取 /lib/moles/ 目录中的驱动呢?Linux 给出的解决办法是使用 initramfs 这个虚拟文件系统来处理这个问题。
initramfe虚拟文件系统
CentOS 6.x 中使用 initramfs 虚拟文件系统取代了 CentOS 5.x 中的 initrd RAM Disk。它们的作用类似,可以通过启动引导程序加载到内存中,然后会解压缩并在内存中仿真成一个根目录,并且这个仿真的文件系统能够提供一个可执行程序,通过该程序来加载启动过程中所需的内核模块,比如 USB、SATA. SCSI 硬盘的驱动和 LVM、RAID 文件系统的驱动。
也就是说,通过 initramfs 虚拟文件系统在内存中模拟出一个根目录,然后在这个模拟根目录中加载 SCSI 等硬件的驱动,就可以加载真正的根目录了,之后才能调用 Linux 的第一个进程 /sbin/init。
Initramfs 虚拟文件系统主要有以下优点:
initramfs 随着其中数据的増减自动増减容量。
在 initramfs 和页面缓存之间没有重复数据。
initramfs 重复利用了 Linux caching 的代码,因此几乎没有増加内核尺寸,而 caching 的代码已经经过良好测试,所以 initramfs 的代码质量也有保证。
不需要额外的文件系统驱动。
其实大家只需要知道 initramfs 是为了在内核中建立一个模拟根目录,这个模拟根目录是为了可以调用 USB、SATA、SCSI、LVM、RAID 等硬盘接口或文件系统的驱动模块,加载了驱动模块后才可以加载真正的系统根目录。我们可以通过示意图 1 来表示这个过程。
[root@localhost~]#mkdir/tmp/initramfs
#建立测试目录
[root@localhost~]#cp/boot/
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img/tmp/initramfs/
#复制initramfs文件
[root@localhost~]#cd/tmp/initramfs/
[root@localhostinitramfs]#file
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
initramfe-2.6.32-279.el6.i686.img:gzipcompressed
data,fromUnix,lastmodified:
WedApr1021:49:342013,maxcompression
#查看文件类型,发现这个文件是一个使用gzip命令打包的压缩包
[root@localhostinitramfs]#mvinitramfs-2.6.32-279.el6.i686.imginitramfs-2.6.32-279.el6.i686.img.gz
#修改文件的扩展名为.gz
[root@localhostinitramfs]#gunzip
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img.gz
#解压缩
[root@localhostinitramfs]#ls
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
[root@localhostinitramfs]#file
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
initramfe-2.6.32-279.el6.i686.img:ASCIIcpioarchive(SVR4withnoCRC)
#查看文件类型,使用cpio命令的压缩文件
[root@localhostinitramfs]#cpio-ivc<initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
#解压缩
[root@localhostinitramfs]#ll
总用量34512
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10bin
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10cmdline
drwxr-xr-x.3rootroot40964月2412:10dev
-rw-r--r--.1rootroot194月2412:10dracut-004-283.el6
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10emergency
drwxr-xr-x.7rootroot40964月2412:10etc
-rwxr-xr-x.1rootroot89624月2412:10init
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10initqueue
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10initqueue-finished
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10initqueue-settled
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10
initqueue-timeout
-rw-r--r--.1rootroot352353284月2412:09initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
drwxr-xr-x.9rootroot40964月2412:10lib
…省略部分输出…
#这就是initramfs虚拟文件系统中的内容,和根目录是不是很像
关机或者某些进程停止,对应的内核模块就会结束。更多知识请网络《Linux就该这么学》
㈢ linux包含哪些模块
一、进程调度模块
Linux以进程作为系统资源分配的基本单位,并采用动态优先级的进程高级算法,保证各个进程使用处理机的合理性。进程调度模块主要是对进程使用的处理机进行管理和控制。
二、进程间通信模块
进程间通信主要用于控制不同进程之间在用户空间的同步、数据共享和交换。由于不同的用户进程拥有不同的进程空间,因此进程间的通信要借助于内核的中转来实现。一般情况下,当一个进程等待硬件操作完成时,会被挂起。当硬件操作完成,进程被恢复执行,而协调这个过程的就是进程间的通信机制。
进程间通信模块保证了Linux支持多种进程间通信机制,包括管道、命名管道、消息队列、信号量和共享内存等。
三、内存管理模块
Linux的内存管理模块采用先进的虚拟存储机制,实现对多进程的存储管理。它提供了十分可靠的存储保护措施,对进程赋予不同的权限,用户不能直接访问系统的程序和数据,保证了系统的安全性。同时,为每个用户进程分配一个相互独立的虚拟地址空间。
四、文件系统模块
Linux的文件系统模块采用先进的虚拟文件系统技术,屏蔽了各种文件系统的差别,为处理各种不同的文件系统提供了统一的接口,支持多种不同的物理文件系统达90多种。同时,Linux把各种硬件设备看作一种特殊的文件来处理,用管理文件的方法管理设备,非常方便、有效。
五、网络接口模块
Linux具有最强大的网络功能。网络接口模块通过套接字机制实现计算机之间的网络通信,并采用网络层次模型提供对多种网络协议和网络硬件设备的支持。
网络接口提供了对各种网络标准的实现和各种网络硬件的支持。网络接口一般分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序则主要负责与硬件设备进行通信,每一种可能的网络硬件设备都有相应的设备驱动程序。
㈣ Linux动态模块怎样编译
编译模块的make file 必须是Makefile,不能是makefile. //why?
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := your.o
mytest-objs := file1.o file2.o file3.o
else
KDIR := /lib/moles/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
endif
把your换成你的source name ,然后保存为Mafefile ,make 一次就可以了。