❶ 学会单片机得多长时间呢
学单片机是件很愉快的事情，大致需要以下阶段：
1）了解常见的模拟、数字电路。这个需要平时积累，至少半年的时间，若电路知识不扎实，越学到深入就越感到痛苦。
2）计算机基础。包括进制转换，计算机原理，常见接口，计算机语言（特别是C）等，大概需要三个月时间，若计算机基础没打牢，会严重制约单片机的开发能力。
3）选择一种较为适合的单片机教材，阅读之。我推荐初学者学习51或PIC，特别是51。这一阶段是初学者最为痛苦的阶段，往往不知道书中所云，所以最好的方法是反复地看书，另外如前面所说，基础很重要。记得我初学51的时候用了三个月的时间把书看了七遍。
4）做实验板，做一些简单的控制，初尝单片机开发的滋味。这一阶段给人初恋般的感觉，妙不可言，大概一个月的时间就对整个体系比较熟悉了。
5）尝试用不同的语言开发单片机，如用汇编写一些涉及多字节运算或数据处理的项目，用C做简单控制，交叉运用，逆向思维。
6）做一些涉及较复杂数据处理的项目，学习高级的计算机算法，如数据结构等；下意识积累单片机外围器件，培养硬件设计能力。
7）当有了上述基础后，可以学习别的一些同级别单片机了，这时候会发现自己居然可以用很短的时间就能掌握一种单片机了。
8）尝试学习更高级别的体系，如ARM等。
❷ 如何使用pic单片机 canopen协议
canopen协议和单片机、控制器等等硬件部分是没有关系的，首先你要学会使用pic单片机的CAN控制器，学会了基本的CAN报文收发，然后再在软件里开发CANopen协议代码，使之与CAN报文的收发、中断、错误处理等挂钩。
问法有误