Ⅰ PWM控制电机
pwm控制电机的原理:
所谓PWM就是脉宽调制器,通过调制器给电机丛拆仿提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大,提供给电机的平均电压越大,电机转速就高。反之脉冲宽度越小,则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小,电机御喊转速就低。
PWM不管是高电平还是低电渗纤平时电机都是转动的,电机的转速取决于平均电压。
Ⅱ 单片机pwm电路原理
pwm是一种数字控制设备用的控制波形,一般是方波,通过改变pwm的频率和占空比来控制设备。简单来讲:电机控制中,电机的功率输出,转速控制就是需要调整pwm频率和占空比实现的,在电机回路中做电子开关,用单片机输出的pwm控制其开关的导通时间与导通频率。生活中常见的电脑CPU风扇就是一种,通过温度检测器的反馈,控制风扇转速,从而灵活的控制cpu的温度,并且节省电能。
有二种情况,第一,如果你所使用的8051单片机(例如stc12系列)是带有专用的pwm输出i/o口的话,那就只要控制里面的特殊功能寄存器改变输出占空比就行了,不要外加什么硬件电路的。第二,如果是通入软件模拟pwm输出的话,那就用定时器可以解决的,也不需要外加电路。
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。也是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。并且制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化。
Ⅲ 用单片机做PWM控制电加热器的加热功率请问控制思路是什么
用单片机做PWM控制电加热器的加热功率请问控制思路可以这么考虑:加热功率的大小由输出脉冲的占空比决定,占空比大,则加热功率就大。而输出脉冲的的形成可采用计时方式,即利用内部的定时/计数器产生,可以设置两个定时器,一个为脉冲高电平输出的延时,另一个为低电平输出的延时或整个周期时间的延时。两个定时/计数器采用中断工作方式,另外设置单片机的某一引脚为脉冲输出通道,当两个定时/计数器定时到后,分别改变这个通道的状态,就可实现PWM脉冲的输出。
PWM脉冲的占空比就由于两个定时/计数器的定时确定。而定时的大小则根据检测信号与设定值的偏差,经过PID运算或其它控制规律运算确定。整个单片机系统主程序是对检测加热温度信号进行周而复始的扫描。当扫描到有信号输入时(A/D转换芯片送给单片机的),就进行控制规律的比较,需要改变输出脉冲占空比时,将计算后的两个定时/计数器的定时值分别重新送给这两个定时/计数器定时值的存储单元即可。
实际为了提高时效,可以根据控制规律,将输出脉冲的占空比所对应的两个定时/计数器的定时值事先计算好,并按照顺序事先存放在单片机的内存中,执行程序时则采用查表的方法,在扫描到有信号输入时直接查表,取出定时值送给这两个定时/计数器。这样工作速度快,PWM的动、静态性能较好,但程序编写好后,控制精度就不能更改。
因为,这是整个系统的设计问题,只能简单地说这些思路了。
Ⅳ C51单片机的PWM原理是什么
原理是当输出频率一定时,输出电压与高电平的占空比成正比,即PWM每个周期中高电平脉宽越宽输出电压越高。
单片机使用方法是
1.设置定时器的工作模式为PWM和输出引脚;
2.设置定时器的工作频率或PWM的频率;
3.当需要改变输出电压时修改脉宽参数即可
Ⅳ 怎么用单片机产生PWM波形
单片机产生PWM波形波形的方法:
主要是采用软件控制,控制2个时间。
具体就是由单片机的引脚输出PWM波形;单片机引脚 如P1.7 控制其输出高电平的时间T1 和输出低电平的时间T2。
PWM波形的周期T=T1+T2
PWM波形的占空比=(100T1/T)%
PWM波形实现的算法:
1 根据PWM波形的频率f,计算出PWM波形的周期T=1/f;
2 根据PWM波形的占空比 计算出高电平时间 T1=占空比×T
3 计算出低电平时间 T2=T-T1
4 按上述时间去控制 单片机引脚高低电平的时间就可以了。
呵呵 赶快自己写程序吧 别忘了给俺加分呀
Ⅵ 单片机PWM问题!
先将问题简化。
1、控制两台电机与一台电机原理是一样的。
2、直流电机控制正反转通过改变直流电极性得以改变,当PWM的占空比高于50%时,输出正极性,低于50%时,输出负极性。
因此,关键还是产生单路可根据设置占空比输出的PWM信号。
产生PWM信号有两个关键,一是开关信号周期,也就是PWM信号的周期,二是一个周期内,高电平的占空比。
信号周期与占空比均与时间有关,用定时器是合理的方法。
现在要考虑定时器了,由于有两台电机要控制,因此,需要两个PWM输出,分别接L298的ENA和ENB。若每路PWM采用两个定时器,那么燃搏渗,两路输出需要4个定时器,皮脊一般单片机不支持。因此,只能共用一个定时器。
具体编程只提供思路:
采用一个定时器,假设PWM周期对应的计数值为N0,PWM1、PWM2的占空比分别为DT1、DT2,那么,其对应的计数值分别为N0*DT1、N0*DT2。
不断查询定时器,
1、当定时器计数值大于等于银此N0*DT1时,PWM1输出低电平
2、当定时器计数值大于等于N0*DT2时,PWM2输出低电平
3、当定时器计数值大于等于N0时,PWM1、PWM2输出高电平,定时器复位。
Ⅶ pwm控制的原理是什么单片机如何实现pwm控制的求简单解释,一定采纳
PWM是脉宽调制(PULSE WIDTH MODULATION)的简称,是开关电源的一种形式。PWM的控制需看你用何种集成电路。开关电源的集成电路有很多种,如TOP221,TL494,UC3842,UC3846,UC3875,SG3525等。开关电源又分反激式开关电源和正激式开关电源。它一般由集成电路的某个引脚,通过外部信号反馈来控制。
Ⅷ 用单片机产生pwm,有没有大神讲下它是怎么产生pwm的,中断是如何运行的,中断是如何被调用的呢
你这段代码的意思很简单。
所谓PWM 就是 高电平和 低电平,所以你这有定闹简义一个IO拉高拉低
占空比,就是高电平和低电平的比例。
所以,我们需要控制高电平 和 低电平的时间。
那么,CCAP0L=pwm[0]; //初始化spwm输出的占空比
CCAP0H=pwm[0];
CCAP1L=pwm[0]; //初始化spwm输出的占空比
CCAP1H=pwm[0]
就是定义了0 1两个定时器,
一个给高电平,一个给电平。
好,现在野液高低电平时液脊裤间都有了,波形也就出来了
Ⅸ 用单片机PWM控制三极管放大电流,电路图不懂。求指导
你这个图有点错误吧。电压跟随器的反相端应接到输出端,目前这种接法三极管UBE电压为0,应该是没有电流的。
分析如下,PWM信号经过电压跟随器加载到三极管基极,此电压对地使UBE大于管子的开启电压时,就会在其集电极产生电流。
当管子截止禅裂时,集电极电流为0,电压24V直接加载到三极管的集电极。而电贺辩流为0时,2.2K的并联电阻是没有电压降,也没有所谓的分压,你的老师理解是有错误的。而只有电流通过时,电阻才会产生压降,按禅袭缺最大16mA计算,此时并联电阻等效值为2.2/4=0.55K,在电阻上的最大功耗P=I^R=0.14W,根本算不上功率大,只可能是计算出的阻值不是电阻标称值,另与印刷板尺寸散热一些物理特性相关而采用四只电阻并联。
120欧电阻是电流负反馈电阻,起到稳定电流的作用,对温度及其它影响电流的参数进行的抑制,提高输出电流稳定性
Ⅹ pwm逆变原理的PWM技术的具体应用
本方法的基本思想就是利用单片机具有的PWM端口,在不改变PWM方波周期的前提下,通过软件的方法颂判雀调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比,从而控制充电电流。本方法所要求的单片机必须具有ADC端口和PWM端口这两个必须条件,另外ADC的位数尽量高,单片机的工作速度尽量快。在调整充电电流前,单片机先快速读取充电电流的大小,然后把设定的充电电流与实际读取到的充电电流进行比较,若实际电流偏小则向增加充电电流的方向调整PWM 的占空比;若实际电流偏大则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰,合理采用算术平均法等数字滤波技术。软件PWM法具有以下优缺点。
优点:
简化了PWM的硬件电路,降低了硬件的成本。利用软件PWM不用外部的硬件PWM和电压比较器,只需要功率MOSFET、续流磁芯、储能电容等元器件,大大简化了外围电路。
可控制涓流大小。在PWM控制充电的过程中,单片机可实时检测ADC端口上充电电流的大小,并根据充电电流大小与设定的涓流进行比较,以决定PWM占空比的调整方向。
电池唤醒充电。单片机利用ADC端口与PWM的寄存器可以任意设定充电电流的大小,所以,对于电池电压比较低的电池,在上电后,可以采取小电流充一段时间的方式进行充电唤醒,并且在小电流的情况下可以近似认为恒流,对电池的冲击破坏也较小。
缺点:
电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的,采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口,单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。若设定采样电阻为Rsample(单位为Ω),采样电阻的压降为Vsample(单位为mV), 10位ADC的参考电压为5.0V。则ADC的1 LSB对应的电压值为 5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值转换成电流值就是50mA,所以软件PWM电流控制精度最大为50mA。若想增加软件PWM的电流控制精度,可以设法降低ADC的参考电压或采用10位以上ADC的单片机。
PWM采用软启动的方式。在进行大电流快速充电的过程中,充电从停止到重新启动的过程中,由于磁芯上的反电动势的存在,所以在重新充电时必须降低PWM的有效占空比,以克服由于软件调整PWM的速度比较慢而带来的无法控制充电电流的问题。
充电效率不是很高。在快速充电时,因为采用了充电软启动,再加上单片机的PWM调整速度比较慢,所以实际上停止充电或小电流慢速上升充电的时间是比较大的。
为了克服2和3缺点带来的充电效率低的问题,我们可以采用充电时间比较长,而停止充电时间比较短的充电方式,例如充2s停50ms,再加上软启动时的电流慢速启动折合成的停止充电时间,设定为50ms,则实际充电效率为(2000ms-100ms)/2000ms=95%,这样也可以保证充电效率在90%以上。 由于单片机的工作频率一般都在4MHz左右,由单片机产生的PWM的工作频率是很低的,再加上单片机用ADC方式读取充电电流需要的时间,因此用软件PWM的方式调整充电电流的频率是比较低的,为了克服以上的缺陷,可以采用外部高速PWM的方法来控制充电电流。现在智能充电器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作频率可以达到300kHz以上,外加阻容元件就可以实现对电池充电过程中的恒流限压作用,单片机只须用一个普通的I/O端口控制TL494使能即可。另外也可以采用电压比较器替代TL494,如LM393和LM358等。采用纯硬件PWM具有以下优缺点。
优点:
电流精度高。充电电流的控制精度只与电流采样电阻冲源的精度有关,与单片机没有关系。不受软件PWM的调整速度和ADC的精度限制。
充电效率高。不存在软件PWM的慢启动问题,所以在相同的恒流充电和相同的充电时间内,充到电池中的能量高。
对电池损害小。由于充电时的电流比较稳定,波动幅度很小,所以对电池的野早冲击很小,另外TL494还具有限压作用,可以很好地保护电池。
缺点:
硬件的价格比较贵。TL494的使用在带来以上优点的同时,增加了产品的成本,可以采用LM358或LM393的方式进行克服。
涓流控制简单,并且是脉动的。电池充电结束后,一般采用涓流充电的方式对电池维护充电,以克服电池的自放电效应带来的容量损耗。单片机的普通I/O控制端口无法实现PWM端口的功能,即使可以用软件模拟的方法实现简单的PWM功能,但由于单片机工作的实时性要求,其软件模拟的PWM频率也比较低,所以最终采用的还是脉冲充电的方式,例如在10%的时间是充电的,在另外90%时间内不进行充电。这样对充满电的电池的冲击较小。
单片机 PWM控制端口与硬件PWM融合
对于单纯硬件PWM的涓流充电的脉动问题,可以采用具有PWM端口的单片机,再结合外部PWM芯片即可解决涓流的脉动性。
在充电过程中可以这样控制充电电流:采用恒流大电流快速充电时,可以把单片机的PWM输出全部为高电平(PWM控制芯片高电平使能)或低电平(PWM控制芯片低电平使能);当进行涓流充电时,可以把单片机的PWM控制端口输出PWM信号,然后通过测试电流采样电阻上的压降来调整PWM的占空比,直到符合要求为止。