Ⅰ linux 应用层spi怎么使用dma
DMA不可以自动帮忙发送时钟信号，但是如果让spi发送数据并且使用DMA方式，spi可以帮忙自动发送时钟信号。基于这样的理论，试了一上午，成功了，很高兴。这是在网友的帮助下完成的，现在写下来分享给大家，将温暖传递下去。
硬件：stm32+cc1101无线模块（两者之前通过spi通信）
配置：stm32的spi工作在master模式，当cc1101有数据派游做时，将会给stm32一个外部中断。
实现方法：配置DMA的两个通道，分别用于spi发送和spi接收，配置的时候先把其它参数都配置好不要使能DMA,也就是说先不要写这两句话：
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,
ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,
ENABLE);
在表示cc1101数据来临的外部中断的中断处理函数中将DMA打开，这个时候，spi就会向cc1101发送数据（也就是stm32的spi接收来自cc1101数据所磨迹需要的时钟），发送数据的同时，cc1101数据就会不断的从cc1101的寄存器里面跑到SPI_DR里面。由于已经配置好了接收SPI的DMA,所以数据到来了SPI_DR里面以后，DMA会自动将数尘衡据帮你拷贝到缓存数组里去，你只需要在用于接收的DMA中断处理函数里面将缓存数组里的数据拷出来即可。拷完以后最好把DMA关掉，否则spi会不断向外发送数据，可能会让你接回来一些没用的数据。
Ⅱ linx下如何驱动spi
1、驱动分为平台驱动、控制器驱动、设备驱动、设备。
2、拿到一个开发板后，烧上橡余察系统，那我们基本上就有了平台驱动、控制器驱动。设备驱动基本都有的，官方实现了一个设备驱动，文件是spidev.c，它是一个设备驱动毁数，它会在开机之后自动注册一个主设备号为153的字符设备。
3、当注册了SPI设备到系统中时，会根据名字进行匹配，如果名字是spidev则会调用 spidev.c中的probe函数，随后会在/dev/device/下面生成如spidevx.x的设备文件，通过该设备文件即可操作SPI设备。
4、如何注册SPI设备到系统。在kernel/arch/arm/mach-xxxx，xxx是板子芯片型号，我用的事 mach-smdk6410.c。在里面找到spi_board_info结构体位置，例如：
static struct spi_board_info __initdata forlinx6410_mc251x_info[] = {
{
.modalias = "mcp2515",
.platform_data = &mcp251x_info,
.irq = IRQ_EINT(16),
.max_speed_hz = 10*1000*1000,
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_0,
.controller_data=&s3c64xx_spi1_csinfo,
},
};
本结构体就是SPI的板级信息，会在后面被spi_register_board_info()调用，随后在系统中注册这个设备。
我们需要做的是添加我们自己的信息
static struct spi_board_info __initdata forlinx6410_mc251x_info[] = {
{
.modalias = "mcp2515",
.platform_data = &mcp251x_info,
.irq = IRQ_EINT(16),
.max_speed_hz = 10*1000*1000,
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_0,
.controller_data=&s3c64xx_spi1_csinfo,
},
{
.modalias = "spidev", //用来匹配设备驱动,SPI的设备驱动叫spidev
.max_speed_hz = 10*1000*1000, //最大速率
.bus_num = 0, //在（0）号总线上
.chip_select = 0, //使用片选spi0_cs0
.mode = SPI_MODE_0, //SPI模式
.controller_data=&s3c64xx_spi0_csinfo,//控制器信息 },
};
其中的static struct s3c64xx_spi_csinfo s3c64xx_spi0_csinfo = {
.fb_delay=0x3,
.line=S3C64XX_GPC(3),//这个是片选控制引脚
.set_level=cs_set_level,
};
然后编译内核下载开发板上，重新启动过后就能后在/dev下面看到spidev0.0设备文件。
猜想：
写一个模块，收到填写该结构体，然后调用spi_register_board_info()来注册。我没有试过，应该是可以的。
5、使用的时候在用户应用空间中就使用open打开设备文件即可使用。
需要在封装一次。由于spidev.c仅提供数据接收与发送，但是对于梁茄具体的SPI怎么发的好像没有做。
因此我们具体的收发函数应该在此分装为如下
int fd;
fd=open(device, O_RDWR);
读函数
输入：fd文件描述符，addr读的地址，read_data读出来数据存放的地址
输出：成功操作的字节数，这个没有做好，需要改
unsigned char read_reg(int fd,unsigned char addr,unsigned char *read_data)
{
int ret=0;
addr=addr<<1;
addr=addr|0x80;
ret=write(fd,&addr,sizeof(unsigned char));
ret|=read(fd,read_data,sizeof(unsigned char));
return ret;
}
写函数
unsigned char write_reg(int fd,unsigned char addr,unsigned data)
{
int ret=0;
unsigned char buff[2]={0};
buff[0]=addr<<1;
buff[0]=buff[0]&0x7f;
buff[1]=data;
ret=write(fd,&buff,sizeof(buff));
return ret;
}
然后其他具体操作看我们的实际需要了，以上两个就可以正确读写了，你可以先用读函数读取设备各个寄存器的默认值，来观察读取是否正确。
Ⅲ linux驱动调用spi标准函数spi_sync发送速率慢的问题
/*这是一个简单的用户程序与驱动交互的例程*/
void main(void)
{
int testdev;
int i;
char buf[10];
/* 这里是用的open系统调用，是linux内核接口函数，不是库亮余燃函数，返回fd，详细请google ,这个open最终会调用驱动中的open函数(代码流程是这样的open()->sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驱动open)*/
testdev=open("/dev/test",O_RDWR);
if(testdev==-1)
{
printf("Cann'topenfile...../n");
exit(0);
}
printf("buf=0x%x/n",buf);
/*下面的readwrite和ioctl是用户程序和内核驱动的最直接的交互方式*/
read(testdev,buf,10);
write(testdev,buf,1);
led_ctl.port='G';
led_ctl.bit=5;
led_ctl.value=0;敬虚毁搜
ioctl(testdev,GPIO_IO_SET_GPG,&led_ctl);
printf("%s",buf);
pause();
close(testdev);
Ⅳ linux spi 应用程序。
你所指的spidev.c是SPI的用户模式设备接口的驱动，可以通过应用程序去操作/dev/spidev*达到与硬件设备的SPI通信，对于操作SPI NOR FLASH，更多是注册为MTD设备，详细可参考drivers/mtd/device/m25p80.c,里面已经有相关实现。
但无论如何，前提是你的内核里已经有SPI控制器的驱动，否则如何通信呢。代码一般在drivers/spi/里。
那是应该是给spi设备驱动范本吧，可以籍此写自己的spi设备驱动，没有设备节点就自己创建个嘛。或者在驱动中添加创建设备节点的函数。
Ⅳ linux下的SPI使用方法是怎样的
如果linux中已经提供了驱动，并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点。那么可以和串口一样直接打开设置读写。如果内核中有驱动，但是没有生成设备文件节点，那么只要知道设备的主次设备号，可以使用mknode建立设备文件节点，然后直接来使用。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了。这个也分两种情况，看你外设怎么和你的板子连接的。如果接到板子上的spi控制器上，可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动，这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动。如果没有接到spi控制器上，而是通过gpio连接的外设，你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设。
Ⅵ Linux SPI通过设备树文件添加设备
如上DTS文件片段，SPI Device 节点必须定汪敏慎义在 SPI Master 节点拿肢下，其中 compatible 属性和 reg 属性，以上 compatible 属性用于匹配对应的 Driver 程序，reg 属性用于指定使用的 SPI Master 的编号，SPI 相关设备树文件识别见下文讲解。
匹困敬配设备树文件在SPI子系统中有两个地方：在 spi_register_master() 中匹配和在 device register 时通过内核的通知链（notifier_block）来调用设备树匹配相关程序。
在 device register 时，需配置 CONFIG_OF_DYNAMIC 宏以开启动态匹配才能够使用设备树添加设备，该宏在 menuconfig/Device Drivers/Device Tree and Open Firmware support 中开启，如下图：
Ⅶ 14-Linux gpio模拟spi
首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持
使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置
如果是直接内核的话是如下两个
跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下
对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。
因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。
I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。
对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。
如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。
这边有几个参数要注意：
调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有
printk的等级设置成8.
开始
定位到是 spi_gpio_request 的时候报错
后仿橘者面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。
修改后打印备薯如下：
之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备
有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成操作改设备收发数据。
在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些伍禅接口就可以测试使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test
然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。
有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。
gpio模拟SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驱动:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html
Ⅷ 我现在已经把Linux自带的SPI驱动移植成功了！上层的应用程序如何调用SPI驱动
操作SPI建立的节点文件即可
Ⅸ linux spi应用程序中如何设置片选比如说就是linux自带的spidev_test.c这个应用，我怎么设片选
spidev就决定了cs
Ⅹ linux下spi驱动里的spi_write_then_read函数该怎么使用
水平不行，不一定对，仅供参考哈。
如果只是从AD里读数据的话，用spi_read就可以了，定义一个8位的缓冲区和一个16位的缓冲区。然后把读到的2个8bit的数据组合成1个16bit的数据。每次读到的数据量通过该函数的参数设定。
如果是想实现全双工，可以使用spi_write_then_read
读是一样的，写的话自己先把16位数据转换成2个8bit的数据，存放在一个8bit的缓冲区，作为该函数的参数。