linux下i2c

Ⅰ 在linux上怎样增加一个i2c设备

假设手上有一块从淘宝上买来的开发板，我要在开发板的I2C总线上增加一个从设备（如at24c08），那么我要怎样写这个“I2C设备驱动”，让

应用程序可以访问at24c08呢?

先来看一个最简单的i2c设备驱动：
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c设备的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一项代表一个支持的设备，它的名字叫做“at24c08”，器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一个适配器的指针
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //调用core层的函数，获得一个i2c总线。这里我们已经知道新增的器件挂接在编号为0的i2c总线上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c适配器和新增的I2C器件关联起来，这个用了i2c总线0，地址是0x50。这就组成了一个客户端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
mole_init(at24cxx_dev_init);
mole_exit(at24cxx_dev_exit);

从上面的程序可以看到，写一个i2c设备驱动程序，与写普通的字符驱动基本一样。特别之处是它调用了i2c的core层的函数，以获得对i2c总线的控制。因为用的是开发板，板上的与soc芯片（一般来说就是arm的芯片）i2c总线驱动一般都做好了，直接调用core层的函数就可以控制soc的i2c模块了。也就是说，写i2c设备驱动不需要关注arm内部的i2c模块的寄存器，我们需要关注的是设备(at24c08)的寄存器以及它的datasheet对时序的要求。

其实，添加i2c设备的方法很灵活。根据Linux的官方文档《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》，添加i2c设备的方法总结有4种：

1. i2c_register_board_info：根据总线编号、设备名字（“at24c08”）、设备地址（0x50）注册一个字符驱动。这种方法最简单、最粗暴，最贴近平时在开片机上开发i2c器件的。

2. i2c_new_device：根据i2c总线的编号，声明一个i2c设备：这种方法就是上面例子用的方法。这种方法也简单，但是需要事先知道器件挂接在哪条总线上。对于设备，还实现知道了设备地址0x50，总线适配器也支持名字为“at24c08”的设备

3. i2c_new_probed_device：

4.从用户空间实例化一个器件：这个方法相当智能快速，如下输入指令，即可增加一个i2c设备，同时增加了对应的设备文件。

# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device

根据英文文档的标题，添加i2c设备有称之为“i2c设备的实例化”。

从上述可以知道，在实例化一个i2c设备之前，除了有对应的驱动支持总线外（这里是总线0），还需要有一个驱动使用了总线0发送时序，支持名字为"at24c08"的器件。这个驱动用总线驱动的函数，配置了at24c08的寄存器。

Ⅱ LinuxI2C总线外接设备写入问题

"/dev/i2c/0"
在内核里面实现了读取的操作了？有没模块注册了字符驱动。
内核打印的信息

Ⅲ linux i2c的设备和驱动是怎样匹配的

linux下驱动代码分为两个层次，一个是设备抽象，一个是真实设备
像i2c-dev.c属于设备抽象，你没有它，所有char设备的i2c机制都失效
像ad7417.c属于真实设备，没有它只是影响ad7417对应的具体设备。
所以你想使用ad7417的对应设备，这两个文件必...

Ⅳ linux 下的I2C驱动怎么管理多个相同的设备，设备地址不同

驱动程序可能不需要做太多工作。
三个设备接入系统之后，I2C总线会创建3个不同的Node，然后，你的驱动程序就会被加载。最后结果是，每个设备都有自己的驱动程序实例，互相之间不会有干扰和依赖。
参考：http://bbs.csdn.net/topics/390847077

Ⅳ linux中i2c总线中从机地址怎么设置

S3C2410X集成了一个LCD控制器(支持STN和TFT带有触摸屏的液晶显示屏)、SDRAM控制器、3个通道的UART、4个通道的DMA、4个具有PWM功能的计时器和一个内部时钟、8通道的10位ADC。S3C2410还有很多丰富的外部接口，例如触摸屏接口、I2C总线接口、I2S总线接口、两个USB主机接口、一个USB设备接口、两个SPI接口、SD接口和MMC卡接口。在时钟方面S3C2410X也有突出的特点，该芯片集成了一个具有日历功能的RTC和具有PLL(MPLL和UPLL)的芯片时钟发生器。MPLL产生主时钟，能够使处理器工作频率最高达到203MHz。这个工作频率能够使处理器轻松运行WIN CE、LINUX等操作系统以及进行较为复杂的信息处理。
S3C2410X芯片相关数据：
? 203MHz ARM920T 内核，0.18um工艺，超低功耗，272 pin BGA封装
? 带MMU，16KB指令缓存，16KB数据缓存
? 1.8V内核电源，3.3V I/O电压，兼容1.8,2.5,3.3V内存电压
? 内含SDRAM控制器
? 117个GPIO，24个外部中断
? 内置LCD控制器，可接真彩色，大屏幕TFT液晶
? 丰富的外部接口：4通道DMA，3个串口，一个SPI口，一个IIC接口，一个USB device口，一个USB host口
? 8通道10－bit AD，4通道PWM输出
? 内置RTC，PLL
? 内置SD，MMC，Smart Media等存储卡接口
? 支持从SmartMedia （Nand Flash）中启动系统
请采纳答案，支持我一下。

Ⅵ 求教高手，在linux内核中怎么修改i2c的通信速率为400KHz

1、先查看I2C设备速率。

sudocat/sys/mole/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快。

cd/etc/modprobe.d#进入/etc/modprobe.d目录
sudonanocustom.conf#在该目录新建一个名为custom.conf文件，并插入以下内容
#optionsi2c_bcm2708baudrate=400000
sudoreboot#重启系统

Ⅶ 如何在Linux中让I2C驱动支持Sub Address的两种方法

【目的】
AS3527有一个模拟部分，称作AFE，其与数字部分通过i2c通信，此处AFE部分有很多寄存器供外界操作访问，如果想要访问这些寄存器，就要用到Sub Address，所以，要实现让i2c 驱动支持Sub Address的模式。
i2C本身的架构中，没有支持sub address，所以，我们只能想办法，让其I2C支持（方法1）或者用smbus的架构（方法2）.
【方法】
方法1：
在i2c的message中传递一个2个字节的buffer，分别存放Sub Address和data
比如，对于读操作，就可以这么实现：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
u8 msgbuf[2];
struct i2c_msg msg =
{
.addr = save_client->addr | ( << 8),
.flags = I2C_M_RD ,
.len = 2,
.buf = msgbuf,
};
msgbuf[0] = addr; //存放Sub Address，此处的Addr是寄存器地址，也就是Sub Address
msgbuf[1] = 0; //初始化
if (i2c_transfer(save_client->adapter, &msg, 1) < 0) {
dev_warn(&save_client->dev,
"can't read from afe /n");
return -ENOMEM;
}
*pdata = msgbuf[1];
return 0;
}
方法2：
使用SMBUS的框架，其支持Sub Address
在i2c读操作中，直接调用SMBUS架构中的函数i2c_smbus_read_byte_data：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
int ret;
ret = i2c_smbus_read_byte_data(save_client, addr);
if (ret < 0)
return ret;
else {
*pdata = (u8)ret;
return 0;
}
}
然后函数调用顺序是
i2c_smbus_read_byte_data -> i2c_smbus_xfer ->
adapter->algo->smbus_xfer 或 i2c_smbus_xfer_emulated
（1）此处如果你自己的I2C驱动中没有实现
adapter->algo->smbus_xfer
那么就会去调用i2c_smbus_xfer_emulated，其会把I2C的读一个字节的操作，
分成2个message，然后
i2c_smbus_xfer_emulated -> i2c_transfer -> adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num)
去调用底层自己的i2c传输的函数master_xfer去实现两个message的传输。
此处要注意的是，如果你的i2C的控制器和i2c设备，支持将此I2C的读一个字节操作分两个message传输，
那么此处此方法也是可以的。
而你的底层的master_xfer函数，只要负责将对应的message发送出去也就可以实现对应的功能了。
否则，就像我此处遇到的，我这里的AFE的i2c控制器，不支持读操作分成两次message，只支持一个I2C message的传输，
所以，只能是在底层特殊处理，将2个message自己整理成一个message，或者是用下面的办法。
（2）自己实现了adapter->algo->smbus_xfer
自己仿照i2c_smbus_xfer_emulated，在具体实现的时候，对于读和写都只是发送一个message，然后让底层代码
adap->algo->master_xfer去处理这个message，实现对应的读和写。
【注意】
1.以上，不论是1还是2，都是在实现了自己I2C驱动底层message传输的基本函数之后，才可以工作的。
而对于这个基本函数，即adap->algo->master_xfer，
都是要在实现的时候，注意上层传递过来的buffer的第一个字节是sub address，第二个字节才是要用于写入或读取的buffer。
2.对于方法2（2），在模拟i2c_smbus_xfer_emulated实现自己的xfer函数的时候，
不能直接调用i2c_transfer，因为i2c_transfer里面，去获得adapter->bus_lock，而i2c_smbus_xfer中，调用adapter->algo->smbus_xfer之前，已经进行了对于adapter->bus_lock锁定，而因此会形成死锁的的，办法是不要再去获得锁，而直接调用adapter->algo->master_xfer即可。

Ⅷ ARM开发板linux下用I2C读取mpu6050的数据

linux 内核版本？ 有可能内核里已经有mpu6050的driver了，如果有的话并且编译进内核的花/sys下应该有对应的文件，读取的话要看driver怎么写；直接通过/dev/下的i2c总线节点也可以读，不过需要地址

Ⅸ 如何在linux下实现一个I2C与SPI的从机驱动

最简情况下：
I2C：SDA数据线、SCL时钟线。
SPI：DI输入线、DO输出线、CS片选先、CLK时钟线。
可能不能写到一个驱动中。

但是好在一般很少用到这么简单的情况，厂家会对其扩展和改进。

比如 W25Q128FB/W25R128FV 系列闪存，支持 SPI、Dual SPI、Quad SPI 和 QPI。就拿 Quad SPI 来说，有 6 个引脚：

Quad SPI：D0-D3 输入输出线、CS片选先、CLK时钟线。

其中 输入为一位串行输入 D0，输出为四位串行输出 D0-D3。（四位仍少于一个字节，可姑且称为串行）

Winbond华邦 这么做是为了加快闪存读取速度（四位串行相比一位串行提高了四倍）。

因此关键在于 要进行怎样的 IO。至于是否将二者写到一个驱动看来并不重要。

Ⅹ linux内核中i2c总线驱动对所有的i2c设备是否是通用的

i2C总线的驱动程序一般针对不同的CPU是不一样的，所以都位于arch目录下对应的cpu架构的common文件夹下。
对同一种架构的来看，I2C驱动仅实现底层的通信。故其是通用的。