单片机跑步机

❶ 用汇编语言通过单片机显示跑步机的圈数

就是最普通的计数器

❷ 电动跑步机的工作原理、内部结构！

摘要：介绍了一种电动跑步机上使用的开关电源设计，采用TL494作为脉冲宽度调制芯片，并在cPu的配合下进行速度的闭环控制，实现了直流电机的调速，同时还设计了过热、过流等保护电路，本设计的电源具有电路简单、性能可靠等特点。

关键词：跑步机电源；脉宽调制；保护电路

0引言

中国经济与世界的不断接轨，使中国台湾这个原先在电动跑步机行业一直处冲和于垄断的地位，慢慢地被国内大陆的电跑厂家所削弱。据2006年、2007年成都体育产品博览会的不完全统计，国内有100家以上生产电动跑步机的企业。在电动跑步机产品中，家用跑步机占据了最大的市场份额，而家用跑步机以性能实用、价格价廉的特点决定了跑步机的传动采用小功率的直流电机，由于直流电机的速度与电枢的输出电压成正比，因此，电机的调速问题实际上成了直流电源的设计问题。

近年来，随着新型电力电子功率器件的不断出现，直流电机的控制方式发生了较大的变化。采用全控型的开关功率元件进行脉冲宽度调制(pulsewidthmolation，简称PWM)已成为直流电机主要的调速方式之一。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等优点。

1电源系统设计

本设计的跑步机电源控制对象是直流电机，目的是实现电机转速的控制，简要的工作原理是市电经全桥整流、滤波后实现AC／DC转换，然后采用功率场效应管作为主开关元件，通过TL494来控制功率场效应管的通断时间，从而控制电机的电枢电压来实现转速的控制。

1)主电路设计

我们设计的电源主电路见图1所示。设计采用4个整流二极管6A10构成整流桥，再经过电容C1的滤波，实现AC／DC的转换。然后通过PWM控制器电路送来的PWM信号控制功率场效应管IRFP460的通断，来改变直流电机电枢上的电压。图中Rq为电流保护的取样电阻，该电阻的压降直接反映了主回路电流的大小，触点J1一1为电动跑步机启动运行后闭合。

2)控制电路

控制电路包括PWM信号产生电路和异常时的过流、过热保护电路组成。

(1)PWM信号的产生

根据TL494的应用资料，锯齿波的频率可由公式计算如下：

式(1)中Rt和Ct取值参考范围：

Rt=5～lOOkΩ，Ct=0．001～0．1μF，根据后级功率场效应管推荐的开关频率l5kHz，本设计中Rt取7．5kΩ，Ct取0．01μF。由TL494产生PWM信号的电路如图2所示。

系统中将误差放大器、控制放大器并联使用，放大器的同相端输入的是速度给定信号，反相端输入的是速度反馈信号，形成闭环控制；2、3脚之间接入的是阻容校正；13脚接地，使TL494不使用推挽型输出，此方式下内部的触发器不起作用，两路输出相同的PWM信号，且频率与锯齿波振荡频率相同。

接到TL494上的速度给定信号是由单片机根据用户在银陪面板上的操作而产生的数字脉冲信号经变换后生成的模拟信号；而速度反馈信散搏盯号是通过光电传感器的数字脉冲信号获得的，该光电传感器是加装在与电机同轴的码盘上，其脉冲频率直接反映电机的转速，同样该数字脉冲信号也变换成模拟信号，关于数字脉冲到模拟电路的转换电路，因篇幅问题不再赘述。

(2)保护电路

对电机的保护一般包括过压、欠压、过流、过热等，考虑现场的实际情况和控制产品成本等诸多因素，设计了比较重要的过热保护和过流保护功能，具体的保护电路如图3所示。

图l中主回路上的电流取样电阻Rq，其值大小根据不同功率的电动跑步机要求的限流值来决定，实际使用时选用不同长度的康铜丝。Rw为热敏电阻，其导热部分用直径φ3螺丝与功率场效应管紧固在一起，我们采用的是负温度系统的RT338006，其在25℃的电阻值为lOkΩ，在60℃的电阻值为3．02kΩ。

在正常情况下，主回路上的电流只有2A左右，反映电流信号的电压不足以使VT1导通，而在正常情况下热敏电阻Rw的阻值大于R10，比较器B的同相端电压小于反相端电压，输出为低电平；比较器A的反相输入端的电压大于同相输入端的电压，输出也为低电平。因此，三极管VT2截止，TL494输出的PWM信号通过VT3，VT4去控制功率场效应管的通断，从而控制电机的转速。

当过流情况发生时，Rq上的压降增大到VT1导通时，比较器B的反相输入端电压下降到接近0V，此时同相输入端的电压高于反相输入端，输出高电平，使VT2导通，从而将TL494输出的PWM信号封锁，功率场效应管截止，电机失电，实现电机保护。实际上当过流发生时，Rq上压降增大的同时其值也反映到了比较器A的同相端，而此时VT1的导通还导致了比较器A反相端电压的降低，这样的效果也使得比较器A输出高电平，该信号同样通过后面的或门确保了VT2的导通，因此从电路的形式上看过流保护实现的是双重保护。

对于过热保护来说，一旦功率场效应管过热时，热敏电阻温度也随之升高，当热敏电阻阻值小于3kΩ(约60℃)时，比较器B的同相输入端电压大于反相输入端的电压，比较器输出高电平，同样将TL494输出的PWM信号封锁，使电机失电而实现保护。

2结束语

本文设计的电动跑步机电源，具有调速方式简单、电路结构简单、成本低廉等特点，同时电源还具有过流、过热等保护措施。三年来，该电源经过国内多家电跑厂家的配套使用，客户反映电机运转平稳，保护性能可靠，是比较理想的小功率直流电机的控制电源，具有较好的使用价值。

❸ T600跑步机，出现E10故障怎么办

1.跑步机的跑带出现打滑的现象
（1）很明显跑步机的跑带出现打滑最常见的原因就是跑带过于松，此时你只要调节跑步带后端的平衡螺栓(按顺时针方向旋转至合理为止)，具体调节方法可以参考《跑步机跑带松紧判断现象,跑步机跑带怎么调整？》。
（2）跑步机的跑带出脊旅现打滑的现象要么就是跑步机的多沟皮带过松，此时可以调节电机的固定位置。
2.跑步机的跑带出现偏带的现象
跑步机的跑带出现偏带的现象这个问题比较常见，万师傅小樱举凳编也特别介绍过，此时的问题可能是由于运动中跑步的姿势不是很标准，左右脚用力不均，导致偏带或者跑步机的前轴和后轴之间不平衡，这两个原因都需要 调节滚轮的平衡。
3.跑步机显示屏闪烁
（1）跑步机显示屏闪烁有可能是接地线未接好导致受静电干扰，此时只能换一个插座试试。
（2）显示屏闪烁也有可能是控制线接触不良，那就接好控制线呗。
4.用跑步机运动时有杂音
（1）跑步机运动时有杂音可能由于在运动时跑步带和跑板之间卷进异物，看见杂物就清除异物呗。
（2）跑步机运动时有杂音有可能是电机噪音，更换电机即可，当然不影响使用也可以选择不换。
（3）跑步机运动时有杂音可能是由于机盖和跑带之间的空间太小，导致机盖和跑带之间发生摩擦；只要将机盖进行校正或更换就能解决问题。
（4）跑步机运动时有杂音也可能是跑带偏带严重，和跑板的两边发生摩擦；没办法只能将跑带调节平衡，具体调整方法参考问题1。
5.接通电源打开电源开关电源指示灯不亮
（1）接通电源打开电源开关电源指示灯不亮可能原因是开关内部的接线松脱，此时可以打开上护罩检查接线是否有松脱现象；
（2）电源指示灯不亮也有可能是因为开关可能损坏，同样此时只能更换开关。
（3）电源指示灯不亮可能原因是三相插头未插到位，也说明没有通电啊，多试几遍换一个插座试试。
（4）或者也有可能是三相插头损坏，更换三相插头即可。
6.跑步机跑着跑着就停了（自动停止）
（1）跑步机自动停止首先可以检查排线，如果内部排线出现问题只能找专业的健身器材维修人员来修理了。
（2）然后检查请仔细检查线路方面的问题，如是因为线路答歼短路导致跑步机跑着跑着就停了，那重新接回去或者换根线。
（3）跑步机自动停止有可能是驱动板出现问题，维修方法只有更换驱动板了。
7.跑步机振动愈来愈大
（1）跑步机振动愈来愈大可以检查振动是否由马达产生，需更换马达。
（2）跑步机振动愈来愈大可以检查多槽皮带槽沟，此时可以将沟屑去除干净。
（3）跑步机振动愈来愈大可以检查前后滚筒轮转动是否不正常，此时应该更换滚筒。
8.跑步机不能启动
（1）跑步机不能启动，就是按开关没反应，很有可能是因为电动跑步机的开关坏掉，可以更好更换电源开关。
（2）跑步机不能启动，有可能是保险丝熔断，更换保险丝即可。
（3）跑步机不能启动也有可能是没有插电就是电源不通，此时先检查一下请检查电源吧。
（4）如果都不是以上问题，只能联系跑步机厂家或者健身器材维修师傅上门查看咯。
9.跑步机按键不灵
（1）跑步机按键不灵有可能是按键老化了，需要更换按键。
（2）跑步机按键不灵也有可能按键电路板变松，锁紧按键电路板再试试。
10.跑步机电子表按键失效
跑步机电子表按键失效可以检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落或按键电子表地板未锁好，可以先打开电子表，将按键电子板固定螺丝锁紧；再不行就只能更换电子表了。
11.电动跑步机运动时马达有噪音
（1）电动跑步机运动时马达有噪音可能是电机运转时摩擦到旁边的物体，同样，有杂物就清除杂物呗。
（2）电动跑步机运动时马达有噪音可能碳刷磨损严重，维修方法就是检查或更换碳刷。
12.电动跑步机不能加速
（1）电动跑步机不能加速可能是内部传感器坏掉，传感器坏了就更换传感器；
（2）电动跑步机不能加速或者是因为驱动板坏掉，这种情况更换驱动板。
（3）电动跑步机不能加速可能是因为仪表盘损坏，如果这样的话就需要更换仪表盘；一一排除原因，然后进行修理。
13.跑步机无法加速或减速
（1）检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落，此时只能更换电子表。
（2）检查连接排线接头有否接触不良，如果是就更换接线。
（3）电子表不良或者是马达控制板不良，更换控制面板。

❹ 跑步机表盘代码E2是什么意思

E2是一种故障代码！

跑步机常见弯袜并电控故障代码说明

一、故障代码ER02

说明：控制器未检测到马达的电流信号，原因有可能是：

1、马达线没有插好或马达碳刷掉出。

2、控制器部分部件不良也会出现ER02。

3、马达短路或控制器功率管烧毁，用万用表Ω档测试马达的阻值是否有短路，马达的阻值大概在3Ω至10Ω。

4、控制器元件：续流二极管、功率管、稳压管、单片机。

二、解决办法：电机红、黑线插头松动或脱落没与“+”“-”连接好。电机开路（一般电机的内阻是3~7Ω、控制器上保险管开路功率管或稳压二极管击穿，电阻烧掉开路。故障是功率管损坏导致ER02。

继电器控制线路不良也会出现ER02。此类故障起动跑步机时电埋迹机会缓慢转动然后停止报故障ER02。.此时应检查继电器周围二极管1N4148、1μF电容、10K电阻、三极管C945。

(4)单片机跑步机扩展阅读：

分类

1、机械跑步机

机械跑步机是依靠跑步者脚与跑步带的摩擦力带动来运行的，简单的说电动跑步机是依靠电机带动跑步带运行。

2、电动跑步机

电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，它通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样，但从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通好槐跑、走省去了一个蹬伸动作。

正是这一点使每一个在电动跑步机上走跑的人感到十分轻松自如，可使人比普通跑步多跑1/3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑为多。另外，由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多，可体验不同的跑步环境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、变速跑等，您可根据您的锻炼目的进行选择。

❺ 单片机ht48r06a 如何确定好坏 跑步机的控制程序 跑步机用

想要判定跑步机的控制程序是否好坏，那只有在使用的时候是否融洽，是否符合他的要求。

❻ 跑步机上的em87p418的单片机坏了能真接换吗

不能，新买的单片机芯片里面没有程序，什么事情也干掘判不了
只为修好这一台设备的话而想自行编程，必须熟知该设团胡备的硬件电路和详细工作流程，工作量很大，很不划算判或改

❼ 跑步机老是响

你好朋友，关于跑步机的异响声音，一般要分三种情况。一种是跑步机确实出现故障，二是刚刚买的跑步机，三是很长时间没再用的跑步机，其中第二种和第三种情况比较常见。

先说下第二种情况，为什么刚刚买的跑步机会出现异响声音呢？这是很正常的，因为这声音其实是跑带和跑板及滚轴之间的磨合声音，这个往往过一段时间就好了，如果还是这样的话可以在跑带上添加润滑油，即可减轻和消除声音。

那么第三种情况，也就是你很长时间没用跑步机，所以跑带比较干涩，这个需要添加润滑油就可以了，或者检查看看有没有零件需要更新，或者看看是不是跑板拍竖固定螺丝松动（跑板有“吱嘎”声音），从而引起的跑板与框架摩擦产生噪音，这时需要重新拧一下螺丝等细小部位就可以了。

再有一种看弊如看袭卜大是不是有什么异物卡住了跑步机，打开跑带、跑带周边、马达盖子等认真检查看看就行。

❽ 跑步机有声音怎么解决

首先，要弄清楚跑步则悄机发出的响声是从哪里传来的，确定位置才能找到原因。

1、跑台下面有“叮叮”的声响

是底部液压杆发出的，液压杆由上下两节组成，将上面一节液压杆中末端的卸口部分贴上海绵双面胶，就可以消除异晌。

2、跑台前端有异晌

将前端马达盖打开，然后检查马达固定螺丝是否松动，如松动请固定好。将跑步机开启用金属棒放在滚轴固定螺丝上，听一下前端跑带滚轴是否有异晌，如有异晌需更换滚轴。如电机有异晌则需更换电机。

3、跑台尾端有异响

如是“咚咚”的打鼓声，则是跑带的声音，是因为跑步机长时间没有使用而产生的。只要将跑步机启动一段时间会减轻异响，如是滚轴有异响则需更换滚轴。

4、跑带声音和跑步声音

当在跑步机上面运动时有“刷刷”的声音，是因为跑带和跑板没有完全磨合，使用一段时间后声音会减轻。在跑步机上面运动时跑步机与楼板有较大的噪音，需要在跑步机底部六个着地点加入一块厚的地毯用以减轻噪音

5、电子表芯故障

因电子表芯的晶振坏或单片机损坏，更换晶振或单片机。

6、跑步机不启动

通常跑步机开机不启动有四个原因所置；一是电子表芯故障，二是控制器故障，三是马达故障，四是通讯连接线的绿色线断裂，根据这四点可以逐一检查。

7、安全开关故障

检查表芯内磁感应器的弹簧卡片是否脱落，或安全锁将弹簧卡片插脱出槽外，矫正弹簧片位置。

8、电子表芯故障

检查是否表盘按键有卡滞，是按键卡滞调整按键与接触面的距离，贺念或是按键氧化需更换轻触按键。如按键无故障可依续检查表芯的晶振无振荡造成IC不能工作，更换晶振或电子表芯。

9、跑步机马达皮带错位

马达盖子打开调整即可正常使用

10、新跑步机接口处比较厚

会有一点响声，磨合一段时间即可

11、跑步机跑板断裂

在上面即可感觉到跑步机下沉，更换跑板

12、前扛断裂

打开跑步机马达盖子即可看到，焊接即可正常使用。

13、跑步机使用劣劣质润滑油或者润滑油加的太多

擦掉润滑油即可

最后说下，使用润滑油后下一步又该如何去做呢？

涂抹完后，再将跑禅盯困带收紧，其中后滚轮左右两个螺丝各逆时顺旋转5圈，并将机器开启，速度3-6km/h左右，在跑带上面走5分钟，使润滑油能够均匀地散开即可。

每次使用润滑用约10ML。

总之，跑带和跑板之间长期磨擦，对跑步机的使用寿命及性能的影响很大，也是造成跑步机发出异响的主要原因，所以需要经常保持润滑即可。

❾ 跑步机测速计工作原理

跑步机测速原激毕唤理分为
模拟量测速
和
数字量测速
其中模拟量测速是由主轴连接小型测速发电机，将转速转化为电压，在仪表上显示为相应速度来得到实现，
传统产品应用较多，结构简单
数字量测速是用计数模块加上微分运算模块和液晶显示装置实现的
这种产品的微分运算模块通常是单片机和相应程序，具有存储记忆功能，
向数李着多功能、智能化方向发展，
是新一代高端产品的发展方向。
计数模明凯块由触发器组成的计数器、光敏电阻、发光二极管、以及相应控制按钮组成。
液晶显示装置可以是七段数码管、触摸屏等，相应的驱动可以用单片机编程实现
自动化专业的
检测与仪表、数字电路、模拟电路、单片机等课程有详细的介绍
班门弄斧了......
希望本答案对你有用！