Ⅰ 51单片机中关于PWM的设置,问题很多,希望能帮我一下
用红外循迹,第一个定时器控制右电机,第二个定时器控昌庆制左电机,pwm是控制电机的转动的,
走直线,两个定时器的值一样,
左转和右转,让一个轮子慢转,一个轮子快转,肢饥改耐饥握变定时器的值就行了
Ⅱ 51单片机是如何产生PWM波的
主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。
在一个周期里面,首先让IO口输出高电平,并定时一定的时间
然后再将IO口输出低电平,定时一定的时间。
然后在while里面循环输出即可。
需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。
Ⅲ 51单片机pwm调光电路
51单片机pwm调光电路参考源程序:
int potpin=0;//定义模拟接口0
int ledpin=11;//定义数字接口11(PWM 输出)
int val=0;// 暂存来自传感器的变量数值
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口11 为输出
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
//注意:模拟接口自动设置为输入
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);// 读取传感器的模拟值并赋值给val
Serial.println(val);//显示val 变量
analogWrite(ledpin,val/4);// 打开LED 并设置亮度(PWM 输__________出最大值255)
delay(10);//延时0.01 秒
}
原理图:
PWM简介:
Pulse Width Molation 就是通常所说的PWM,译为脉冲宽度调制,简称脉宽调制。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
Ⅳ 请教51单片机利用PWM控制灯的亮度的程序
第一,要理解中断在这里的作用是固定的“一小段”时间进入一次。
第二,PWM_ON在程序中的作用很大,它会由0------>CYCLE------>0并且一直循环下去。可以把它看成一个有规律的变化的量。
第三,每进入中断一次count++,满足条件count==PWM_ON或count==CYCLE时改变LED的当前状态。作用是给小灯亮或灭的时间不同。
第四,LED的亮度与其通电时间有关,也可以说成是占空比。上面的条件要理解成是呈线性增加或减小的频率。可以理解成三角波,对应的面积就是通电时间。
不知能不能给你讲明白!
Ⅳ 如何利用51单片机输出PWM波
1、用定时器+编程
2、51系列单片机无PWM输出功能,可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合,非常实用
3、思路:定义一个静态变量,程序每次进入定时器的中断函数中时判断是否满足你说要求的占空比,没达到就继续对变量值进行累加直到满足条件后使输出PWM波的那个引脚电平反转
4、具体详见http://wenku..com/link?url=u82FHU5L--ZvMAabY2JKxCEajqxn_f5GPMl5GQRgrnji3hAGRBq11e
Ⅵ 51单片机 PWM LED 调光程序,请高人帮忙讲一下执行过程,重点是CYCLE、PWM_ON是怎样的变化的。
CYCLE=10;在初始化中,在程序中不会改变;pwm周期
PWM_ON只在主循环来改变;延时程序很长delay(1000); 中断函数执行很多次,第一次count=0时,就把led灭了,当PWM_ON=2时,有了亮度,此亮度保持到,PWM_ON=2,加亮,直到PWM_ON=10,最亮,开始执行变暗程序。
Ⅶ 如何利用51单片机输出PWM波
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
用一个定时器时(如定时器T0),首先你要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=n*t,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,,然后中断100次即为1ms。在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:1、当time>=100时,time清零(此语句保证频率为1000HZ),2、当time>n时(n应该在0-100之间变化开),让单片相应的I/O口输出高电平,当time<n时,让单片相应的I/O口输出低电平,此时占空比就为%n。