HRC单片机

1. 运动控制系统主要研究问题是什么

摘 要：当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。关键字：机电一体化的基础；基本组成要素；特点；发展趋势一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息滚粗对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。（一）、数控技术的发展趋势。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。从目前世界上数控技术及其大蚂镇装备发展的趋势来看 ,其主要研究热点有以下几个方面:(1)、 高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率 ,提高产品的质量和档次 ,缩短生产周期和提高市场竞争能力。从 EMO2001 展会情况来看 ,高速加工中心进给速度可达 80m/ min ,甚至更高 ,空运行速度可达 100m/ min左右。目前世界上许多汽车厂 ,包括我国的上海通用汽车公司 ,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。在加工精度方面 ,近 10 年来 ,普通级数控机床的加工精度已由 10μm提高到 5μm ,精密级加工中心则从 3～5μm ,提 高到 1～1.5μm并且超精密加工精度已开始进入纳米级 0.1μm 。为了实现高速、高精加工 ,与这配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展 ,应用领域进一步扩大。(2) 、5 轴联动加工和复合加工机床快速发展采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工 ,可用刀具最佳几何形状进行切削 ,不仅光洁度高 ,而且效率也大幅度提高。但过去因 5 轴联动数控系统、主机结构复杂等原因 ,其价格要比 3 轴联动数控机床高出数倍 ,加之编程技术难度较大 ,制约了 5 轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现 ,使得实现 5 轴联动加工的复合主轴头结构大为简化 ,其物晌制造难度和成本大幅度降低 ,数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 5 轴联动机床和复合加工机床 含 5 面加工机床 的发展。(3) 、智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 ,智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化 ,如加工过程的自适应控制 ,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化 ,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上 ,面向机床厂家和最终用户 ,通过改变、增加或剪裁结构对象 数控功能 ,形成系列化 ,并可方便地将用户的特殊应用和技诀窍集成到控制系统中 ,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统 ,形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际着名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求 ,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元 ,反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。（二）、对我国数控技术及其产业发展的基本估计我国数控技术起步于 1958 年 ,近 50 年的发展历程大致可分为三个阶段：第一阶段从 1958 年到 1979 年 ,即封闭式发展阶段。在此阶段 ,由于国外的技术封锁和我国的基础条件的制 ,数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期 ,即引进技术 ,消化吸收 ,初步建立起国产化体系阶段。在此阶段 ,由于改革开放和国家的重视 ,以及研究开发环境和国际环境的改善 ,我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间 ,即实施产业化的研究 ,进入市场竞争阶段。纵观我国数控技术近 50 年的发展历程 ,特别是经过 4 个 5 年计划的攻关 ,总体来看取得的成绩还是不小。（三）、对我国数控技术和产业化发展的战略思考(1) 、战略考虑。我国是制造大国 ,在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移 ,所以 ,我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题。首先从社会安全看 ,因为制造业是我国就业人口最多的行业 ,制造业发展不仅可提高人民的生活水平 ,而且还可缓解我国就业的压力 ,保障社会的稳定;其次从国防安全看 ,西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质 ,对我国实现禁运和限制 ,“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。(2)、发展策略。从我国基本国情的角度出发 ,以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向 ,以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标 ,用系统的方法 ,选择能够主导 21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容 ,实现制造装备业的跨跃式发展。强调市场需求为导向 ,即以数控终端产品为主 ,以整机如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床、曲型数字化机械、重点行业关键设备等 带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件数字化伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等 的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品;没有规模就不会有价值低廉而富有竞争力的产品;当然 ,没有规模中国的数控装备最终难有出头之日。 第二章 数控系统总体方案的确定数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。1. 系统运动方式的确定该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。2. 伺服系统的选择 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。.考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。3. 计算机系统的选择采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。MCS-51单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。4. X—Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。 考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，以及考虑步进电机负载匹配，采用齿轮减速传动。系统总体框图1: 计 算 机步进电机X向工作台步进电机Y向工作台 第三章 机械部分设计机械部分设计内容包括：确定系统脉冲当量，运动部件惯性的计算，选择步进电机，传动及导向元件的设计、计算与选择，绘制机械部分装配图等。第一节 确定系统脉冲当量 脉冲当量δp是一个进给指令时工作台的位移量，应小于等于工作台的位置精度，由于定位精度为±0.01mm因此选择脉冲当量为0.01mm。第二节 工作台外形尺寸及重量初步估算根据给定的有效行程，画出工作台简图，估算X向和Y向工作台承载重量WX和WY。取X向导轨支撑钢球的中心距为410mm,Y向导轨支撑钢球的中心距为400mm,设计工作台简图2:图2工作台简图X向拖板(上拖板)尺寸为: 长*宽*高=420*410*50重量:按重量=体积*材料比重估算为: = Y向拖板(下拖板)尺寸为: 重量 = 上导轨(含电机)重量为夹具及工件重量:约155NX-Y工作台运动部分总重量为:第三节 滚动导轨副的计算、选择根据给定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静安全系数fSL=C0/P，式中：C0为导轨的基本静额定载荷，kN；工作载荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.0~3.0(一般运行状况)，3.0~5.0（运动时受冲击、振动）。根据计算结果查有关资料初选导轨：因系统受中等冲击,因此取 根据计算额定静载荷初选导轨:选择汉机江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号为:HJG-D25基本参数如下:额定载荷/N静态力矩/N*M滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷L(mm)17500260001981982880.603.1760滑座个数单向行程长度每分钟往复次数M40.64 表1 导轨的额定动载荷 N依据使用速度v（m/min）和初选导轨的基本动额定载荷 (kN)验算导轨的工作寿命Ln：额定行程长度寿命: 导轨的额定工作时间寿命: 导轨的工作寿命足够.第四节 滚珠丝杠计算、选择初选丝杠材质：CrWMn钢，HRC58~60，导程：l0=5mm（1） 强度计算丝杠轴向力： (N)其中：K=1.15，滚动导轨摩擦系数f=0.003~0005；在车床车削外圆时：Fx=(0.1~0.6)Fz，Fy=(0.15~0.7)Fz，可取Fx=0.5Fz，Fy=0.6Fz计算。取f=0.004, 则:寿命值： ，其中丝杠转速 (r/min)最大动载荷： 式中：fW为载荷系数，中等冲击时为1.2~1.5；fH为硬度系数，HRC≥58时为1.0。查表得中等冲击时 则:根据使用情况选择滚珠丝杠螺母的结构形式，并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号为: CM系列滚珠丝杆副，其型号为：CM2005-5。其基本参数如下:

2. 东北林业大学机电工程学院的实验中心

机电工程学院教学实验中心成立于2004年11月，中心依托机械工程和控制科学与工程两个一级学科，由5个实验室和2个大学生创新实验室等组成。5个实验室分别是机械工程实验室、工业设计实验室、电气工程及自动化实验室、电子信息与通信工程实验室、电工电子技术实验室；2个大学生创新实验室分别是电气工程创新实验室、机械工程创新实验室。其中，有省级“双基”合格教学实验室电气工程及自动化实验室、电工电子技术实验室2个。中心面积达6200平方米，实验仪器设备近2200台套，总资产4350余万元。
中心共有专兼职教师63人，其中：教授10人占中心人员总数16%，副教授、高级工程师33人占中心人员总数52%。形成了一支以学科带头人和博士生导师为引领、优秀青年骨干教师为中坚，结构合理经验丰富的实验教学队伍，满足了高水平实验教学的需求。
中心的良好环境和浓厚创新氛围，激发了学生的实验兴趣，学生学习的主动性和创造性得到了充分发挥，动手能力和创新能力得到了有效培养，学生的研究创新成果丰硕。统计到2014年，学生共获得全国一等奖28人，二等奖39人，三等奖31人，获黑龙江省一等奖66人，二等奖89人，三等奖90人。 一、实验室概况
本实验室根据《东北林业大学关于教学实验室调整情况的通知（东林校教[2004]51号）》成立于2004年，归属机电工程学院教学实验中心管理，由模型制作实验室、产品造型设计实验室和人机工程实验室等组成。主要面银历备向工业设计专业本科生也面向部分机械类本科生开设实践教学课程。
实验室的教学设施、实验内容与管理水平已逐步完善，实验室总面积约400平方米；仪器设备共计140余台件，价值70余万元。
实验室现有兼职实验室主任1人，兼职实验人员9人。高级和中级职称的比例为7：3；年龄在30至40岁之间的5人，年龄在40至50岁之间的5人，职称和年龄结构合理。
实验室为教师和学生提供了优良的实验环境，配备了适应现代工业设计专业教学实验的设备及仪器。实验室正在根据学校及学院的教学改革和实验室建设的有锋毁关要求，不断的进行充实与发展，不断的进行调整与创新，努力把工业设计实验室建成具有现代化管理水平、开放的教学科研实验基地，为培养社会需要的高素质人才做出贡献。
二、所支撑的课程及教学实践活动
目前实验室主要承担工业设计专业本科实验教学任务，承担工业产品模型制作、人机工程学、造型材料与工艺等11门本科课程的实验教学任务，实验项目共30余项，实验项目开出率为100%。同时承担毕业设计和其它课程的实践教学任务。 一、实验室概况：
电工电子技术实验室是我校重要的基础课教学、科研实践基地之一，为培养学生理论联系实际、提高分析问题、解决问题、课外科研创新活动能力，提供了良好的实践平台。电工电子技术实验室曾获得“黑龙江省先进实验室”荣誉称号，获得黑龙江省优秀教育科研成果和优秀教学成果二等奖，以及校级优秀教学成果奖。并且两次通过了省教委“双基”实验教学评估，成绩为烂仿优秀。
本实验室由电路分室、电机拖动分室、模拟电子技术分室、数字电子技术分室组成，主要面向全校工科类专业本科学生授课。开设：电学基础实验、电工电子实验、电工电子学A、电工电子学B、电工电子综合实验室。
电路实验室：学生通过戴维南定理和诺顿定理的验证，日光灯工作原理及功率因数的提高等实验，正确使用仪器并进行电路理论分析，能够独立完成实验操作，锻炼独立分析和解决问题的能力，培养良好的学习态度，提高学生的电路整体分析能力，使学生感受到理论与实践的之间的区别与联系。
电机拖动实验室：学生通过室异步电动机的正反转控制，异步电动机的顺序控制等实验。学生了解生产机械中所需的各种不同的控制元件，掌握实际生产中的元器件及继电器，特别是由电气原理图变换成安装接线图的知识，培养学生的手动能力，以适应将来的工作需要。
模拟电子技术实验室：学生通过集成运放的基本运算电路，晶体管放大电路设计等实验。正确使用仪器并能独立操作基本实验，养成良好的实验习惯。独立进行电路的设计，元器件的选择等，重点培养学生独立进行设计的能力，全面提高学生的实践动手能力和综合素质水平。
数字电子技术实验室：学生通过触发器及其应用，汽车尾灯控制电路设计等实验。通过学生的亲身实践，达到提高学生的学习兴趣，熟练掌握电子仪器的使用方法、合理选择元器件、电路的连接、检查、排除故障。提高学生设计、调试电子电路的能力，培养科学作风、创新精神和研究性思维。
实验室占地面积470平方米，能同时容纳4个班学生做各种实验。配备有THHE-1型高性能电路实验台；DT-03型通用电力拖动实验设备；功率函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表和模拟电路实验箱；双踪示波器、万用表、THDL-1型数字电路实验箱。可开设验证性、设计性和综合性相关内容的42个实验项目。电工电子技术实验室目前有实验设备224台。
二、所支撑的课程及教学实践活动
实验室每年课程为：电学基础实验 （X040052）、电工电子实验 （X040034）开设的实验内容：电位、电压的测定及电路电位图的绘制、基尔霍夫定律的验证、电压源与电流源的等效变换、叠加原理的验证、戴维南定理和诺顿定理的验证、日光灯工作原理及功率因数的提高、三相交流电路电压电流的测量、交流电路等效参数的测量。常用电子仪器的使用、晶体管放大电路设计实验、负反馈放大电路、RC正弦波振荡电路及电压比较器、集成运放的基本运算电路、门电路逻辑功能及参数的测试、译码器及其应用、触发器及其应用、计数器及其应用、汽车尾灯控制电路设计。
电工电子学A ( X040035) 开设的实验内容：电压源与电流源的等效变换、戴维南定理和诺顿定理的验证、三相交流电路电压电流的测量、异步电动机的点动与自锁控制、异步电动机的正反转控制、异步电动机的顺序控制、晶体管共射极单管放大电路、负反馈放大电路、集成运放的基本运算电路、门电路逻辑功能及参数的测试、译码器及其应用、触发器及其应用
电工电子学B （X040036）开设的实验内容：电压源与电流源的等效变换、异步电动机的正反转控制、晶体管共射极单管放大电路、门电路逻辑功能及参数的测试。
电子技术综合实验（S040021）开设的实验内容：收音机、数字万用表的焊接安装与调试，数字电子时钟设计。
年均承担约230学时，2万人时数。
教师主持省级、校级实验教改研究题目。指导国家级大学生创新实验项目5项，校级大学生创新项目4项，50余名本科生从事创新实践活动。 一、实验室概况
电气工程及自动化实验室始建于1976年，原名为自动化实验室。2001年1月15日由学校正式批准，更名为电气工程及自动化实验室，并于2002年11月通过黑龙江省教委“双基”实验室的验收，于2004年11月隶属于机电工程学院教学实验中心。
实验室以提高实验教学水平和学生综合运用各门课程知识解决实际问题的能力为目标，为培养具有工程技术基础知识、解决工程技术分析与控制问题的基本能力，提供了良好的实践教学平台。
实验室现有兼职实验教师11人、专职实验教师4人。其中教授3人，副教授5人，讲师3人，高级工程师2人，工程师2人，实验室人员结构合理，教学经验丰富，师资力量雄厚。
实验室现有固定资产900余万元，仪器设备600余台套，实验室总面积约1100平方米。下设：自动控制理论及仿真室、智能控制室、供配电技术室、电力电子与电力传动室、过程控制室、嵌入式系统室、电子工艺实训室、光机电控综合实训室、电力系统综合自动化室，共九个分室。
二、所支撑的课程及教学活动
实验室主要面向机电工程学院的自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、通信工程、电子信息工程等专业开设《自动控制原理》 、《现代控制理论》、 《电机拖动基础》、 《电力电子技术》、 《交流调速》、 《电力拖动自动控制系统》、 《过程控制工程》、 《电子技术综合》、 《工厂供电》、 《检测与转换技术》、《可编程控制器课程设计》等三十几门课程的实验，实验室年均授课量达30000人时以上，依据本科生教学大纲，实验课程开出率达100%。 一、实验室概况
本教学实验室是机电工程学院机械类课程的教学实践基地之一，为培养学生理论联系实际、学以致用和课外科研创新活动能力，提供了良好的教学和实践平台。
本实验室由机械设计基础分室、机械制造基础分室、液压分室、气动分室、机器人分室、测试技术分室、热工分室、模具与刀具分室等10余个分室组成，主要面向大机械类（机械电子工程、机械设计制造及其自动化等）本科生、研究生开设机械设计与制造相关课程的教学实验。
学生通过齿轮范成加工法实验、油膜实验以及多种机械机构的绘制与分析实验，掌握机械设计中的相关原理；通过金相分析、热处理、硬度测试等实验掌握金属材料方面的制造理论；在实验室中可以进行工业装备中的气动及液压装置进行模拟搭建和分析，对机械手进行安装和调试；高精度的6自由度加工中心及其配套的3D检测装置可以完成复杂曲面的高精加工与检测，实现冲压、注塑、挤出等各类模具的制造与测试分析；依据热学试验台和热成像仪，可以设计工程热力学和传热学实验。
实验室占地面积约2000m，拥有机械相关的多门类系统化设备，通过自行研制、购买和接受捐赠的方式，现拥有计算机300多台，加工中心2台，3D检测仪1台，数控车床、铣床及其教学演示装置共30多台；液压及气动实验装置约60台套；曲柄冲压机、折弯机、注塑机共8台，与其匹配的模具20余套。拥有先进的金相显微图像分析系统2套，XJP-3A型双目金相显微镜20台，MDJ双目倒置金相显微镜36台；数显洛氏硬度计3台、布氏硬度计2台，数字式洛氏硬度计5台；表面粗糙度检查仪4台、光切显微镜4台；拥有万能工具显微镜、福禄克Ti400热成像仪等高端仪器，以及电火花、线切割等特种加工设备。可开设机电液相关方向7大类60余个实验项目。
二、所支撑的课程及教学实践活动
实验室每年为“机械设计”、“机械制造”、 “模具设计与制造”、“液压与气动技术”、“测试技术”、“机器人技术”、“机械创新设计”、“数控技术”、“工程热力学”等机械类课程（共270多学时，约3万生时数）提供实验教学保障。 一、实验室概况
本教学实验室是电子信息与通信类课程的教学实践基地之一，充分利用现代教育技术，为培养学生理论联系实际、学以致用和课外科研创新活动能力，提供了良好的实验和实践平台。实验室依据“宽口径、厚基础、重创新、强能力”实验教学理念，采用启发式、讨论式、发现式、研究式实验教学方法和手段，调动学生学习积极性。减少验证性实验，增加设计性、综合性、创新性实验，加强学生综合运用所学知识解决问题的能力。
本实验室由信号与系统实验室、通信电子线路实验室、通信原理实验室、光纤通信实验室、单片机实验室、EDA实验室、DSP实验室、嵌入式实验室、电磁场电磁波实验室、物联网实验室、通信综合实验室和工程实训室等12个分室及大学生电子设计实训室、飞思卡尔实验室2个大学生创新实训室组成。其中单片机实验室、DSP实验室为美国德州仪器（TI）公司联合建设实验室，EDA实验室为美国Altera公司联合建设实验室。实验室与深圳讯方通信技术有限公司、华为技术有限公司联合建立校内实训基地，聘请企业优秀工程师参与到教学实践环节中来，指导学生校内实训、举办讲座介绍通信行业发展与人才职业规划。
实验室占地面积1000余m，设备总资产达800余万元。实验室配有先进的实验设备，如美国Tektronix的具有逻辑分析功能的MSO4034示波器、德国Hameg公司的HM5014频谱分析仪、华为公司的程控交换平台、宽带接入平台、光纤接入平台和LTE移动通信平台等设备，为实验教学提供了优良的条件。
二、所支撑的课程及教学实践活动
实验室开设实验课程有：信号与系统、通信电子线路、现代通信原理、光纤通信、电磁场与电磁波、数字信号处理、DSP原理及应用、单片机应用技术、电子设计自动化、嵌入式系统设计、数字图像处理、语音信号处理、程控交换技术、核心网技术等30余门实验课程和课程设计及实习项目的实践教学，每学年完成实验项目近100余个，实验教学人时数约2万左右。
实验室依据“面向工程、项目驱动、能力培养、全面发展”的创新教育理念，探索建立大学生创新教育的长效机制，提升工程教育质量。通过与国内着名的IT高新企业联合办学，建立了“3+1”创新教育实验班，实验室每年可接收参加“3+1”创新教育实验班的约300余名本科生从事科研探索实践活动。“3+1” 创新教育实验班贯穿大学四年学习过程的4个阶梯，面向工程4年不断线，进行专业知识结构链的搭建。在项目的驱动下让学生能够自主学习，始终坚持“听中学”、“学中做”和“做中学”有机结合，来实现知识获取与能力培养，加强了学生的工程能力和创新能力的综合培养，形成了专业教育与创新教育有机融合的培养体系。

3. 环链电动葫芦都有哪些主要特性环链电动葫芦所用的材质是什么

环链电动葫芦相对于钢丝绳电动葫芦的话是体积小，质量轻，不容易坏，但是一般这种优势局限于10吨以下环链电动枝姿葫芦，10吨以扒搭嫌上环链电动葫芦提升速度慢。
环链电动葫芦发展趋势是大功率，铝合金外壳，稳定性能好，和噪音低，制动性能好发展。

目前最好的设计是全铝合金设计。然后单片机集成控制。德马格，KITO 是世界上比较好的。提升稳定性能很好。 国内主流厂家都是仿这2个厂春手家的葫芦为主，当然也有仿日本大象，日智这些品牌的。

台州利安机电为你解答。

4. 怎么根据单片机芯片名读信息

这个手册里面肯定会誉宏有解释的，看datasheet就行。关于MC68HC908GT16我可以简单解释一下。
（1）MC表示产品状态，有MC、XC、PC等，MC表示完全合咐笑格品，XC表示部分合格品，PC表示工程测试样品；（2）68HC表示型号名称，如68HC表示CMOS，68HSC表示衡虚含高速，68HRC表示RC振荡器，68HLC表示低功耗等；（3）型号后面的一个数字表示存储器类型，9表示FLASH，8表示EEPROM，7表示EPROM等；（4）存储器类型之后的数字表示内核类型，有S12、12、S08、08等；（5）GT表示产品系列，由LD、AZ、GZ、MR等系列，不用系列的外设有些区别，为不同的应用场合设计；GT表示通用系列；（6）系列后面的数字代表片内存储器大小，16表示片内Flash为16k。