单片机机械手初始化

Ⅰ 在51单片机编程中 初始化程序的作用是什么

1．将一些变量转换为初始值，如0或1。

2．如果使用zd，则需要设置定时器的工作模式和初始值。

3．如果使用中断，应该打开相应中断源的中断并设置优先级。

4．如果使用串口，则需要设置相应的串口工作模式和波特率。

5．需要提前设置的其他数据变量和命令字。

(1)单片机机械手初始化扩展阅读：

初始化器子函数带注释：

Voidtimer0interrupt（）1

｛

TMOD＝0x01；／／选择timing0

TH0＝（65536－50000）／256；／／加载初始值50MS

TL0＝（65536－50000）％256；

EA＝1；／／打开完全中断

ET0＝1；／／打开定时器0中断

TR0＝1；／／开属定时器0

｝

Ⅱ 51单片机数字温度计常见故障及解决办法

用51做处理器，外围电路如图，一片双积分转换芯片ICL7135做AD，它的时钟需要125K，用51的ALE经过一片CD4024分频得到。1403提供基准源。另外，一片7660提供7135工作所需要的负压。
为了省电，把所有模拟电路部分电源用一个晶体管管理起来，由P1.0来控制。(上图为示意图，省去了电阻没画)P1.0为地的时候，模拟系统才上电
现在怪现象如下：
仿真机正常运行，烧写芯片后无反应。
仿真正常，说明外围芯片完全正常，电路也没有错误。
经过检查，晶体正常，复位可靠，EA高，程序堆栈都没有溢出，并排除其它一切低级错误的可能。
再编写一程序，
main()
{
while(1) {P1.1=0;}
}
P1.1和VCC间接有一发光管，开机无反应。
后来，发现更奇怪的现象：
拔除CD4024，MC1403，ICL7135,ICL7660中的任何一个，系统就可以正常运行!
百思不得其解，茶饭不思，郁闷了N久
更换全部芯片，如故。
更换ATMEL/PHILIPS/WINBOND的N款单片机，如故。
检查，排除电路故障的可能，
后来又发现，只要上电之前把P1.0对地短路，(也就是模拟部分强加电源)，上电，系统正常运行。
但是，如果开机前P1.0不对地短路，上电一定不能运行，此后即使再把P1.0对地接，也不行。
顺这个思路，应该是和模拟部分有关……
又是郁闷N久，之后，无意间翻看CD4024内部图，茅塞顿开……
CD4024等TTL/CMOS逻辑芯片，为了防止静电或错误的IO电平，内部都有保护电路

51单片机故障分析一个 - cryinrain_cug - cryinrain_cug的博客
如图2，每个IO口都有如图的2个二极管，集成在芯片内部。保证IO口电压在-0.6~5.6V之间
复位的过程中，全部IO为高，P1.0和ALE当然也是高。这样模拟部分不上电。
那么，ALE的输出角就等效于通过一个二极管向这四块模拟芯片供电!!!(如图)
ALE的输出能力不强，自然，ALE就被拉低了。
在查看51的手册，ALE和/PROG脚是复用的!!
在复位过程中，ALE如果为低，芯片进入编程状态!!!
也就是说，我的系统在上电复位的过程中就进入了PROG编程模式，难怪一条语句都不能执行
那么，也很好解释为什么四个芯片中拔掉一个就能正常工作了，因为负载轻了，ALE可能还没有被拉到2.5V以下，所以正常复位进入程序。
解决的办法：ALE接2K的上拉，再通过47K电阻接到Cd4024上，上电，一切正常!
结论：单片机编程模式/ISP模式是通过用户很不容易出现的一个时序来启动的，在一些特殊应用时要小心避开这些非用户代码模式。

Ⅲ 单片机设置中断程序初始化的目的

初始化，就像是100赛跑前的准备工作，这个过程你要配置中断，如配置工作方式（我以什么方式跑）等。这样中断一直处于等待的状况（运动员等待哨响），一旦有中断请求信号（哨响），便立即进入中断服务程序（运动员跑起来了）。。。明白吗

Ⅳ 在51单片机编程中 初始化程序的作用是什么

一般的情况下是在上电的时候初始化，还有就是程序跑飞和出现异常时也要初始化，初始化的目的就是把所有用到的标志位、变量回到你的初始值，以及引脚的分配，配置寄存器写入需要的值，像时钟的选择（内部、外部）一般在上电时就做好，以后不是特殊需要是不改动的，引脚功能的分配也是一上来就设置好，之后如果可以就不改动，如果经常性的改可能会引发异常。

Ⅳ 是单片机复位有几种方法 复位后机器初始状态

使程序计数器PC＝0000H,这表明程序从0000H地址单元开始执行。单片机冷启动后，片内RAM为随机值，运行中的复位操作不改变片内RAM区中的内容，21个特殊功能寄存器复位后的状态为确定值

说明：表中符号*为随机状态；
A＝00H,表明累加器已被清零；
特殊功能寄存器
初始状态
特殊功能寄存器
初始状态
A
00H
TMOD
00H
B
00H
TCON
00H
PSW
00H
TH0
00H
SP
07H
TL0
00H
DPL
00H
TH1
00H
DPH
00H
TL1
00H
P0~P3
FFH
SBUF
不定
IP
***00000B
SCON
00H
IE
0**00000B
PCON
0*******B
PSW＝00H,表明选寄存器0组为工作寄存器组；
SP＝07H,表明堆栈指针指向片内RAM 07H字节单元，根据堆栈操作的先加后压法则，第一个被压入的内容写入到08H单元中；
Po-P3＝FFH,表明已向各端口线写入1,此时，各端口既可用于输入又可用于输出；
IP＝×××00000B,表明各个中断源处于低优先级；
IE＝0××00000B,表明各个中断均被关断；
系统复位是任何微机系统执行的第一步，使整个控制芯片回到默认的硬件状态下。51单片机的复位是由RESET引脚来控制的，此引脚与高电平相接超过24个振荡周期后，51单片机即进入芯片内部复位状态，而且一直在此状态下等待，直到RESET引脚转为低电平后，才检查EA引脚是高电平或低电平，若为高电平则执行芯片内部的程序代码，若为低电平便会执行外部程序。
51单片机在系统复位时，将其内部的一些重要寄存器设置为特定的值，至于内部RAM内部的数据则不变

Ⅵ 机械手臂的舵机驱动问题（51单片机实现）

单片机驱动能力不够的缘故 你用两个三极管就可以解决的 或者一个达林顿管 我以前也遇到过 采用AVR的就不会这样 51单片机驱动能力不够

Ⅶ 单片机编程能否控制一个机械手臂自动抓取物品

当然可以，前提是 机械手臂 要有控制机构，有抓取功能，
单片机编程只是 可以完成 控制指令。

Ⅷ 51单片机机械手臂

可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。（最小系统板也可以自己焊，需要万能板、直插式51单片机AT89S52（烧写器为USB-ISP）、24M晶振、10uF电解电容、两个22pF电容、若干10K电阻）。至于外壳螺丝钉等，可以自己个性化选择。
提示：需要输入舵机的信号为连续的高电平脉冲，脉宽（一次高电平时长，即量化数据）1~2ms，每秒发50次至200次都可以。

Ⅸ 机器人编程怎么入门

机器人编程很大的一个范围。

1.工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手实操.

2.机器人算法开发，就得学习C/C++，或者matlab；

3.机器人控制器开发，C/C++，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC.QT.C#；

4.机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python看对应公司的要求，你可以在招聘信息里面看，不同公司要求不一样。

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础拦乎之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

基本说明：

1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，肢衡友操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等；

2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行历槐的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。

Ⅹ 单片机里的时钟数啊什么概念 具体点!

计数器是按机器周期算的

一个机器周期=12时钟周期
不管时钟多少，都按一个机器周期=12时钟周期计算 //**** 关键 ****//
12MHZ时钟换过来就是1M机器周期（1M/S）
1ms就是1000机器周期；
6MHZ时钟换过来就是0.5M机器周期（0.5M/S）
1ms就是500机器周期

8位计数器最高范围是65536，
如果我们要记时1s，可以以10ms为单位，循环记时100次

现在就是初始化，10ms为例
TL0=-10000; //对T0计数初始化赋值，用12M的JT，10ms也就是机器周期计数10000
TH0=-10000>>8;
这就是初始化，一次溢出10ms
（若用6M的JT，10ms也就是机器周期计数5000）
当然这只是其中一部分，具体还有比如TR0（1）的设置
溢出中断允许等！

上面两句等价于
TL0=55536;//（65536-10000）
TH0=55536>>8;
相当于从55536开始数，
数10000次（10ms）后溢出，为一个记数周期
100次后就是1s

上述过程是在中断服务程序中的